一种C型机器人大行程焊钳动臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人焊钳配件技术领域的一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆，所述电极杆的顶部安装有电极帽，所述电极杆的底部安装有动臂，所述导向组件的右侧安装有调整板，所述电极杆的内腔纵向安装有冷却铜管组件，所述铜管组件包括铜基座，所述铜基座的顶部安装有铜管，所述铜基座安装在动臂的内腔底部，所述导向组件包括滑动轴承，所述滑动轴承的外壁套接有导向套，所述导向套的外壁底部套接有挡圈，导向组件空间结构小，结构紧凑，保证动臂部件和静臂部件的电极杆处于同心状态，也可通过微调调整板和导向组件的连接块的位置，达到微调作用，使机器人焊钳在不同的工况和使用环境下有了更好的适应性。

A C type robot arm stroke holder structure

The utility model discloses a C robot welding robot technology field trip holder parts of the boom structure, including the electrode rod, the top of the electrode rod is installed on the electrode cap, the electrode rods are installed on the bottom of the movable arm, a regulating plate installing the guide assembly on the right side of the cavity. The electrode rod is arranged pipe components, the copper component comprises a copper base and at the top of the copper base installation of copper, the copper base is installed on the bottom of the inner cavity of the boom, the guide assembly includes a sliding bearing, a sliding bearing outer wall is sheathed with a guide sleeve, the guide sleeve the outer wall is sheathed with the bottom ring, guide assembly space structure, compact structure, ensure the electrode rod arm part and static arm member are in the concentric state, can also be through the fine adjustment plate and guide assembly connecting block The position, to fine tune, the robot welding has a better adaptability in different working conditions and environment.

【技术实现步骤摘要】
一种C型机器人大行程焊钳动臂结构
本技术涉及机器人焊钳配件
，具体为一种C型机器人大行程焊钳动臂结构。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展，汽车制造设备也随之日益更新，机器人焊钳作为一种先进的自动化设备，动作稳定可靠，重复精度高，在汽车白车身生产中得到越来越广泛的应用。C型机器人焊钳多采用伺服电机驱动，通过驱动部件，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，带动动臂部件做往复运动。驱动部件产生的力传递到动臂部件上，工件焊接点置于静臂电极帽下，当动臂部件的电极帽接近工件时，通过动臂结构的直线运动，将驱动部件产生的力直接作用于工件上，完成工件的压力点焊过程。C型机器人大行程焊钳动臂部件多属于细长杆结构，为满足工件焊点质量，动臂部件和静臂部件的同心度要求非常高，因为静臂部件为固定部件，所以动臂部件设计要求高、制造成本高，安装难度大，由于动臂部件与工件不断硬对硬接触，会产生大量的热，还必须考虑动臂部件的散热冷却效果。为此，我们提出C型机器人大行程焊钳动臂结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种C型机器人大行程焊钳动臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的C型机器人大行程焊钳动臂部件多属于细长杆结构，为满足工件焊点质量，动臂部件和静臂部件的同心度要求非常高，由于静臂部件为固定部件，所以动臂部件设计要求高、制造成本高，安装及维修难度大，易造成滑枪现象发生的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆，所述电极杆的顶部安装有电极帽，所述电极杆的底部安装有动臂，所述动臂的外壁套接有导向组件，所述导向组件的右侧安装有调整板，所述电极杆的内腔纵向安装有冷却铜管组件，所述冷却铜管组件包括铜基座，所述铜基座的顶部安装有铜管，所述铜基座安装在动臂的内腔底部，所述导向组件包括滑动轴承，所述滑动轴承的外壁套接有导向套，所述导向套的外壁底部套接有挡圈，所述导向套的顶部安装有垫片，所述垫片的顶部安装有支撑块，所述导向套的外壁设置有挡圈。优选的，所述动臂与电极杆的连接处安装有密封圈。优选的，所述调整板的底部开有四组安装孔，且四组安装孔呈正方形排列，所述调整板的顶部开有两组腰形孔。优选的，所述动臂的底部开有工艺口，所述动臂的左右两侧底部分别开有冷却水进口和回水口，且所述铜基座位于冷却水进口的上方。优选的，所述电极帽和电极杆的连接处设置有锥角。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该技术提出的一种C型机器人大行程焊钳动臂结构，具有结构简单，装卸方便，适用性好，方便的水路系统，保证整个动臂结构散热效果等优点，而且导向组件空间结构小，结构紧凑，保证动臂部件和静臂部件的电极杆在工作中始终处于同心状态，也可通过微调调整板和导向组件的连接块的位置，达到微调作用，使机器人焊钳在不同的工况和使用环境下有了更好的适应性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术剖视图；图3为本技术铜管组件结构示意图；图4为本技术A部结构放大图。图中：1电极帽、2电极杆、3铜管组件、31铜管、32铜基座、4密封圈、5动臂、6调整板、7导向组件、71滑动轴承、72导向套、73支撑块、74垫片、75挡圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆2，所述电极杆2的顶部安装有电极帽1，电极帽1和电极杆2连接部分设计有一定的锥度，安装前需进行密封性测试，所述电极杆2的底部安装有动臂5，所述动臂5与电极杆2的连接处安装有密封圈4，动臂5顶部开口与电极杆2用螺纹连接，所述动臂5的底部开有工艺口B，所述动臂5的左右两侧底部分别开有带有一定压力的冷却水进口A和吸收热量后的回水口C，工艺口B保证螺纹加工的垂直度，该螺纹孔位于动臂5底部至于回水口C同一轴线段，使动臂5和铜管组件3处于密封状态，螺纹加工完成后将工艺口B进行封堵，所述动臂5的外壁套接有导向组件7，所述导向组件7的右侧安装有调整板6，所述调整板6的底部开有四组安装孔，且四组安装孔呈正方形排列，用于和机器人焊钳钳体连接，所述调整板6的顶部开有两组腰形孔，通过标准件与导向组件7相连，并通过腰形孔可微调动臂部件与静臂部件的同心度，所述电极杆2的内腔纵向安装有铜管组件3，所述铜管组件3包括铜基座32，所述铜基座32的顶部焊接有铜管31，铜管31顶部有一斜口，使带有一定压力的冷却水方便流出，所述铜基座32通过螺纹安装在动臂5的内腔底部，且所述铜基座32位于冷却水进口A的上方，采用螺纹密封，保证进出水之间无泄漏，所述导向组件7包含滑动轴承71、导向套72、支撑块73、垫片74、挡圈75，支撑块73与调整板6通过标准件连接，滑动轴承71选用耐磨塑料件，内表面可以让动臂5自如上下通过，外表面中部设有凸台，导向套72内表面开有凹槽，凸台能嵌入导向套72内表面所开凹槽，导向套72顶部设有类似法兰结构，外表面底部设有凹槽，在凹槽内放置挡圈75，装配时，支撑块73的上表面与导向套72顶部法兰下表面压紧，垫片74上表面支撑块73的下表面接触，并通过挡圈75使整个导向组件7轴向压紧。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆(2)，其特征在于：所述电极杆(2)的顶部安装有电极帽(1)，所述电极杆(2)的底部安装有动臂(5)，所述动臂(5)的外壁套接有导向组件(7)，所述导向组件(7)的右侧安装有调整板(6)，所述电极杆(2)的内腔纵向安装有冷却铜管组件(3)，所述冷却铜管组件(3)包括铜基座(32)，所述铜基座(32)的顶部安装有铜管(31)，所述铜基座(32)安装在动臂(5)的内腔底部，所述导向组件(7)包括滑动轴承(71)，所述滑动轴承(71)的外壁套接有导向套(72)，所述导向套(72)的外壁底部套接有挡圈(75)，所述导向套(72)的顶部安装有垫片(74)，所述垫片(74)的顶部安装有支撑块(73)。

【技术特征摘要】
1.一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆(2)，其特征在于：所述电极杆(2)的顶部安装有电极帽(1)，所述电极杆(2)的底部安装有动臂(5)，所述动臂(5)的外壁套接有导向组件(7)，所述导向组件(7)的右侧安装有调整板(6)，所述电极杆(2)的内腔纵向安装有冷却铜管组件(3)，所述冷却铜管组件(3)包括铜基座(32)，所述铜基座(32)的顶部安装有铜管(31)，所述铜基座(32)安装在动臂(5)的内腔底部，所述导向组件(7)包括滑动轴承(71)，所述滑动轴承(71)的外壁套接有导向套(72)，所述导向套(72)的外壁底部套接有挡圈(75)，所述导向套(72)的顶部安装有垫片(74)，所述垫片(74)的顶部安装有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，张田，
申请(专利权)人：捷福装备武汉股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42