一种全自动双层上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动双层上下料装置，包括上料机构、下料机构；所述上料机构的物料经外部机械手取走加工后放至下料机构；所述上料机构、下料机构均包括上层运输导轨模组、下层运输导轨模组、料盒升降模组、料盒定位模组；所述上层运输导轨模组一端底部设置料盒定位模组，且其经该端与料盒升降模组垂直设置；所述下层运输导轨模组一端与料盒升降模组垂直设置；所述上层运输导轨模组、下层运输导轨模组平行设置在料盒升降模组的同一侧；所述料盒升降模组在上层运输导轨模组、下层运输导轨模组之间对料盒进行接驳。本发明专利技术可以减少占地面积，一人可同时操作多台装置，合理利用空间，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双层上下料装置
本专利技术涉及上下料装置
，尤其涉及一种全自动双层上下料装置。
技术介绍
在普通的太阳能电池片生产工艺过程中，一般采用直线式料盒运动上下料，即加工机台的一侧设置上料装置，另一侧设置下料装置，此种作业模式占用较大的机台面积，整台设备宽度大。此外，还有一些采用转盘式上下料，此种作业模式不仅机台占用面积更大，转动惯量大，定位精度不高。综上可知，所述上下料装置，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动双层上下料装置，该装置减少占地面积，一人可同时操作多台装置，合理利用空间，降低成本。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全自动双层上下料装置，包括上料机构、下料机构；所述上料机构的物料经外部机械手取走加工后放至下料机构；所述上料机构、下料机构均包括上层运输导轨模组、下层运输导轨模组、料盒升降模组、料盒定位模组；所述上层运输导轨模组一端底部设置料盒定位模组，且其经该端与料盒升降模组垂直设置；所述下层运输导轨模组一端与料盒升降模组垂直设置；所述上层运输导轨模组、下层运输导轨模组平行设置在料盒升降模组的同一侧；所述料盒升降模组在上层运输导轨模组、下层运输导轨模组之间对料盒进行接驳。较佳地，所述料盒定位模组包括顶升电机单元、两夹紧气缸、阻挡定位气缸、第一安装板、控制器、到位感应器；所述控制器分别与顶升电机单元、夹紧气缸、阻挡定位气缸、到位感应器电性连接；所述第一安装板中间设置矩形通孔；所述顶升电机单元穿过矩形通孔，其两端设置于第一安装板顶部和底部两侧；所述到位感应器设置于料盒升降模组一侧的第一安装板顶部；所述阻挡定位气缸设置于到位感应器相对一侧的第一安装板顶部；所述两夹紧气缸分别设置于阻挡定位气缸相邻两侧的第一安装板顶部。较佳地，所述顶升电机单元包括第一导向柱、顶升电机、顶板、带通孔的第二安装板；所述第二安装板架设在第一安装板矩形通孔顶部；所述第一导向柱与第二安装板垂直设置，且第一导向柱的两端分别设置在第一安装板的底部一侧和第二安装板的顶部一侧；所述顶板与第二安装板顶部一侧的第一导向柱一端垂直连接；所述顶升电机设置于第一安装板底部，其输出轴穿过第一安装板矩形通孔、第二安装板通孔与顶板中间部分垂直连接。较佳地，所述料盒升降模组包括升降机架、升降气缸、升降托板、传动单元、第二导向柱；所述升降机架的两侧均设置竖直板，且两竖直板均沿其长度方向设置长方形通孔；所述升降托板一端穿过长方形通孔与第二导向柱垂直连接；所述升降气缸驱动升降托板沿第二导向柱方向进行导向；所述传动单元将对应的运输导轨模组中的料盒传送至升降托板的顶部。较佳地，所述料盒定位模组还包括两挡板、两第三安装板、两风刀；所述两挡板分别设置于对应的运输导轨模组的两外侧，且其一端与第一安装板可拆卸式连接，另一端端部向内设置凸起部；所述风刀经第三安装板设置于挡板的上方。较佳地，所述上层运输导轨模组、下层运输导轨模组均包括两第一皮带组件、第一驱动单元、驱动轴、从动轴；所述两第一皮带组件平行设置；所述驱动轴、从动轴分别设置于两第一皮带组件的两端；所述第一驱动单元与驱动轴可拆卸式连接。较佳地，所述传动单元包括第一调速电机、减速器、第二皮带组件、两第三皮带组件、传动杆；所述第一调速电机经减速器输出第二皮带组件所需转速；所述第二皮带组件经传动杆带动两第三皮带组件转动；所述两第三皮带组件分别设置于升降托板的第二导向柱一侧及其相对一侧。较佳地，所述第一驱动单元包括第二调速电机、减速器；所述第二调速电机经减速器输出驱动轴所需转速。较佳地，所述升降机架的两侧竖直的长方形通孔长度大于对应的上层运输导轨模组与下层运输导轨模组间的距离。较佳地，所述上料机构、下料机构还均包括运输导轨支架；所述运输导轨支架垂直设置于上层运输导轨模组、下层运输导轨模组的料盒升降模组另一端。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：1)为机台小型化设计带来很大的方便，节省机台占用空间，降低成本；2)操作员可以在机台同一侧投放物料和取空料盒，实现一人可以操作多台设备，降低人工成本；3)料盒定位模组的独特设计，为上片机构提供便利，上料效率高，电池片的损耗低。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的料盒定位模组和上层运输导轨模组立体图；图3为本专利技术的料盒定位模组后视角立体图；图4为本专利技术的料盒定位模组前视角立体图；图5为本专利技术的料盒升降模组立体图；图6为本专利技术的传动单元立体图；图7为本专利技术的上层/下层运输导轨模组立体图；图8为本专利技术的料盒爆炸图；其中，附图标识说明：1—上料机构，3—料盒，11—上层运输导轨模组，12—下层运输导轨模组，13—料盒升降模组，14—料盒定位模组，15—运输导轨支架，31—料盒主体，32—料盒托盘，111—第一皮带组件，112—第一驱动单元，113—驱动轴，114—从动轴，131—升降机架，132—升降气缸，133—升降托板，134—传动单元，135—第二导向柱，141—顶升电机单元，142—夹紧气缸，143—阻挡定位气缸，144—第一安装板，145—到位感应器，146—挡板，147—第三安装板，148—风刀，1341—第一调速电机，1342—第二皮带组件，1343—第三皮带组件，1344—传动杆，1411—第一导向柱，1412—顶升电机，1413—顶板，1414—第二安装板，1461—凸起部。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。参照图1至8所示，本专利技术提供一种全自动双层上下料装置，包括上料机构1、下料机构；所述上料机构1的物料经外部机械手取走加工后放至下料机构；所述上料机构1、下料机构均包括上层运输导轨模组11、下层运输导轨模组12、料盒升降模组13、料盒定位模组14；所述上层运输导轨模组11一端底部设置料盒定位模组14，且其经该端与料盒升降模组13垂直设置；所述下层运输导轨模组12一端与料盒升降模组13垂直设置；所述上层运输导轨模组11、下层运输导轨模组12平行设置在料盒升降模组13的同一侧；所述料盒升降模组13在上层运输导轨模组11、下层运输导轨模组12之间对料盒3进行接驳。其中，所述料盒定位模组14包括顶升电机单元141、两夹紧气缸142、阻挡定位气缸143、第一安装板144、控制器、到位感应器145；所述控制器分别与顶升电机单元141、夹紧气缸142、阻挡定位气缸143、到位感应器145电性连接；所述第一安装板144中间设置矩形通孔；所述顶升电机单元141穿过矩形通孔，其两端设置于第一安装板144顶部和底部两侧；所述到位感应器145设置于料盒升降模组13一侧的第一安装板144顶部；所述阻挡定位气缸143设置于到位感应器145相对一侧的第一安装板144顶部；所述两夹紧气缸142分别设置于阻挡定位气缸143相邻两侧的第一安装板144顶部。所述顶升电机单元141包括第一导向柱1411、顶升电机1412、顶板1413、带通孔的第二安装板1414；所述第二安装板1414架设在第一安装板144矩形通孔顶部；所述第一导向柱1411与第二安装板1414垂直设置，且第一导向柱1411的两端分别设置在第一安装板144的底部一侧和第二安装板1414的顶部一侧；所述顶板1413与第二安装板1414顶部一侧的第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动双层上下料装置，其特征在于，包括上料机构、下料机构；所述上料机构的物料经外部机械手取走加工后放至下料机构；所述上料机构、下料机构均包括上层运输导轨模组、下层运输导轨模组、料盒升降模组、料盒定位模组；所述上层运输导轨模组一端底部设置料盒定位模组，且其经该端与料盒升降模组垂直设置；所述下层运输导轨模组一端与料盒升降模组垂直设置；所述上层运输导轨模组、下层运输导轨模组平行设置在料盒升降模组的同一侧；所述料盒升降模组在上层运输导轨模组、下层运输导轨模组之间对料盒进行接驳。

【技术特征摘要】
1.一种全自动双层上下料装置，其特征在于，包括上料机构、下料机构；所述上料机构的物料经外部机械手取走加工后放至下料机构；所述上料机构、下料机构均包括上层运输导轨模组、下层运输导轨模组、料盒升降模组、料盒定位模组；所述上层运输导轨模组一端底部设置料盒定位模组，且其经该端与料盒升降模组垂直设置；所述下层运输导轨模组一端与料盒升降模组垂直设置；所述上层运输导轨模组、下层运输导轨模组平行设置在料盒升降模组的同一侧；所述料盒升降模组在上层运输导轨模组、下层运输导轨模组之间对料盒进行接驳。2.根据权利要求1所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述料盒定位模组包括顶升电机单元、两夹紧气缸、阻挡定位气缸、第一安装板、控制器、到位感应器；所述控制器分别与顶升电机单元、夹紧气缸、阻挡定位气缸、到位感应器电性连接；所述第一安装板中间设置矩形通孔；所述顶升电机单元穿过矩形通孔，其两端设置于第一安装板顶部和底部两侧；所述到位感应器设置于料盒升降模组一侧的第一安装板顶部；所述阻挡定位气缸设置于到位感应器相对一侧的第一安装板顶部；所述两夹紧气缸分别设置于阻挡定位气缸相邻两侧的第一安装板顶部。3.根据权利要求2所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述顶升电机单元包括第一导向柱、顶升电机、顶板、带通孔的第二安装板；所述第二安装板架设在第一安装板矩形通孔顶部；所述第一导向柱与第二安装板垂直设置，且第一导向柱的两端分别设置在第一安装板的底部一侧和第二安装板的顶部一侧；所述顶板与第二安装板顶部一侧的第一导向柱一端垂直连接；所述顶升电机设置于第一安装板底部，其输出轴穿过第一安装板矩形通孔、第二安装板通孔与顶板中间部分垂直连接。4.根据权利要求1所述的全自动双层上下料装置，其特征在于，所述料盒升降模组包括升降机架、升降气缸、升降托板、传动单元、第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照安，朱太荣，谢越森，林佳继，伊凡·裴力林，
申请(专利权)人：深圳市拉普拉斯能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44