The utility model relates to an iron surface polishing robot, which comprises a rotary mechanism, polishing mechanism, adjustment mechanism and control system, the rotary mechanism comprises a rotary table and a rotary shaft, the upper end of the rotating shaft out of rotary table and radiation is provided with a fixed bar, a fixed rod end of the sucker, between the rotating shaft and the fixed rod is provided with a hollow polishing; mechanism is arranged above the rotating mechanism, including polishing wheel, and the swing rod and the supporting frame, a supporting frame is vertically arranged on both sides of the rail track, a slider slidably disposed within the wall, one end of the swing bar is arranged in the slide block, the swing rod is arranged at the other end of the polishing wheel, the swing rod by adjusting the adjusting mechanism of polishing wheel position, so that the polishing wheel with the outer surface of the pot to be polished slab postmerger and rotating mechanism to realize polishing with polishing robot; the utility model, by setting the polishing mechanism The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, convenient use, saving manpower and material resources, increasing production efficiency, and saving enterprise cost.
【技术实现步骤摘要】
一种铁锅外表面抛光机器人
本技术涉及抛光机器人设计
,尤其涉及一种铁锅外表面抛光机器人。
技术介绍
目前在铁锅生产工艺中,大多数采用手工操作,采用人工来调节抛光的角度及位置,抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验,这就产生了很多的问题,尤其是对于抛光厚度及均匀程度的影响比较大,角度调节紧靠人工精确度不高,抛光效率低,铁锅的破损率高,抛光质量无法保证,严重影响的铁锅的生产,增大了企业的成本。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的目的是提出为了解决上述问题,本技术的目的是提出一种铁锅外表面抛光机器人,通过设置抛光机构、调整机构以及旋转机构,结构简单,设计合理,有效的调节的抛光的角度,使得抛光轮与待抛光锅坯的内表面贴合率高,角度精确,抛光厚度均匀,使用方便,节省人力物力,增大了生产效率,节省了企业成本。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案为:一种铁锅外表面抛光机器人,所述的抛光机器人包括带动待抛光锅坯旋转的旋转机构、对待抛光锅坯进行抛光的抛光机构、调整抛光方向的调整机构以及控制抛光机构运行的控制系统,所述的旋转机构包括由电机Ⅰ驱动的旋转台以及设置在旋转台中心位置的转轴,转轴上端伸出旋转台并辐射设有多根固定杆,固定杆端部设置吸盘,转轴及固定杆之间均设置为中空的,以通过抽气将待抛光锅坯吸附固定在旋转台上;所述的抛光机构设置在旋转机构上方,包括由电机Ⅱ控制的抛光轮、控制抛光轮运动的摆动杆以及与摆动杆滑动连接的支撑架,支撑架内竖直设置贯通的轨道,轨道两侧壁内滑动设置中空的滑块,摆动杆一端穿设在滑块内,摆动杆另一端的下表面设置抛光轮,摆动杆通过在轨道槽内摆动并 ...
【技术保护点】
一种铁锅外表面抛光机器人,所述的抛光机器人包括带动待抛光锅坯(4)旋转的旋转机构(1)、对待抛光锅坯(4)进行抛光的抛光机构(2)、调整抛光方向的调整机构(3)以及控制抛光机构(2)运行的控制系统,其特征在于:所述的旋转机构(1)包括由电机Ⅰ驱动的旋转台(101)以及设置在旋转台(101)中心位置的转轴(102),转轴(102)上端伸出旋转台(101)并辐射设有多根固定杆(103),固定杆(103)端部设置吸盘(104),转轴(102)及固定杆(103)之间均设置为中空的,以通过抽气将待抛光锅坯(4)吸附固定在旋转台(101)上;所述的抛光机构(2)设置在旋转机构(1)上方,包括由电机Ⅱ控制的抛光轮(201)、控制抛光轮(201)运动的摆动杆(202)以及与摆动杆(202)滑动连接的支撑架(203),支撑架(203)内竖直设置贯通的轨道(2031),轨道(2031)两侧壁内滑动设置中空的滑块(2032),摆动杆(202)一端穿设在滑块(2032)内,摆动杆(202)另一端的下表面设置抛光轮(201),摆动杆(202)通过在轨道槽内摆动并通过设置在其上方的调整机构(3)调整抛光轮(201 ...
【技术特征摘要】
1.一种铁锅外表面抛光机器人,所述的抛光机器人包括带动待抛光锅坯(4)旋转的旋转机构(1)、对待抛光锅坯(4)进行抛光的抛光机构(2)、调整抛光方向的调整机构(3)以及控制抛光机构(2)运行的控制系统,其特征在于:所述的旋转机构(1)包括由电机Ⅰ驱动的旋转台(101)以及设置在旋转台(101)中心位置的转轴(102),转轴(102)上端伸出旋转台(101)并辐射设有多根固定杆(103),固定杆(103)端部设置吸盘(104),转轴(102)及固定杆(103)之间均设置为中空的,以通过抽气将待抛光锅坯(4)吸附固定在旋转台(101)上;所述的抛光机构(2)设置在旋转机构(1)上方,包括由电机Ⅱ控制的抛光轮(201)、控制抛光轮(201)运动的摆动杆(202)以及与摆动杆(202)滑动连接的支撑架(203),支撑架(203)内竖直设置贯通的轨道(2031),轨道(2031)两侧壁内滑动设置中空的滑块(2032),摆动杆(202)一端穿设在滑块(2032)内,摆动杆(202)另一端的下表面设置抛光轮(201),摆动杆(202)通过在轨道槽内摆动并通过设置在其上方的调整机构(3)调整抛光轮(201)的位置,以使抛光轮(201)与待抛光锅坯(4)的外表面贴合并与旋转机构(1)配合以实现抛光。2.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉姣,张永伟,陈超辉,
申请(专利权)人:河南摩西机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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