The invention discloses an industrial robot grasping high strength, including the robot, the robot body is fixedly connected with the middle plate is arranged on the upper end of the lower end of the middle part of one end of the mounting plate is fixedly connected with the main rod, and the installation of two sides of the lower horizontal plate are provided with L shaped bearing rod, two L the bearing rod shaped end away from the installation device are fixedly connected with the base seat and one end of the electric push through the electric push seat is installed through the electric push rod is connected with one side of the vertical central holding plate and a damping gasket set, clamping plates need to detect material clamping, the damping gasket under the action of that not only increases the friction between the clamping plate and the material, but also avoid the damage to materials, the electric push seat drives installed risers, simple structure, greatly reducing the production Maintenance cost is applicable to small and medium scale industrial enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取强度高的工业检测机器人
本专利技术涉及工业相关
,具体为一种抓取强度高的工业检测机器人。
技术介绍
检测是科学名词,指用工具、仪器或其它分析方法检查各种原材料、半成品、成品否符合特定的技术标准、规格的工作过程,目前,仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如夹具等对生产线物料的检测,检测的自动化程度较低,在工业领域,是极需要机器人准确快速地对物料进行检测,在现有技术中,机器人吊臂虽然可以快速的对物料进行夹取,但是存在以下弊端:1.机器人不能准确控制夹持力的大小,不同的物料具有不同的抗压性能,容易造成物料的损坏;2.机器人的夹持结构过于复杂,生产维护成本过高,不适用于规模小的小型企业,不便于广泛使用;3.机器人的夹持稳定性不强,如果遇到晃动和勿碰,则会使物料的位置出现歪斜甚至掉落的情况,降低工业生产检测的效率。4.机器人的夹持范围有限,不能对物料进行全方面的限位夹持。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取强度高的工业检测机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种抓取强度高的工业检测机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的下端固定连接安装横板的上端中部,所述安装横板的下端中部固定连接主伸缩杆的一端,且安装横板的下端两侧均设有L形承力杆,两个L形承力杆远离安装横板的一端均通过底座固定连接电动推座的一端,所述电动推座的一端通过电动推杆连接安装竖板的一侧中部,所述安装竖板的一端嵌接在T形滑槽内,安装竖板的另一侧固定连接辅伸缩杆的一端,辅伸缩杆的另一端固定连接主伸缩杆一端的外侧,所述安装竖板的另一端贯穿 ...
【技术保护点】
一种抓取强度高的工业检测机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的下端固定连接安装横板(2)的上端中部,其特征在于:所述安装横板(2)的下端中部固定连接主伸缩杆(5)的一端,且安装横板(2)的下端两侧均设有L形承力杆(6),两个L形承力杆(6)远离安装横板(2)的一端均通过底座固定连接电动推座(7)的一端,所述电动推座(7)的一端通过电动推杆连接安装竖板(4)的一侧中部,所述安装竖板(4)的一端嵌接在T形滑槽(3)内,安装竖板(4)的另一侧固定连接辅伸缩杆(9)的一端,辅伸缩杆(9)的另一端固定连接主伸缩杆(5)一端的外侧,所述安装竖板(4)的另一端贯穿L形承力杆(6)上的开口(8)并延伸至开口(8)的下方,且安装竖板(4)的另一端固定连接夹持板(16)的一端,所述主伸缩杆(5)远离安装横板(2)的一端两侧均设有第一传动杆(10),第一传动杆(10)的两端均通过第一铰接座(14)分别连接安装竖板(4)、主伸缩杆(5)的一侧,所述第一传动杆(10)靠近安装竖板(4)的一端上侧通过第二铰接座(15)连接第二传动杆(11)的一端,第二传动杆(11)的另一端插入固定块(12)的凹槽内 ...
【技术特征摘要】
1.一种抓取强度高的工业检测机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的下端固定连接安装横板(2)的上端中部,其特征在于:所述安装横板(2)的下端中部固定连接主伸缩杆(5)的一端,且安装横板(2)的下端两侧均设有L形承力杆(6),两个L形承力杆(6)远离安装横板(2)的一端均通过底座固定连接电动推座(7)的一端,所述电动推座(7)的一端通过电动推杆连接安装竖板(4)的一侧中部,所述安装竖板(4)的一端嵌接在T形滑槽(3)内,安装竖板(4)的另一侧固定连接辅伸缩杆(9)的一端,辅伸缩杆(9)的另一端固定连接主伸缩杆(5)一端的外侧,所述安装竖板(4)的另一端贯穿L形承力杆(6)上的开口(8)并延伸至开口(8)的下方,且安装竖板(4)的另一端固定连接夹持板(16)的一端,所述主伸缩杆(5)远离安装横板(2)的一端两侧均设有第一传动杆(10),第一传动杆(10)的两端均通过第一铰接座(14)分别连接安装竖板(4)、主伸缩杆(5)的一侧,所述第一传动杆(10)靠近安装竖板(4)的一端上侧通过第二铰接座(15)连接第二传动杆(11)的一端,第二传动杆(11)的另一端插入固定块(12)的凹槽内,所述第二传动杆(11)的另一端外侧套接有限位环(13),限位环(13)的一端通过压缩弹簧连接凹槽的底部,所述固定块(12)位于辅伸缩杆(9)的一端下侧,所述主伸缩杆(5)远离安装横板(2)的一端与固定底座(18)的一端固定连接,固定...
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