一种膜片弹簧高频自动空气淬火机制造技术

本实用新型专利技术涉及淬火设备领域，具体是一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，在机架内分别设有储料机构、送料机构、淬火机构和出料机构，所述储料机构具有储料臂，储料臂底部传动连接有减速电机，所述送料机构具有举升装置和送料吸料装置，所述淬火机构具有托料臂，托料臂底部传动连接有伺服电机，在托料臂上方布置有高频感应装置和吹气冷却装置，所述出料机构具有出料吸料装置和与出料吸料装置匹配的接料车，在机架内还装置有PLC电控单元，PLC电控单元分别与储料机构、送料机构、淬火机构和出料机构通讯连接；本实用新型专利技术自动化程度高、大大提升了淬火工艺的生产效率、对环境造成的污染极小、性能稳定可靠、维护成本低，具有良好的应用前景。

A type of diaphragm spring high frequency automatic air quenching machine

The utility model relates to the field of quenching equipment, in particular to a diaphragm spring high frequency automatic air quenching machine in the machine frame are respectively provided with a storage mechanism, a feeding mechanism, a quenching mechanism and a discharging mechanism, the storage mechanism has a storage storage arm, arm is connected with the transmission gear motor, the feed the feeding mechanism has a lifting device and a suction device, the quenching mechanism with material support arm, material supporting arm is connected with the servo motor drive, a high-frequency induction device and blowing cooling device in material supporting arm is arranged, and the discharge mechanism is provided with a material suction device and the discharge and suction device matching the material in the machine frame is also provided with a PLC control unit, PLC control unit and a storage mechanism, a feeding mechanism, a quenching mechanism and a discharging mechanism of communication connection; the utility model has the advantages of high degree of automation, greatly enhance the The production efficiency of the quenching process, the pollution caused by the environment is very small, the performance is stable and reliable, and the maintenance cost is low, so it has a good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种膜片弹簧高频自动空气淬火机
本技术涉及淬火设备领域，具体是一种膜片弹簧高频自动空气淬火机。
技术介绍
汽车离合器膜片弹簧是离合器的主要零件，为提高膜片弹簧齿端与分离轴承的磨损强度及离合器的使用寿命，要求膜片齿端需做高频淬火处理。如果高频淬火处理不好，膜片齿端容易产生微小的裂纹，会使离合器在使用过程中膜片齿端容易磨损或断裂，造成汽车无法正常行驶或分离不彻底，使汽车换挡困难，有时还会造成离合器断裂、爆炸等严重后果。为提高膜片高频淬火处理的质量，膜片高频淬火处理是一项非常重要的生产工艺。在现有的膜片弹簧淬火工艺中，目前大多数制造厂家仍是采用传统的手工作业方式进行生产，而手工作业方式对加热时间、温度及淬火液冷却时间无法控制一致，对膜片的淬火质量有很大影响；此外，在传统的淬火方式中，还会使用到淬火液，淬火工艺完成后还会产生大量的废水，如果处理不当，对环境也会造成一定的污染。
技术实现思路
为解决现有膜片弹簧淬火工艺中存在的问题，本技术提供一种自动化程度高、淬火质量优秀、生产成本较低的膜片弹簧高频自动空气淬火机。本技术的具体方案为：一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，具有机架，在机架内分别设有储料机构、送料机构、淬火机构和出料机构，所述储料机构具有用于存放膜片弹簧的储料臂，储料臂底部传动连接有减速电机，所述送料机构具有将托板上膜片弹簧抬起的举升装置和位于所述举升装置上方的送料吸料装置，所述淬火机构具有用于临时托放膜片弹簧的托料臂，托料臂底部传动连接有伺服电机，在托料臂上方分别布置有高频感应装置和吹气冷却装置，所述出料机构具有出料吸料装置和与出料吸料装置匹配的接料车；所述托料臂至少有四个托料支臂，四个托料支臂的上方分别依次对应送料吸料装置、高频感应装置、吹气冷却装置和出料吸料装置；所述机架内还装置有PLC电控单元，PLC电控单元分别与所述储料机构、送料机构、淬火机构和出料机构通讯连接。本技术所述的储料机构中的储料臂上至少设有两根用于定位和固定膜片弹簧的导向杆，所述减速电机与储料臂之间采用传动轴齿轮连接，在储料臂的底部还分别安装有控制减速电机运行的减速传感器和定位传感器。本技术所述的送料机构中的举升装置具有固定支架，固定支架内装有丝杆，丝杆的杆体上面向储料臂的一侧装配有可将膜片弹簧托起的托料支架，丝杆的底部传动连接有转动电机，在固定支架位于丝杆上部和下部的部位还分别安装有控制托料支架行程的上限位传感器和下限位传感器，所述托料支架上还安装有用于检测托料支架上是否托放膜片弹簧的无料识别装置。本技术所述的无料识别装置包括安装在托料支架边缘部位的无料识别弹性机构，无料识别弹性机构包括感应块和位于感应块下方的压缩弹簧，在无料识别弹性机构的下方设有无料识别传感器。本技术所述的送料机构中的送料吸料装置具有电磁吸盘A，电磁吸盘A上方装有垂直升降的吸料气缸A，吸料气缸A的缸体水平滑动安装在机架上，在吸料气缸A缸体的一侧还连接有可将吸料气缸A水平顶推至转动托料装置上方的主动气缸A;所述电磁吸盘A与吸料气缸A之间连接有弹簧缓冲装置A，其中在电磁吸盘A的顶部还安装有用于控制电磁吸盘A通断电状态的上料识别传感器A，在弹簧缓冲装置A的顶部还安装有用于控制吸料气缸A启停状态的吸料控制传感器。本技术所述的托料臂的每一个托料支臂的尾端均垂直安装有转轴，转轴的顶部水平安装有用于卡紧膜片弹簧的卡盘，转轴的底部安装有从动齿轮；在机架位于高频感应装置的一侧还与从动齿轮匹配安装有卡盘驱动装置，所述卡盘驱动装置具有驱动电机，驱动电机依次通过主动齿轮和缓冲齿轮与从动齿轮连接，在缓冲齿轮上还装有缓冲弹簧。本技术所述的高频感应装置具有位于卡盘上方的高频感应环，高频感应环在机架外侧连接有高频感应线圈，所述高频感应线圈上方装有带动高频感应线圈上下移动的升降气缸，高频感应线圈下方通过导线连接有高频机；所述吹起冷却装置具有折弯型导气管，折弯型导气管的一端开有正对卡盘上方的吹气口，折弯型导气管的另一端连通有空压机。本技术所述的出料机构中的出料吸料装置具有电磁吸盘B，电磁吸盘B上方装有垂直升降的吸料气缸B，吸料气缸B的缸体水平滑动安装在机架上，在吸料气缸B缸体的一侧还连接有可将吸料气缸B水平顶推至接料车上方的主动气缸B;所述电磁吸盘B与吸料气缸B之间连接有弹簧缓冲装置B，其中在电磁吸盘B的顶部还安装有用于控制电磁吸盘B通断电状态的上料识别传感器B。本技术所述的机架上安装有控制箱，所述PLC电控单元位于控制箱内部，在控制箱上至少还设置有触摸屏操作面板、电源开关、启动开关、急停按钮开关、故障复位开关、暂停按钮开关、送料吸盘吸力大小电位器开关、出料吸盘吸力大小电位器开关。本技术具备的优势在于：1、全面代替人工作业方式，实现放料、加热、淬火、取料等工艺全自动化，同时采用多工位连线作业方式，大大提高了生产效率和节约了人力成本；2、采用压缩空气对膜片弹簧进行冷却，让膜片的余热进行自然回火。免除了传统的电炉回火工艺及淬火液冷却淬火工艺，节约了大量的电能及零废水（淬火液、清洗液）排放；3、自动化程度高、大大提升了淬火工艺的生产效率，降低了手工操作过程中所需的人工成本，同时本技术设计巧妙、性能稳定可靠、操作便捷，维护成本较低，具有良好的应用前景。附图说明图1和图2均为本技术正视图；图3为本技术侧视图；图4为本技术俯视图；图5为无料识别弹性机构无料状态时的放大图；图6为无料识别弹性机构有料状态时的放大图；图7为送料吸料装置无料状态时的放大图；图8为送料吸料装置有料状态时的放大图；图9为托料臂中卡盘及其附属结构的放大图；图10为卡盘驱动装置的放大图。图中：1-机架，2-储料机构，3-送料机构，4-淬火机构，5-出料机构，6-膜片弹簧，7-储料臂，8-储料支臂，9-导向杆，10-中心传动轴，11-减速电机，12-减速传感器，13-定位传感器，14-举升装置，15-送料吸料装置，16-固定支架，17-丝杆，18-托料支架，19-转动电机，20-上限位传感器，21-下限位传感器，22-无料识别弹性机构，23-感应块，24-压缩弹簧，25-无料识别传感器，26-电磁吸盘，27-吸料气缸，28-横梁，29-水平滑道，30-弹簧缓冲装置，31-上料识别传感器，32-吸料控制传感器，33-主动气缸，34-上传感器，35-下传感器，36-前传感器，37-后传感器，38-托料臂，39-托料支臂，40-高频感应装置，41-一级冷却装置，42-二级冷却装置，43-出料吸料装置，44-中心转轴，45-伺服电机，46-回零零点识别传感器，47-定位点识别传感器，48-转轴，49-卡盘，50-工件定位块，51-从动齿轮，52-卡盘驱动装置，53-驱动电机，54-主动齿轮，55-高频感应环，56-高频感应线圈，57-升降气缸，58-导线，59-高频机，60-折弯型导气管，61-吹气口，62-接料车，63-光电传感器，64-控制箱,65-缓冲弹簧。具体实施方式本实施例中，一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，具有机架1，在机架1内分别设有储料机构2、送料机构3、淬火机构4和出料机构5，所述储料机构2具有用于存放膜片弹簧6的储料臂7，储料臂7由两个呈180°对称布置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，具有机架，其特征在于：在机架内分别设有储料机构、送料机构、淬火机构和出料机构，所述储料机构具有用于存放膜片弹簧的储料臂，储料臂底部传动连接有减速电机，所述送料机构具有将托板上膜片弹簧抬起的举升装置和位于所述举升装置上方的送料吸料装置， 所述淬火机构具有用于临时托放膜片弹簧的托料臂，托料臂底部传动连接有伺服电机，在托料臂上方分别布置有高频感应装置和吹气冷却装置，所述出料机构具有出料吸料装置和与出料吸料装置匹配的接料车；所述托料臂至少有四个托料支臂，四个托料支臂的上方分别依次对应送料吸料装置、高频感应装置、吹气冷却装置和出料吸料装置；所述机架内还装置有PLC电控单元，PLC电控单元分别与所述储料机构、送料机构、淬火机构和出料机构通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，具有机架，其特征在于：在机架内分别设有储料机构、送料机构、淬火机构和出料机构，所述储料机构具有用于存放膜片弹簧的储料臂，储料臂底部传动连接有减速电机，所述送料机构具有将托板上膜片弹簧抬起的举升装置和位于所述举升装置上方的送料吸料装置，所述淬火机构具有用于临时托放膜片弹簧的托料臂，托料臂底部传动连接有伺服电机，在托料臂上方分别布置有高频感应装置和吹气冷却装置，所述出料机构具有出料吸料装置和与出料吸料装置匹配的接料车；所述托料臂至少有四个托料支臂，四个托料支臂的上方分别依次对应送料吸料装置、高频感应装置、吹气冷却装置和出料吸料装置；所述机架内还装置有PLC电控单元，PLC电控单元分别与所述储料机构、送料机构、淬火机构和出料机构通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，其特征在于：所述储料机构中的储料臂上至少设有两根用于定位和固定膜片弹簧的导向杆，所述减速电机与储料臂之间采用传动轴齿轮连接，在储料臂的底部还分别安装有控制减速电机运行的减速传感器和定位传感器。3.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，其特征在于：所述送料机构中的举升装置具有固定支架，固定支架内装有丝杆，丝杆的杆体上面向储料臂的一侧装配有可将膜片弹簧托起的托料支架，丝杆的底部传动连接有转动电机，在固定支架位于丝杆上部和下部的部位还分别安装有控制托料支架行程的上限位传感器和下限位传感器，所述托料支架上还安装有用于检测托料支架上是否托放膜片弹簧的无料识别装置。4.根据权利要求3所述的一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，其特征在于：所述无料识别装置包括安装在托料支架边缘部位的无料识别弹性机构，无料识别弹性机构包括感应块和位于感应块下方的压缩弹簧，在无料识别弹性机构的下方设有无料识别传感器。5.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧高频自动空气淬火机，其特征在于：所述送料机构中的送料吸料装置具有电磁吸盘A，电磁吸盘A上方装有垂直升降的吸料气缸A，吸料气缸A的缸体水平滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建设，
申请(专利权)人：湖北三环离合器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42