人机互动体感车制造技术

本发明专利技术所提供的一种人机互动体感车包括车体及设于车体上的两个车轮，车轮在径向方向上可绕车体转动；车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置以及用以驱动车轮的驱动装置，支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，脚踏装置包括脚踏底板以及位于脚踏底板与支撑骨架之间且用以感测脚踏装置受力信息的第一位置传感器，控制装置根据两个脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮移动或转向。本发明专利技术的人机互动体感车通过根据脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮移动或转动，可以有效解决现有的平衡车需要将支撑骨架设计成需要转动的两个部分，通过两个部分发生转动才能够控制车轮转动所导致的结构复杂的问题。

Man machine interactive body feeling vehicle

The invention provides a sense of the car body includes two interactive body and wheels on a vehicle body, wheels can rotate around the body in the radial direction; the body further comprises a supporting frame arranged on the supporting frame of the two foot pedal device and a control device for driving wheel and driving device, support the skeleton is an integral structure and the rotation of the wheel connecting device comprises a pedal, pedal and pedal at the bottom between the bottom plate and the supporting frame and the first position sensor to sense the pedal force information device, control device based on force control information drive wheel steering device or mobile foot two feet. The invention of the human-computer interaction through the somatosensory car according to the force information control driving device to drive the wheels moving or rotating the pedal device, can effectively solve the existing balance of the car will need to support frame design into two parts to rotate, rotate through two parts to control the rotation of the wheels structure caused by the complex problem.

【技术实现步骤摘要】
人机互动体感车
本专利技术涉及一种平衡车，具体涉及一种人机互动体感车。
技术介绍
人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。然，所述平衡车用于起支撑骨架作用的内盖需包括左内盖与右内盖，结构相对复杂。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术而提出的一种结构简洁的人机互动体感车。为了实现上述目的，本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于，所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置包括脚踏底板以及位于所述脚踏底板与所述支撑骨架之间且用以感测所述脚踏装置受力信息的第一位置传感器，所述控制装置根据两个所述脚踏装置的受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向。

【技术特征摘要】
2017.01.04 CN 20171000695321.一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于，所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置包括脚踏底板以及位于所述脚踏底板与所述支撑骨架之间且用以感测所述脚踏装置受力信息的第一位置传感器，所述控制装置根据两个所述脚踏装置的受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向。2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：每个所述第一位置传感器均包括分布在所述脚踏底板两个部位的两个感应元件区域，所述第一位置传感器通过两个所述感应元件感应所述脚踏底板的两个部位的受力信息，获取所述脚踏装置的受力信息。3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述感应元件区域设有第一受力部和第二受力部，每个感应元件区域的第一受力部与所述支撑骨架和所述脚踏底板二者之一相抵持，所述第二受力部与所述支撑骨架及所述脚踏底板二者中的另一个相抵持。4.根据权利要求3所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一受力部和第二受力部两个部件中与所述脚踏底板相抵持的部件的底面悬空设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，肖科平，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33