用于借助车道保持辅助系统调节和/或控制车辆横向引导的方法和设备以及车道保持辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于借助车道保持辅助系统(100)调节和/或控制车辆横向引导的方法(500)，在此，读入(502)识别信号(110)，该识别信号代表所述车辆的脱手驾驶和/或用手驾驶。如果所述识别信号(110)代表脱手驾驶，那么提供(504)用于调节横向引导的调节信号(112)，和/或，如果所述识别信号(110)代表用手驾驶，那么提供用于控制横向引导的控制信号(114)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于借助车道保持辅助系统调节和/或控制车辆横向引导的方法和设备以及车道保持辅助系统
本专利技术涉及一种用于借助车道保持辅助系统调节和/或控制车辆的横向引导的方法和相应的设备并且涉及一种车道保持辅助系统以及一种相应的计算机程序。
技术介绍
车道保持辅助系统用于对驾驶员在侧向引导车辆时提供支持。例如，车道保持辅助系统能够实现成具有中心引导功能，通过该中心引导功能能够将车辆保持在行车道的车道中心上。在此，车辆能够主要通过车道保持辅助系统来转向。此外，已知一种所谓的车道偏离防止系统，该车道偏离防止系统尽可能晚地干预转向过程。
技术实现思路
在该背景下，通过这里提出的方案提出一种根据独立权利要求的用于借助车道保持辅助系统来调节和/或控制车辆横向引导的方法，此外提出一种根据独立权利要求的使用该方法的设备和一种车道保持辅助系统，最后提出一种根据独立权利要求的相应计算机程序。有利的构型由对应的从属权利要求和下面的说明书得到。在这里提出的方案实现了一种用于借助车道保持辅助系统来调节和/或控制车辆横向引导的方法，其中，该方法具有以下步骤：读入识别信号，该识别信号代表脱手的车辆驾驶和/或用手的车辆驾驶；和如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于借助车道保持辅助系统(100)调节和/或控制车辆的横向引导的方法(500)，其中，所述方法(500)包括以下步骤：读入(502)识别信号(110)，该识别信号代表所述车辆的脱手驾驶和/或用手驾驶；和如果所述识别信号(110)代表脱手驾驶，那么提供(504)用于调节所述横向引导的调节信号(112)，和/或，如果所述识别信号(110)代表用手驾驶，那么提供用于控制所述横向引导的控制信号(114)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.22 DE 102014226759.51.用于借助车道保持辅助系统(100)调节和/或控制车辆的横向引导的方法(500)，其中，所述方法(500)包括以下步骤：读入(502)识别信号(110)，该识别信号代表所述车辆的脱手驾驶和/或用手驾驶；和如果所述识别信号(110)代表脱手驾驶，那么提供(504)用于调节所述横向引导的调节信号(112)，和/或，如果所述识别信号(110)代表用手驾驶，那么提供用于控制所述横向引导的控制信号(114)。2.根据权利要求1所述的方法(500)，其特征在于，具有检测由至少一只手所施加到所述车辆的方向盘上的保持力的步骤，其中，在输出步骤中，所述识别信号(110)能够根据所述保持力尤其在考虑规定的去抖时间和/或在考虑所述保持力的规定阈值情况下来提供。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(500)，其特征在于，在所述读入(502)步骤中还读入由驾驶员激活的规定控制轮廓(202)，其中，在所述提供(504)步骤中，在使用所述控制轮廓(202)的情况下提供所述控制信号(114)，以便根据所述控制轮廓(202)来控制所述车辆的所述横向引导。4.根据权利要求3所述的方法(500)，其特征在于，所述控制轮廓(202)代表用于根据所述车辆在行车道中的侧向位置来进行转向支持的转向力矩的变化曲线。5.根据权利要求4所述的方法(500)，其特征在于，所述转向力矩在与所述行车道的车道中心的规定间距(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅承煊，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE