护理洗发机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种护理洗发机器人，解决了现有洗发机器人上清洗装置不便控制，清洗效果不能保证的问题。结构包括清洗装置和C形的固定板，清洗装置包括两端与固定板相联接的C形的转动板，转动板与固定板的端部之间设有摆动机构；在转动板的内凹面上设有长条形的联接体，若干揉搓头联接在联接体的外表面上；转动板的内凹面上于联接体的相对两侧设有若干喷液头；在台盆的口部处与凹口的相对一侧形成有联接座，联接座内滑动地设有移动架，固定板联接在移动架上；移动架与移动机构传动联接，清洗装置上设有用于感知人体头部位置的感应器，感应器控制移动机构带动移动架移动；在台盆的底部设有搁头部，搁头部与凹口的位置相对应。

Nursing shampoo robot

The invention discloses a nursing shampoo robot, which solves the problem that the cleaning device on the existing shampoo robot is inconvenient to control and the cleaning effect can not be guaranteed. The structure comprises a fixed plate cleaning device and cleaning device comprises a C shaped, with both ends of the fixed plate rotating plate connected to the shape of a C, a swing mechanism is arranged between the end portion of the rotating plate and the fixed plate; the connecting body in the concave rotating plate is arranged on the strip, some rubbing head connected with the outer surface of the coupling body on the opposite sides of the rotating plate; concave on the connecting body is provided with a plurality of liquid ejection head; a connecting seat is formed on the opposite side at the mouth and notch basin, connecting seat is provided with sliding movable rack fixed plate connected on the movable frame; moving frame and the moving mechanism driving connection cleaning device the sensor is used for sensing the human body head position sensor, control moving mechanism drives the movable rack is arranged on the bottom of the basin in mobile; on the head, a head and a notch corresponding to the position.

【技术实现步骤摘要】
护理洗发机器人
本专利技术涉及一种用于对人体头部上的头发进行清洗的护理洗发机器人。
技术介绍
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人，这种洗发机器人上设置有台盆，在台盆的口部设有凹口，这种洗发机器人在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。在台盆的相对两侧壁上设置有两套摆动式的清洗装置，这两套清洗装置在动力机构的带动下交替摆动而实现对人体头部上的头发进行清洗。这种清洗装置的结构相对较为复杂，两套清洗装置在工作时要求不能产生干涉，这就导致对清洗装置的控制相对较为复杂。而且，由于人体头部的尺寸大小不同，在实现对人体头部上的头发进行清洗时，不能够保证清洗装置施加到头部上的压力保持舒适的幅度内，不便对清洗装置的工作位进行调整。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人，该洗发机器人能够很好地适应人体头部的头型，能够保证对头发的清洗效果。为解决所述技术问题，本专利技术的技术方案：一种护理洗发机器人，包括支架和设置在支架上端的台盆，在台盆的前侧设凹口，台盆的口部处设有用于对清洗装置进行支撑的支撑结构，其特征在于：支撑结构包括C形的固定板，清洗装置包括两端转动地联接在固定板两端的C形的转动板，转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构；在转动板的内凹面上设有长条形的联接体，若干揉搓头联接在联接体的外表面上；转动板的内凹面上于联接体的相对两侧设有若干喷液头；在台盆的口部处与凹口的相对一侧形成有联接座，联接座内滑动地设有移动架，固定板联接在移动架上；移动架与移动机构传动联接，清洗装置上设有用于感知人体头部位置的感应器，感应器控制移动机构带动移动架移动；在台盆的底部设有搁头部，搁头部与凹口的位置相对应。固定板作为清洗装置的固定基础件，洗发机器人上的清洗组件设置在转动板上，通过转动板在固定板上的摆动而来适应人体头部头型的外形，在转动板摆动过程中，清洗组件对头顶、两侧的头发进行揉搓冲洗。进一步地，在联接体的内表面与转动板内凹面之间设有气囊；在联接体与气囊之间设有长条形的背板，气囊通过充、放气并通过背板使联接体的曲率产生变化。气囊充气使联接体的曲率变大，气囊放气使联接体的曲率变小。气囊在工作时采用分段式充气方式，即先对气囊充1秒钟的压缩空气，接着再充1秒钟的压缩空气，直到使联接体上的揉搓头的外端部紧贴在头皮上。气囊停止充气后可以通过人体的感觉来确定，或者是在联接体内于揉搓头的位置处设置压力传感器来实现对气囊充气的停止。背板为金属材质，如不锈钢、弹簧钢等具一定弹性的材料制成的，背板可以为联接体提供一定的支撑，通过背板的设置而对联接体进行整体式的曲率改变，使得联接体能够更好地适应头型，联接体可以很好地包裹住头部。进一步地，联接体套接在背板上，弧形的滑动架设置在转动板的外凸面上，滑动架与联接体相联接，滑动架通过连杆与设置在固定板端部的拉动电机传动联接，在拉动电机的带动下，联接体沿转动板的内凹面走向往复滑动。联接体的往复滑动，结合转动板的往复摆动，可以使揉搓头很好地模拟出螺旋的揉搓动作，能够有效保证对头发的揉搓效果。进一步地，在联接座内设有L形的支板，支板固定在支架上，移动架滑动地联接在支板上。通过把支板直接联接固定在支架，使得清洗装置在移动时，直接以支架为支撑，使得移动架在移动过程中的稳定性好。进一步地，在支板上设有配重块，移动架的内端部设有滑杆，滑杆滑动地插接在配重块内。配重块可以对移动架的稳定性提供平衡支撑，使得移动架在带动固定板移动过程中的稳定性好。进一步地，所述的移动架包括两块平行间隔设置的联接板，两联接板对应的角部位置处桥接有联接杆，外侧的联接板与固定板贴合固定，移动机构设置在两联接板之间。这种结构的移动架，结构简单，便于在移动架内安装移动机构，结构紧凑性好。进一步地，移动机构包括传动联接的移动电机和传动轴，传动轴周向转动、轴向固定地桥接在两联接板上，在支板上固定有联接块，联接杆间隙地贯穿联接块，联接块中部位置处形成有透口，在该透口内固定有内螺纹块，传动轴与内螺纹块螺纹连接。这便于实现移动架相对于支板进行水平移动，结构简单，便于装配。进一步地，在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头根据探得人体头部的距离而控制移动机构的工作。通过红外探头的设置，来对转动板与人体头部的相对距离进行探测，进而来控制移动机构的工作，使得洗发机器人的自动化程度高，能够实现对洗头机清洗装置的位置进行精确自动调整。进一步地，搁头部包括联接架，联接架上平行间隔地设置有至少两根联接轴，在联接轴上套接有若干按摩珠，联接架滑动地设置在安装座上，联接架上设有出液口朝向上方的喷液头，搁头电机通过传动机构与联接架传动联接，在搁头电机的带动下，联接架在安装座上沿垂直于联接轴的方向平动。间隔设置的联接轴不会影响到喷液头的出液，再加之间联接架可以在安装座上平动，喷液头可以对人体头部后脑部上的头发进行冲洗，搁头部的设置既方便人体脑部的搁置，又能够保证对后脑部头发的清洗，还能够为人体的后脑部提供一定的按摩作用。进一步地，联接架包括两并列设置的立板的联接两立板的横板，横板固定在滑板上，联接轴桥接在两立板上；在滑板上设有条形的透孔，传动机构包括摆杆，摆杆的外端转动地设有滚轮，滚轮插接在透孔内，透孔沿垂直于联接架的运动方向设置。这种联接架方便与滑板的联接固定，通过透孔与摆杆、滚轮的配合，而能够有效实现联接架的动作，结构简单，工作可靠性高。本专利技术的有益效果在于：本洗发机器人中，把清洗装置设置在C形的固定板上，转动板作为清洗装置的支撑骨架，清洗装置的结构紧凑性好，便于控制。通过在转动板与固定板之间设置摆动机构，来实现C形的转动板在固定板上的摆动，这很好地适应了人体头型的清洗要求，便于对头发进行清洗。固定板通过移动架可移动地设置在台盆上，而使得本洗发机器人对不同尺寸头部的适应性好，适用范围广，能够很好地满足对头发的清洗要求。把揉搓头联接在一整体式的长条形的联接体上，便于对揉搓头的动作进行控制，揉搓头本身可有较好的弹性变化，从而能够对头发进行很好的揉搓。而且，揉搓头被连成一个整体，可以在联接体的背侧设置气囊等可以改变联接体曲率的推压机构，而实现揉搓头与头部的充分接触，揉搓头的整体性好，能够很好地适应不同尺寸头型的包裹要求。附图说明图1是清洗装置与固定板装配在一起的结构图。图2是清洗装置一个方向上的立体图。图3是清洗装置另一个方向上的立体图。图4是清洗装置再一个方向上的立体图。图5是本护理洗发机器人的立体图。图6是清洗装置与支架装配在一起的立体图。图7是移动架与联接块两者的装配图。图8是移动架的立体结构图。图9是搁头部一个方向上的立体图。图10是搁头部另一个方向上的立体图。具体实施方式结合附图，本护理洗发机器人具有支架13，支架13作为洗发机器人的整个支撑基础，在支架13的上端设置有台盆11，台盆11的口部处形成有凹口112，清洗装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护理洗发机器人，包括支架和设置在支架上端的台盆，在台盆的前侧设凹口，台盆的口部处设有用于对清洗装置进行支撑的支撑结构，其特征在于：支撑结构包括C形的固定板，清洗装置包括两端转动地联接在固定板两端的C形的转动板，转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构；在转动板的内凹面上设有长条形的联接体，若干揉搓头联接在联接体的外表面上；转动板的内凹面上于联接体的相对两侧设有若干喷液头；在台盆的口部处与凹口的相对一侧形成有联接座，联接座内滑动地设有移动架，固定板联接在移动架上；移动架与移动机构传动联接，清洗装置上设有用于感知人体头部位置的感应器，感应器控制移动机构带动移动架移动；在台盆的底部设有搁头部，搁头部与凹口的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种护理洗发机器人，包括支架和设置在支架上端的台盆，在台盆的前侧设凹口，台盆的口部处设有用于对清洗装置进行支撑的支撑结构，其特征在于：支撑结构包括C形的固定板，清洗装置包括两端转动地联接在固定板两端的C形的转动板，转动板与固定板的端部之间设有用于带动转动板在固定板上摆动的摆动机构；在转动板的内凹面上设有长条形的联接体，若干揉搓头联接在联接体的外表面上；转动板的内凹面上于联接体的相对两侧设有若干喷液头；在台盆的口部处与凹口的相对一侧形成有联接座，联接座内滑动地设有移动架，固定板联接在移动架上；移动架与移动机构传动联接，清洗装置上设有用于感知人体头部位置的感应器，感应器控制移动机构带动移动架移动；在台盆的底部设有搁头部，搁头部与凹口的位置相对应。2.根据权利要求1所述的护理洗发机器人，其特征在于，在联接体的内表面与转动板内凹面之间设有气囊；在联接体与气囊之间设有长条形的背板，气囊通过充、放气并通过背板使联接体的曲率产生变化。3.根据权利要求2所述的护理洗发机器人，其特征在于，联接体套接在背板上，弧形的滑动架设置在转动板的外凸面上，滑动架与联接体相联接，滑动架通过连杆与设置在固定板端部的拉动电机传动联接，在拉动电机的带动下，联接体沿转动板的内凹面走向往复滑动。4.根据权利要求1、2或3所述的护理洗发机器人，其特征在于，在联接座内设有L形的支板，支板固定在支架上，移动架滑动地联接在支板上。5.根据权利要求4所述的护理洗发机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘荣兵，袁红亮，宋云飞，方玉华，
申请(专利权)人：新昌县泽宇智能科技有限公司，杭州迅秀丽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33