护理洗发机器人揉搓装置制造方法及图纸
Rub device for nursing shampoo robot
The invention discloses a nursing robot shampoo rubbing device is used to realize, rub the hair in the hair, solves the shampoo robot structure rubbing device is relatively complex, the control is relatively complex, the technical measures adopted: a nursing robot wash hair rubbing device, is arranged in the cleaning device, including some rubbing head, which is characterized in that the rubbing head connected on the same surface of the connecting body, the connecting body and the driving mechanism are connected, the pull mechanism is driven by the connecting body along the arc to the reciprocating sliding cleaning device, reciprocating swing in the direction perpendicular to the sliding direction of the connecting body.
【技术实现步骤摘要】
护理洗发机器人揉搓装置
本专利技术涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对人体头部上的头发进行揉搓的揉搓装置。
技术介绍
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗头机，这种洗头机上设置有台盆，冲洗装置设置在台盆上。在台盆的口部设有凹口，这种洗头机在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。为保证对头发的清洗效果，通常情况下，在洗头机上还需要设置揉搓装置来对头发进行揉搓。现有的揉搓结构主要包括若干呈Y形的揉搓头，这些揉搓头分别布置在台盆相对两侧所设的揉搓块上。这些揉搓头通过齿条齿轮结构来实现转动，以便对头发进行揉搓。在工作时，两个揉搓块交替在台盆的个侧摆动。这种揉搓头式的揉搓装置结构相对复杂，揉搓头在作揉搓动作时易把头发缠绕在揉搓头上，而使得对头发清洗时的...
【技术保护点】
一种护理洗发机器人揉搓装置，设置在清洗装置上，包括若干揉搓头，其特征在于，揉搓头联接在联接体的同一表面上，联接体与拉动机构相联接，在拉动机构的带动下，联接体沿弧形走向往复滑动，清洗装置沿垂直于联接体的滑动方向往复摆动。
【技术特征摘要】
1.一种护理洗发机器人揉搓装置，设置在清洗装置上，包括若干揉搓头，其特征在于，揉搓头联接在联接体的同一表面上，联接体与拉动机构相联接，在拉动机构的带动下，联接体沿弧形走向往复滑动，清洗装置沿垂直于联接体的滑动方向往复摆动。2.根据权利要求1所述的揉搓装置，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的转动板，联接体设置在转动板的内凹面一侧，拉动机构设置在转动板的外凸面一侧。3.根据权利要求2所述的揉搓装置，其特征在于，拉动机构包括弧形的滑动架，滑动架通过联接件与联接体相联接在一起。4.根据权利要求3所述的揉搓装置，其特征在于，拉动机构还包括设置在转动板一端的拉动电机，拉动电机通过连杆与滑动架传动联接。5.根据权利要求4所述的揉搓装置，其特征在于，拉动电机通过蜗轮蜗杆机构和偏心万向结构与连杆传动联接。6.根据权利要求3所述的揉搓装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘荣兵，袁红亮，宋云飞，方玉华，
申请(专利权)人：新昌县泽宇智能科技有限公司，杭州迅秀丽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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