人机互动体感车制造技术

本发明专利技术所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述支撑骨架为沿车轮轴向延伸的管状，所述脚踏装置包括位于所述管状支撑骨架上的脚踏平台。如此设置，结构简单，提高使用安全性。

Man machine interactive body feeling vehicle

The present invention provides an interactive somatosensory car, comprising two wheel vehicle and on a vehicle body, the wheel can rotate around the body in the radial direction; the body further comprises a supporting frame arranged on the supporting frame of the two foot device, first position sensor and control device and to drive the wheels of the driving device, the supporting frame is an integral structure and the rotation of the wheels connected, wherein the first position sensor is used for sensing the two foot pedal device relative to the supporting skeleton force or inclination information, the control device according to the stress or inclination gradient information, controls the driving device to drive the wheels to move or rotate, the support frame for extending along the tubular wheel axle, the pedal device comprises the tubular support frame feet Stepping platform. The structure is simple, and the use safety is improved.

【技术实现步骤摘要】
人机互动体感车
本专利技术涉及一种平衡车，具体涉及一种人机互动体感车。
技术介绍
人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。然，所述平衡车用于起支撑骨架作用的内盖需包括左内盖与右内盖，结构相对复杂。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术而提出的一种结构简单的人机互动体感车。为了实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述支撑骨架为沿车轮轴向延伸的管状，所述脚踏装置包括位于所述管状支撑骨架上的脚踏平台。

【技术特征摘要】
2017.01.04 CN 20171000879011.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述支撑骨架为沿车轮轴向延伸的管状，所述脚踏装置包括位于所述管状支撑骨架上的脚踏平台。2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：在车体前后方向上所述脚踏平台宽于所述支撑骨架的宽度。3.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏平台下方设有自下而上凹陷用以部分收容所述支撑骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，肖科平，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33