Application of the guide methods in moving with the infrared ranging car, real-time position information detection module using the infrared sensors to build the following objects, in order to realize the follow-up car in a certain range by the moving object guide; the method comprises the following specific steps are as follows: (1), two infrared sensors to make infrared location sensing device is arranged on the car, (2), a two-dimensional coordinate system in the car and follow the object, the sensor in a certain frequency range corresponding to constantly scan, record the initial position information follow the object; (3), the car moves according to the position information changes, accurate judgment to realize the mobile location, direction and speed follow the object, can follow a target, and avoid obstacles in front of the function. The invention realizes the purpose of accurately judging the moving position, direction and speed of the target object, and at the same time, realizes the function of following the target movement at any time, and avoiding the front obstacles.
【技术实现步骤摘要】
应用于随动小车上的红外测距引导方法
本专利技术涉及利用红外测距传感器搭建的模块实时检测跟随对象的位置信息的技术,尤其适用于在一定范围内能被移动物体引导的随动小车。
技术介绍
智能小车的控制方式有遥控、声控等方式,但是这些方式都存在着不能准确获取跟随对象的位置信息的弊端。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提供一种随动小车上的红外测距引导方法,其目的是解决以往所存在的问题,是一种红外测距传感器搭建的模块实时检测目标对象的位置信息的技术。技术方案:应用于随动小车上的红外测距引导方法,其特征在于:该方法利用红外测距传感器搭建的模块实时检测跟随对象的位置信息,以实现随动小车在一定范围内被移动物体引导;所述方法的具体步骤如下:(1)、在小车上设置两个红外测距传感器以便搭成红外测距传感装置,红外测距传感器基于三角测量原理,通过红外发射器发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,反射回来的红外光线被小车上的接收器接收,传感器利用CCD检测器对发射与接收之间的时间差数据进行检测到以后,计算获得偏移值,由信号处理器处理以电压的形式输出,利用三角关系和几何关系计算得到传感器到物体的距离;(2)、利用两个红外测距传感器在小车上搭成的红外测距传感装置,在小车和跟随对象间建立二维坐标系统,传感器以一定的频率不断扫描相应范围,记录跟随对象的初始位置信息,当跟随对象移动时,变化的位置信息输出变化的电压值,小车得传感器到跟随对象的位置信息的变化;(3)、再采用逐次逼近式AD转换器将传感器测得的变化的电压模拟量信息转换为与其相应的数字量信息发送给中央处理器,根据预先的程序设定,小车与物 ...
【技术保护点】
应用于随动小车上的红外测距引导方法,其特征在于:该方法利用红外测距传感器搭建的模块实时检测跟随对象的位置信息,以实现随动小车在一定范围内被移动物体引导;所述方法的具体步骤如下:(1)、在小车上设置两个红外测距传感器以便搭成红外测距传感装置,红外测距传感器基于三角测量原理,通过红外发射器发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,反射回来的红外光线被小车上的接收器接收,传感器利用CCD检测器对发射与接收之间的时间差数据进行检测到以后,计算获得偏移值,由信号处理器处理以电压的形式输出,利用三角关系和几何关系计算得到传感器到物体的距离;(2)、利用两个红外测距传感器在小车上搭成的红外测距传感装置,在小车和跟随对象间建立二维坐标系统,传感器以一定的频率不断扫描相应范围,记录跟随对象的初始位置信息,当跟随对象移动时,变化的位置信息输出变化的电压值,小车得传感器到跟随对象的位置信息的变化;(3)、再采用逐次逼近式AD转换器将传感器测得的变化的电压模拟量信息转换为与其相应的数字量信息发送给中央处理器,根据预先的程序设定,小车与物体始终保持初始位置,所以小车根据变化的位置信息进行移动,以实现准确判断 ...
【技术特征摘要】
1.应用于随动小车上的红外测距引导方法,其特征在于:该方法利用红外测距传感器搭建的模块实时检测跟随对象的位置信息,以实现随动小车在一定范围内被移动物体引导;所述方法的具体步骤如下:(1)、在小车上设置两个红外测距传感器以便搭成红外测距传感装置,红外测距传感器基于三角测量原理,通过红外发射器发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,反射回来的红外光线被小车上的接收器接收,传感器利用CCD检测器对发射与接收之间的时间差数据进行检测到以后,计算获得偏移值,由信号处理器处理以电压的形式输出,利用三角关系和几何关系计算得到传感器到物体的距离;(2)、利用两个红外测距传感器在小车上搭成的红外测距传感装置,在小车和跟随对象间建立二维坐标系统,传感器以一定的频率不断扫描相应范围,记录跟随对象的初始位置信息,当跟随对象移动时,变化的位置信息输出变化的电压值,小车得传感器到跟随对象的位置信息的变化;(3)、再采用逐次逼近式AD转换器将传感器测得的变化的电压模拟量信息转换为与其相应的数字量信息发送给中央处理器,根据预先的程序设定,小车与物体始终保持初始位置,所以小车根据变化的位置信息进行移动,以实现准确判断跟随对象的移动位置、方向、速度,实现随时跟随目标运动,且躲避前方障碍物的功能。2.根据权利要求1所述的应用于随动小车上的红外测距引导方法,其特征在于:(2)步骤中通过多个红外测距传感器所测得的随动小车与目标对象距离建立二维坐标系,判断目标对象所在位置、方向,实现随动小车的随动性。3.根据权利要求1所述的应用于随动小车上的红外测距引导方法,其特征在于:为了使红外测距传感装置能检测到跟随对象的范围最大,需要两个红外测距传感器能够扫描的重叠的面积最大;具...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢奭瑄,于婷,李伟华,刘苏葳,高兴,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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