一种机器人抓取台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取台，包括操作台，所述操作台表面设置有传输带，所述传输带末端设置有抓取转盘，所述抓取转盘与传输带在同一水平面上，所述抓取转盘连接有驱动电机A；所述抓取转盘上设置有固定板与两个相互对称的活动板，所述活动板转动连接在抓取转盘上，所述活动板电连接驱动电机B；所述固定板的两侧上设置有感应区，所述感应区电连接有L7010R控制芯片，所述L7010R控制芯片与驱动电机A电连接，本实用新型专利技术整体设计能够将被抓取物件转动至一个正确的方位供应给机械臂进行正常的抓取，保证了后续的工作顺利进行，大大降低了产品的出错率，为企业发展降低了成本，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。

A robot grabbing table

The utility model discloses a robot platform, including the console, the console is arranged on the surface of the transmission belt, the transmission belt is arranged at the tail end of the grab grab turntable, turntable and transmission belt in the same horizontal plane, the grasping turntable is connected to a driving motor A; the grasping on the turntable a fixed plate is arranged with two mutually symmetrical movable plate, the movable plate is rotatably connected on the grasping turntable, the movable plate is electrically connected with the driving motor B; both sides of the fixing plate is arranged on the sensor area, the sensing area is electrically connected with the L7010R control chip, the control chip is connected with L7010R with the A electric drive motor, the utility model can grasp the object overall design will be rotated to a proper position to supply mechanical arm normal grab, to ensure the follow-up work smoothly, the product is greatly reduced The error rate has reduced the cost for the development of the enterprise, and the overall design has a broader market prospect and is easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取台
本技术涉及机器人应用领域，具体为一种机器人抓取台。
技术介绍
随着科技的快速发展，越来越多的企业已经实现了全自动话的操作水平，在生产的过程中往往会出现一些机械臂进行抓取的操作，在抓取之初我们需要将被抓取的物件放置一个正确的方位，以保证后续的流水线上能够有条不紊的进行下去，一般的生产线上，正确的放置位置都是有工人进行把控，但是人工把控带来的偶然性还是很大的，出错率往往也是超出之前预定的范围，如何能够正确的将被抓取物件放置一个正确的方位供应给机械臂进行抓取是一个值得研究的问题。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种机器人抓取台，整体设计能够将被抓取物件转动至一个正确的方位供应给机械臂进行正常的抓取，保证了后续的工作顺利进行，大大降低了产品的出错率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓取台，包括操作台，所述操作台表面设置有传输带，所述传输带末端设置有抓取转盘，所述抓取转盘与传输带在同一水平面上，所述抓取转盘连接有驱动电机A；所述抓取转盘上设置有固定板与两个相互对称的活动板，所述活动板转动连接在抓取转盘上，所述活动板电连接驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓取台，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)表面设置有传输带(2)，所述传输带(2)末端设置有抓取转盘(3)，所述抓取转盘(3)与传输带(2)在同一水平面上，所述抓取转盘(3)连接有驱动电机A(4)；所述抓取转盘(3)上设置有固定板(5)与两个相互对称的活动板(6)，所述活动板(6)转动连接在抓取转盘(3)上，所述活动板(6)电连接驱动电机B(7)；所述固定板(5)的两侧上设置有感应区(8)，所述感应区(8)电连接有L7010R控制芯片(9)，所述L7010R控制芯片(9)与驱动电机A(4)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取台，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)表面设置有传输带(2)，所述传输带(2)末端设置有抓取转盘(3)，所述抓取转盘(3)与传输带(2)在同一水平面上，所述抓取转盘(3)连接有驱动电机A(4)；所述抓取转盘(3)上设置有固定板(5)与两个相互对称的活动板(6)，所述活动板(6)转动连接在抓取转盘(3)上，所述活动板(6)电连接驱动电机B(7)；所述固定板(5)的两侧上设置有感应区(8)，所述感应区(8)电连接有L7010R控制芯片(9)，所述L7010R控制芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，袁宏，
申请(专利权)人：江西理工大学南昌校区，江西凌翔电子信息有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36