一种制动踏板感调整系统、方法及制动踏板感模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动踏板感调整方法，包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；S2，整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力，以调整制动踏板的踏板感，所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力；其中，控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括制动踏板的位移与电压控制信号的对应关系。另外，本发明专利技术还公开了一种制动踏板感调整系统和制动踏板感模拟装置。采用本发明专利技术，调整了制动踏板感。

A brake pedal sense adjustment system, method and brake pedal sense simulator

The invention discloses a brake pedal adjusting method, including: S1, displacement sensors to obtain the displacement information of the brake pedal, and the obtained displacement information is sent to the vehicle controller; S2 controller based on the user to choose the way to adjust the pedal sense, voltage control signal is determined from the displacement sensor and the corresponding displacement information then, the voltage control signal sent to the pedal sense simulation device; S3, pedal sense simulation device of electromagnetic force voltage according to the control signal from the controller to produce the corresponding strength, to adjust the brake pedal pedal, the electromagnetic force is used to adjust the brake pedal force feedback; the controller has a variety of presupposition for users the pedal feel to adjust the way, each kind of corresponding relation adjusting way including pedal brake pedal displacement and voltage control signal. In addition, the invention also discloses a brake pedal sense adjustment system and a brake pedal sense simulator. Using the invention, the brake pedal sense is adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种制动踏板感调整系统、方法及制动踏板感模拟装置
本专利技术涉及新能源车制动踏板
，特别涉及一种新能源车制动踏板感调整系统、方法及制动踏板感模拟装置。
技术介绍
制动系统踏板感，即驾驶员刹车时踩踏板是的感觉，是由制动系统各个零件决定的，包含助力器的助力比、踏板杠杆比、比缸缸径，制动器主缸缸径、摩擦片硬度等因素决定的，传统解决方案中，踏板感的调节是在整车涉及阶段，通过不断更改以上各要素的参数，反复验证，来达到理想的踏板感，样车一旦量产，踏板感便不能再进行调整。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种制动踏板感调整系统、方法及制动踏板感模拟装置，使踏板感随着驾驶员的踩踏力进行调整，满足了驾驶员在不同环境下的驾驶体验。为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种制动踏板感调整方法，该方法包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；S2，整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力，以调整制动踏板的踏板感，所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力；其中，整车控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括制动踏板的位移与电压控制信号的对应关系。本技术方案的整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与踏板位移信息对应的电压控制信号，然后通过电压控制信号来控制踏板感的调整，从而使踏板感与踏板位移相对应，可以根据踏板位移调整踏板感，提高了用户驾驶体验。另外，整车控制器中存储有不同的踏板感调整方式，这样，用户可以根据个人的喜好进行选择，满足了不同客户的不同需求。另外，踏板感模拟装置包括第一液压缸和第二液压缸，所述步骤S3具体包括：第一液压缸内的推杆在踏板力的作用下，推动液压油流入第二液压缸；第二液压缸内的线圈在来自控制器的电压信号的作用下，产生磁场力，第二液压缸的第二活塞在磁场力的作用下进行运动，所述第二活塞的运动带动液压油的运动，液压油将磁场力传递给第一液压缸的第一活塞上；第一活塞与推杆相连，在推杆上产生与脚踏板对推杆的作用力方向相反的调整力，以调整制动踏板感。本技术方案中通过线圈在电场中产生的磁场力来调整踏板的反作用力，进而起到调整踏板感的目的。相应的，本专利技术还提供一种汽车脚踏板感系统，该系统包括：位移传感器，用于获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；整车控制器，预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括踏板位移与电压控制信号的对应关系；用于根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；踏板感模拟装置，用于根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力，以调整制动踏板的踏板感，所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力。另外，所述踏板感模拟装置包括：第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸之间设置有供液压油流通的通道；所述第二液压缸内设置有第二活塞、与第二活塞连接的线圈；第一液压缸内设置有第一活塞以及与第一活塞连接的推杆。另外，所述控制器包括：存储单元，用于存储预设的多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括踏板位移与电压控制信号的对应关系；控制单元，用于根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号。本技术方案通过存储单元存储不同的踏板感调整方式，供用户根据个人的不同去求进行选择，满足了不同用户的需求。相应的，本专利技术还提供一种制动踏板感模拟装置，该装置包括：第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸之间设置有供液压油流通的通道；所述第二液压缸内设置有第二活塞、与第二活塞连接的线圈；第一液压缸内设置有第一活塞以及与第一活塞连接的推杆，所述推杆的一端与脚踏板相互作用，所述推杆的另一端与主缸相互作用。本技术方案中设置有第一液压缸和第二液压缸，并通过第二液压缸的线圈在电场中产生的磁场力产生调整脚踏板的调整力，实现了对踏板感的调整。另外，所述第一液压缸设置于第二液压缸下方。两个液压缸呈上下位置关系进行设置，有利于液压油的流动，从而有利于磁场力的传递，提高了踏板感的调整。另外，所述第二活塞采用金属材质。因此第二活塞可以在磁场力的作用下进行运动，从而推动第二液压缸内的液压油向第一液压缸移动，调整踏板感。另外，所述推杆的一端与第一活塞连接，所述推杆的另一端连接有密封圈，所述第一活塞和密封圈在第一液压缸内形成密闭空间，所述密闭空间与油道的一端相连通，所述油道的另一端与第二液压缸相连通。本技术方案中设置有一端连通第一液压缸，另一端连通第二液压缸的油道，从而实现了通过液压油的流动进行力的传递；另外，还设置了密封圈，防止了液压油的泄露。本专利技术的制动踏板感调整方法，整车控制器根据制动踏板的位移信息输出电流控制信号，并通过电流控制信号产生的磁场力，通过力的传递作用在推杆上，对踏板作用在推杆的力进行调整，调整了制动踏板感。附图说明图1是本专利技术一种制动踏板感调整系统的示意图；图2是本专利技术一种制动踏板感调整系统的整车控制器的示意图；图3是本专利技术一种制动踏板感调整系统的电路原理示意图；图4-5是本专利技术一种制动踏板感调整系统中制动踏板感模拟装置的示意图；图6是本专利技术一种制动踏板感调整方法的流程示意图。图中：1.位移传感器，2.整车控制器，21.存储单元，22.控制单元，3.踏板感模拟装置，30.壳体，31.第一液压缸，311.第一活塞，312.推杆，313.密封圈，314.油道；32.第二液压缸，321.线圈，322.第二活塞，323.回位弹簧，324.接插件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细说明。需要说明的，本专利技术的制动踏板感调整系统，可以应用在新能源汽车上。参考图1，该图是本专利技术一种制动踏板感调整系统的示意图，该系统包括：位移传感器1、整车控制器2、踏板感模拟装置3；其中，位移传感器，用于获取制动踏板的位移信息，并将获取的位移信息发送至整车控制器；整车控制器2，预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括踏板位移与电流控制信号的对应关系；该整车控制器用于根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将电压控制信号发送至踏板感模拟装置。在具体实现时，多种踏板感调整方式同时并存，用户可以根据个人的喜好进行选择，而每个踏板感调整方式列表除了包括踏板位移信息和电压控制信号之外还可以包括其他信息，例如减速度和踏板力，如下面的表格所示，下面的三个表格分别对应三种踏板感调整方式，其中Case1为比较中庸的踏板感；case2偏运动，较小的踏板行程下对应较大的减速度和较大的踏板力；case3偏舒适，适合妇女/老人使用；减速度、踏板力、踏板行程分别由试验设备：陀螺仪和gps、力传感器、行程传感器采集得来。另外，如图2所示，整车控制器可以包括存储单元21和控制单元22，其中存储单元21，用于存储预设的多种供用户选择的踏板感调整方式；控制单元22，用于据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动踏板感调整方法，其特征在于， 包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；S2，整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力，以调整制动踏板的踏板感，所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力；其中，整车控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括制动踏板的位移与电压控制信号的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板感调整方法，其特征在于，包括：S1，位移传感器获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；S2，整车控制器根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；S3，踏板感模拟装置根据来自控制器的电压控制信号产生相应强度的电磁力，以调整制动踏板的踏板感，所述电磁力用于调整制动踏板的反馈力；其中，整车控制器中预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括制动踏板的位移与电压控制信号的对应关系。2.根据权利要求1所述的制动踏板感调整方法，其特征在于，踏板感模拟装置包括第一液压缸和第二液压缸，所述步骤S3具体包括:第一液压缸内的推杆在踏板力的作用下，推动液压油流入第二液压缸；第二液压缸内的线圈在来自控制器的电压信号的作用下，产生磁场力，第二液压缸的第二活塞在磁场力的作用下进行运动，所述第二活塞的运动带动液压油的运动，液压油将磁场力传递给第一液压缸的第一活塞上；第一活塞与推杆相连，在推杆上产生与脚踏板对推杆的作用力方向相反的调整力。3.一种制动踏板感调整系统，其特征在于，包括：位移传感器，用于获取制动踏板的位移信息，并将所述获取的位移信息发送至整车控制器；整车控制器，预设有多种供用户选择的踏板感调整方式，每种踏板感调整方式中包括踏板位移与电压控制信号的对应关系；用于根据用户选择的踏板感调整方式，确定与来自位移传感器的位移信息对应的电压控制信号，并将所述电压控制信号发送至踏板感模拟装置；踏板感模拟装置，用于根据来自控制器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建勋，马涛锋，
申请(专利权)人：浙江零跑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33