The invention discloses a nursing robot type adaptive shampoo device, solves the existing shampoo robot cleaning device can not well fit with the head. And the influence of the cleaning effect, the technical measures adopted: device of an adaptive robot nursing shampoo head, which is characterized in that includes a fixed plate and a rotating plate. A fixed plate and a rotating plate are in C shape, both ends of a rotating plate rotatably connected at both ends of the fixing plate for swing mechanism drives the rotating plate swinging on a fixed plate is arranged between the end portion of the rotating plate and the fixed plate; the connecting body in the concave rotating plate is arranged on the strip, some rubbing head connected to the outer surface of the connecting body; the inner surface of the connecting body and the rotating plate is provided with concave air bag; concave rotary plate is provided with a plurality of liquid ejection head.
【技术实现步骤摘要】
护理洗发机器人头型自适应装置
本专利技术涉及一种洗发机器人,尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对人体头部头型进行适应的自适应装置。
技术介绍
通常情况下,头发需要经常进行清洗,现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的,手工对头发进行清洗工作量大,清洗操作麻烦,而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所,由于顾客相对较多,仅凭人工进行洗发操作,工作效率相对较低,在人力成本居高不下的情况下,行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人,这种洗发机器人上设置有台盆,在台盆的口部设有凹口,这种洗发机器人在使用时,人体一般是躺姿接受头发的冲洗,人体的颈部位于凹口内,头部伸入到台盆内。在台盆的相对两侧壁上设置有两套摆动式的清洗装置,这两套清洗装置在动力机构的带动下交替摆动而实现对人体头部上的头发进行清洗。这种清洗装置的结构相对较为复杂,两套清洗装置在工作时要求不能产生干涉,这就导致对清洗装置的控制相对较为复杂。而且,由于人体头部的尺寸大小不同,在实现对人体头部上的头发进行清洗时,不能够保证清洗装置施加到头部上的压力保持舒适的幅度内,不便对清洗装置的工作位进行调整。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是:提供一种护理洗发机器人头型自适应装置,该装置的设置使得洗发机器人上的清洗装置能够很好地适应人体头部的头型,能够保证对头发的清洗效果。为解决所述技术问题,本专利技术的技术方案:一种护理洗发机器人头型自适应装置,其特征在于,包括固定板和转动板,固定板和转动板均呈C形,转动板的两端转动地联接在固定板的两端,转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固 ...
【技术保护点】
一种护理洗发机器人头型自适应装置,其特征在于,包括固定板和转动板,固定板和转动板均呈C形,转动板的两端转动地联接在固定板的两端,转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构;在转动板的内凹面上设有长条形的联接体,若干揉搓头联接在联接体的外表面上;在联接体的内表面与转动板内凹面之间设有气囊;转动板的内凹面上设有若干喷液头。
【技术特征摘要】
1.一种护理洗发机器人头型自适应装置,其特征在于,包括固定板和转动板,固定板和转动板均呈C形,转动板的两端转动地联接在固定板的两端,转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构;在转动板的内凹面上设有长条形的联接体,若干揉搓头联接在联接体的外表面上;在联接体的内表面与转动板内凹面之间设有气囊;转动板的内凹面上设有若干喷液头。2.根据权利要求1所述的头型自适应装置,其特征在于,在联接体与气囊之间设有长条形的背板,气囊通过充、放气并通过背板使联接体的曲率产生变化。3.根据权利要求2所述的头型自适应装置,其特征在于,联接体套接在背板上,联接体与拉动机构相联接,拉动机构设置在转动板外凸面上,在拉动机构的带动下,联接体沿转动板内凹面的弧形走向往复滑动。4.根据权利要求3所述的头型自适应装置,其特征在于,拉动机构包括弧形的滑动架,滑动架通过连杆与设置在固定板端部的拉动电机传动联接,在连杆与拉动电机之间设有偏心万向结构。5.根据权利要求4所述的头型自适应装置,其特征在于,滑动架为框式结构,在滑动架上设有滚柱,滚柱与转动板的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李强,刘荣兵,袁红亮,宋云飞,方玉华,
申请(专利权)人:新昌县泽宇智能科技有限公司,杭州迅秀丽智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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