用于指令发送器的制动卡锁单元制造技术

本发明专利技术涉及一种制动卡锁单元，用于界定地卡锁和制动用于船驱动器的能够手动操作的指令发送器，具有带有形成支承环的圆形开口的外转子（1、1'）和布置在所述开口中的内转子（2、2'、2''），所述外转子和内转子相对彼此可转动运动地布置，其中，所述两个转子元件中的一个静态地固定在其位置中并且另外的转子元件要么构造有能够手动操作的调节环节要么设计成能够与这样的调节环节连接，并且所述内转子（2、2'、2''）构造有至少三个径向上沿周缘方向布置的且在一侧与所述内转子连接的弹簧臂（3、3'、3''、3'''、3a、3b），所述弹簧臂能够分别被压入到处于所述内转子（2、2'、2''）的周面中的空隙中，其中，至少一个弹簧臂（3''、3a、3b）在其自由端部处构造有卡锁器件（5、5a、5b、5a'、5b'），所述卡锁器件能脱开地形状和力配合地与所述支承环的工作面（6）中的至少一个相对应的卡锁空隙共同作用，并且至少两个弹簧臂（3、3'、3'''）分别成对地在所述旋转平面之内彼此相反地布置并且在所述至少两个弹簧臂的自由端部处分别构造有制动器件（4、4'、4''），并且其中，所述弹簧臂（3、3'、3''、3'''、3a、3b）经由所述制动器件（4、4'、4''）和卡锁器件（5、5a、5b、5a'、5b'）分别在径向上力配合地作用到所述支承环的工作面（6）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于指令发送器的制动卡锁单元
本专利技术涉及一种用于界定地卡锁和制动用于船驱动器的转速和传动机构调节器的能够手动操作的指令发送器（Kommandogebers）的单元。
技术介绍
本专利技术的使用领域延伸到船控制技术。船的控制台通常配备有用于远程控制所述船驱动器的指令发送器。在此，所述指令发送器如今通常作为调节环节经由至所述船驱动器的电马达控制器的电连接直接起操控作用地作用到所述船驱动器的转速和/或传动机构调节器上。这样的能够手动机械调节的指令发送器为了保护以防由于振动而发生不期望的调节或发生轻微触碰而必须足够稳定地受引导，以便可靠地保留在相应所选择的位置中。但是同时，所述指令发送器应能够灵敏地并且没有明显起动力矩（Losbrechmoment）地在切换位置之间进行调节。此外，为了精确地进行控制而需要所述调节环节在调节行程的切换位置处明显可感觉地进行锁入。典型的切换位置在带有换向传动机构的驱动器的情况下例如是传动机构中性-传动机构在前-传动机构在后位置，在带有调节螺旋桨的驱动器的情况下是螺旋桨中性位置。在一般在现有技术中已知的指令发送器中，卡锁功能常常经由受弹簧负载的球或滚子来实施，所述球或滚子能脱开地接合到相应的配对开孔或槽中。例如用于制动功能的有作用到轴上的带式制动器，或在轴向上起作用的、受弹簧负载地作用到盘上的制动元件。在这些解决方案中不利的是，需要数个结构部件，所述结构部件必须精确地定位并且必须尽可能彼此无间隙地运动。未精确地接合到球窝中的卡锁球或带有逆转间隙（Umkehrspiel）的制动器负责海绵般地（schwammig）起作用的操纵并且获得（vermitteln）缺乏精度的印象。此外，这些构件中的每个都遭受磨损，因此值得期望的是以尽可能少的结构部件来实现不同的功能。最后许多小的单个部件的装配是不经济的。由DD244533A1已知一种用于船驱动器的指令发送器，带有操纵杠杆（Fahrhebel）、切换盘和通过液压的第一伺服马达来驱动的卡锁盘，其固定在能转动地受支承的轴上。卡锁销钉作用到所述卡锁盘中，所述卡锁销钉经由另外的液压的伺服马达来操纵。此外，设置有作用在所述卡锁盘的边缘处的制动器，所述制动器通过第三伺服马达来操纵。由DD244533A1提出的卡锁和制动功能由于所需要的液压的伺服马达而是复杂的、生产消耗的并且具有高的空间需求。由DE19936946C1已知一种用于船驱动器的指令发送器，带有在切换滑槽中受引导的、能够在两个功能平面中摆动的手动杠杆。为了将所述切换杠杆在其切换位置中锁入，DE19936946C1设置有与摆动轴连接的、带有周缘侧的卡锁空隙的盘，弹性受支承的卡锁销钉接合到所述卡锁空隙中。为了使所述手动杠杆自动复位到静止位置中，拉力弹簧作用于所述手动杠杆。除了支承所述手动杠杆之外无关于所述支承实施的复位和卡锁功能分别需要附加的结构部件并且具有附加的空间需求。通过作用于所述手动杠杆的拉力弹簧，所述手动杠杆的摆动运动仅沿克服弹簧力的运动方向被制动。用于起稳定作用地制动所述手动杠杆的摆动运动的其它器件未由DE19936946C1公开。由DE19963476A1已知一种之前所提到类型的指令发送器，所述指令发送器附加地围绕其纵向轴线沿两个转动方向克服弹簧作用地能转动地受支承，并且所述指令发送器具有探测转动运动的传感器用于操控机组（Aggregats）、例如马达控制器。除了支承所述手动杠杆之外无关于这种支承实施的、所述转动运动的弹簧阻尼需要附加的结构部件并且具有附加的空间需求。由DE1992922U已知用于机舱传令钟（Maschinentelegraph）的卡锁装置，在其中，指令杠杆以卡锁滚子在卡锁轨道上能移位地受引导。这样的装置根据所述卡锁突出部相对于所述卡锁空隙的选择的高度要么在相应的切换位置中具有相对不稳定的位置要么具有相对高的起动力矩。此外有利的是，将所述指令发送器能够在圆形轨道上摆动地进行设计来取代能够进行线性移位，因为这在提供长度相同的切换行程的情况下是较节省空间的并且实现较人体工学的操作。由DE10352445B4已知用于受控制地打开和关闭罩、格层（Fächer）、抽屉等等的制动元件。所述制动元件包括带有形成支承壳的开口的外转子和布置在所述开口中的内转子，所述外转子和内转子相对彼此可转动运动地布置，其中，所述内转子具有一个或多个能够在径向上克服弹簧力支撑的（aufstellbare）、在一侧与所述内转子连接的制动单元，所述制动单元分别能够被压入到引入到所述内转子的周面中的空隙中并且贴靠在所述支承壳的内面处。由DE10352445B4公开的制动元件（所谓的小型制动元件）由于其空间上的尺寸而不适合于用作指令发送器并且也不设置有能够手动操作的调节环节、例如调节杠杆，或用于装配这样的调节环节的器件。此外所述制动元件由于所述制动单元在所述旋转平面之内的相同的取向而仅沿克服所述制动单元的支撑力矩的运动方向施加制动功能或沿反方向的制动功能无论如何都显著减小。最后由DE10352445B4提出的制动元件不设置有用于相对于所述外转子卡锁所述内转子的器件。
技术实现思路
本专利技术的基于以下任务：提供一种用于能够手动操作的指令发送器的支承单元，带有集成的组合的制动/卡锁功能，所述支承单元尽可能紧凑且简单地构建并且能够简单且成本有利地制造和装配。所述任务根据本专利技术通过一种根据权利要求1的制动/卡锁单元来解决，有利的实施方案在从属权利要求中描述。用于指令发送器的制动卡锁单元形成本专利技术的核心，所述制动卡锁单元具有带有形成支承环的圆形（kreisrunden）开口的外转子和布置在所述开口中的内转子，所述外转子和内转子相对彼此可转动运动地布置，其中，这两个转子元件中的一个静态地固定在其位置中并且另外的转子元件要么构造有能够手动操作的调节环节要么设计成能够与这样的调节环节连接，并且所述内转子构造有至少三个径向上沿周缘方向布置的且在一侧与所述内转子连接的弹簧臂，所述弹簧臂能够分别被压入到处于所述内转子的周面中的空隙中，其中，至少一个弹簧臂在其自由端部处构造有卡锁器件，所述卡锁器件能脱开地形状和力配合地与在所述支承环的工作面中的至少一个相对应的卡锁空隙共同作用，并且至少两个弹簧臂分别成对地在所述旋转平面之内彼此相反地（gegenläufig）布置并且在所述至少两个弹簧臂的自由端部处分别构造有制动器件，并且其中，所述弹簧臂经由所述制动和卡锁器件分别在径向上力配合地作用到所述支承环的工作面上。分别静态地固定在其位置中的转子元件用作固定在其位置中的定子（内或外定子），其方式为，所述转子元件例如装配在支架（Konsole）处或装配在所述支架上，或装配在经搭建的（aufgeständerten）壳体处或装配在所述壳体上。相应另外的、在其中可转动运动地受支承的转子元件（内或外转子）用于改变所述切换位置，其方式为，所述转子元件要么构造有能够手动操作的调节环节、例如调节杠杆，要么设计成能够与这样的调节环节连接，其方式为，所述转子元件例如具有用于拧紧调节杠杆的开孔。沿周缘方向布置的、带有制动器件的弹簧臂根据转动方向施加不同的摩擦力矩到所述工作面上。其沿相对于相应的弹簧臂的支撑力矩的转动方向比沿相反的方向大。通过使带有制动器件的弹簧臂在本文档来自技高网...

【技术保护点】
制动卡锁单元，用于指令发送器，包括带有形成支承环的圆形开口的外转子（1、1'）和布置在所述开口中的内转子（2、2'、2''），所述外转子和内转子相对彼此可转动运动地布置，其中，这两个转子元件中的一个静态地固定在其位置中并且另外的转子元件要么构造有能够手动操作的调节环节要么设计成能够与这样的调节环节连接，并且所述内转子（2、2'、2''）构造有至少三个径向上沿周缘方向布置的且在一侧与所述内转子连接的弹簧臂（3、3'、3''、3'''、3a、3b），所述弹簧臂能够分别被压入到处于所述内转子（2、2'、2''）的周面中的空隙中，其特征在于，至少一个弹簧臂（3''、3a、3b）在其自由端部处构造有卡锁器件（5、5a、5b、5a'、5b'），所述卡锁器件能脱开地形状和力配合地与在所述支承环的工作面（6）中的至少一个相对应的卡锁空隙共同作用，并且至少两个弹簧臂（3、3'、3'''）分别成对地在旋转平面之内彼此相反地布置并且在所述至少两个弹簧臂的自由端部处分别构造有制动器件（4、4'、4''），其中，所述弹簧臂（3、3'、3''、3'''、3a、3b）经由所述制动器件（4、4'、4''）和卡锁器件（5、5a、5b、5a'、5b分别在径向上力配合地作用到所述支承环的工作面（6）上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.15 DE 102015000192.21.制动卡锁单元，用于指令发送器，包括带有形成支承环的圆形开口的外转子（1、1'）和布置在所述开口中的内转子（2、2'、2''），所述外转子和内转子相对彼此可转动运动地布置，其中，这两个转子元件中的一个静态地固定在其位置中并且另外的转子元件要么构造有能够手动操作的调节环节要么设计成能够与这样的调节环节连接，并且所述内转子（2、2'、2''）构造有至少三个径向上沿周缘方向布置的且在一侧与所述内转子连接的弹簧臂（3、3'、3''、3'''、3a、3b），所述弹簧臂能够分别被压入到处于所述内转子（2、2'、2''）的周面中的空隙中，其特征在于，至少一个弹簧臂（3''、3a、3b）在其自由端部处构造有卡锁器件（5、5a、5b、5a'、5b'），所述卡锁器件能脱开地形状和力配合地与在所述支承环的工作面（6）中的至少一个相对应的卡锁空隙共同作用，并且至少两个弹簧臂（3、3'、3'''）分别成对地在旋转平面之内彼此相反地布置并且在所述至少两个弹簧臂的自由端部处分别构造有制动器件（4、4'、4''），其中，所述弹簧臂（3、3'、3''、3'''、3a、3b）经由所述制动器件（4、4'、4''）和卡锁器件（5、5a、5b、5a'、5b分别在径向上力配合地作用到所述支承环的工作面（6）上。2.根据权利要求1所述的制动卡锁单元，带有至少四个弹簧臂（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：KH施维尔，A夸斯特，
申请(专利权)人：安沃驰有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE