护理洗发机器人头部感应装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种护理洗发机器人头部感应装置，解决了现有洗发机器人清洗装置控制复杂，不便实现对工作位调整的问题，所采取的技术措施：一种护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应，其特征在于，所述的清洗装置包括均呈C形的固定板和转动板，转动板的两端部分别转动地联接在固定板的两端部，清洗组件联接在转动板的内凹面上；固定板联接在移动架上，移动架活动地联接在台盆上的联接座内，动力机构与移动架相联接；在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头用于感知人体头部与转动板之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆上的位置发生改变；台盆的凹口处设有感应探头，感应探头用于感知是否有人体接受洗头服务。

Head induction device of nursing shampoo robot

The invention discloses a hair nursing robot head induction device, to solve the existing control shampoo robot cleaning device, to achieve the work inconvenience adjustment problems, the technical measures adopted: a nursing robot head hair induction device, cleaning device set in shampoo on the robot, for the head of induction. It is characterized in that the cleaning device comprises a fixed plate showed a C shape and a rotating plate, both ends of the rotating plate not rotating connection at both ends of the fixed plate, the cleaning assembly connected to the concave rotary plate; the fixed plate connected on the movable frame, the movable frame and movably connected on the connecting seat in the basin, the dynamic mechanism which is connected with the movable frame; in the concave rotating plate is arranged on the infrared detector, infrared probe for sensing between human head and the rotating plate In the distance, and the controlling power mechanism, and promote the cleaning device in the position change of basin; basin is provided with a notch sensing probe, sensor for sensing whether or not the human body shampoo accept service.

【技术实现步骤摘要】
护理洗发机器人头部感应装置
本专利技术涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对人体头部进行感应以改变清洗装置位置的感应装置。
技术介绍
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人，这种洗发机器人上设置有台盆，在台盆的口部设有凹口，这种洗发机器人在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。在台盆的相对两侧壁上设置有两套摆动式的清洗装置，这两套清洗装置在动力机构的带动下交替摆动而实现对人体头部上的头发进行清洗。这种清洗装置的结构相对较为复杂，两套清洗装置在工作时要求不能产生干涉，这就导致对清洗装置的控制相对较为复杂。而且，由于人体头部的尺寸大小不同，在实现对人体头部上的头发进行清洗时，不能够保证清洗装置施加到头部上的压力保持舒适的幅度内，不便对清洗装置的工作位进行调整。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应，其特征在于，所述的清洗装置包括均呈C形的固定板和转动板，转动板的两端部分别转动地联接在固定板的两端部，清洗组件联接在转动板的内凹面上；固定板联接在移动架上，移动架活动地联接在台盆上的联接座内，动力机构与移动架相联接；在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头用于感知人体头部与转动板之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆上的位置发生改变；台盆的凹口处设有感应探头，感应探头用于感知是否有人体接受洗头服务。

【技术特征摘要】
1.一种护理洗发机器人头部感应装置，设置在洗发机器人的清洗装置上，用于对人体的头部进行感应，其特征在于，所述的清洗装置包括均呈C形的固定板和转动板，转动板的两端部分别转动地联接在固定板的两端部，清洗组件联接在转动板的内凹面上；固定板联接在移动架上，移动架活动地联接在台盆上的联接座内，动力机构与移动架相联接；在转动板的内凹面上设有红外探头，红外探头用于感知人体头部与转动板之间的距离，而控制动力机构工作，进而促使清洗装置在台盆上的位置发生改变；台盆的凹口处设有感应探头，感应探头用于感知是否有人体接受洗头服务。2.根据权利要求1所述的头部感应装置，其特征在于，在联接座内固定有呈L形的支板，移动架联接在支板上，动力机构设置在移动架上。3.根据权利要求2所述的头部感应装置，其特征在于，移动架包括两平行间隔设置的联接板，两联接板对应的角部处桥接有联接杆，从而在两联接板之间形成安装腔，动力机构安装在安装腔内。4.根据权利要求3所述的头部感应装置，其特征在于，动力机构包括固定在两联接板之间的电机和桥接在两联接板上的传动轴，电机与传动轴传动联接，传动轴与两联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘荣兵，袁红亮，宋云飞，方玉华，
申请(专利权)人：新昌县泽宇智能科技有限公司，杭州迅秀丽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33