The utility model relates to a green nursing robot, the walking wheel through a connecting shaft and a flange connected with the driving motor to achieve motion, encounter obstacles, obstacles to the front end of the shell shell plastic elastic deformation force is applied, to a certain distance from the outer side of the push switch, control circuit board switch signal, to walk the motor by avoiding the obstacles of instruction, obstacle infrared device is mounted on the housing at the same time in front of the judge can also advance the direction of travel, so as to realize the obstacle, the lifting device by rotating the handle makes the drive to improve the vertical upward or downward movement by a guide column set to ensure the verticality drives the cutter shaft to realize the rise or fall adjust the mowing height of green nursing robot cutter.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种绿地护理机器人，具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的智能割草机。
技术介绍
市场上的传统割草机需要人工进行操作，切割刀由电机或汽油机器的输出轴直接连接。这种传统结构的割草机不能智能化自主工作，功耗高、噪音大，不利于节约能源和减少劳动力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种大幅度降低人工操作，可智能工作、功耗低、噪音小、外形小巧美观的绿地护理机器人。为达到上述目的，本技术采用下述技术方案一种绿地护理机器人，包括翻盖，外壳，底盘封盖，底盘和电源开关按钮，在底盘上安装有行走轮驱动电机，行走轮，割草电机以及刀盘提升装置，行走电机带动行走轮转动，其特征是在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，tr外感应装置以及刀盘提升装置，刀盘提升装置包括把手、提升传动件及指针，导柱，导套，导柱压盖，刀盘连接轴，轴承，开扣挡圈及轴承固定件。上述的行走电机直接用螺栓固定于底盘的侧壁。上述的刀盘提升装置，通过旋转把手使得提升传动件垂直上升或下降运动由导柱导套保证其垂直度带...
【技术保护点】
一种绿地护理机器人，包括翻盖（４６），外壳（１１），底盘封盖（１３）和底盘（３０），后盖（１２），电源开关按钮（１４），在底盘上安装有行走轮驱动电机（３１），行走轮（３４），割草电机（２０），行走电机（３１）带动行走轮（３４）转动，其特征是：在底盘上还安装有碰撞信号处理装置，红外感应装置以及刀盘提升装置，刀盘提升装置包括把手（１６）、提升传动件及指针（１８），导柱（２１），导套（２２），导柱压盖（１７），刀盘连接轴（２３），轴承（２４），开扣挡圈（２５）及轴承固定件（２６）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：傅丹，魏庆前，应卫星，
申请(专利权)人：上海创绘机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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