机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手气管容易发生磨损的问题。一种机械手，包括底座和旋转设置在底座上的小臂，其特征在于，所述的小臂上设有安装座，所述的安装座上设有均竖直设置的丝杆和工作轴，所述的工作轴为空心结构；所述的丝杆上套设有螺母，所述的丝杆和工作轴之间设有连接件，所述的连接件的一端固定在螺母上，所述连接件的另一端轴向固定在工作轴上；所述的安装座和连接件之间设有螺旋设置的管件付，所述管件付螺旋部位的上下两端处分别固定在连接件和安装座上。在本机械手中，由于设置了螺旋设置的管件付，使得管件设置方式更为合理，结构更为稳定。

Manipulator

The utility model discloses a manipulator, which belongs to the technical field of the manipulator, and solves the problem of the abrasion of the trachea of the manipulator at present. A manipulator, which comprises a base and a rotating arm arranged on the base, which is characterized in that the small arms are arranged on the mounting seat, the mounting base is arranged on both vertically arranged screw and shaft, shaft which is a hollow structure; the screw rod is sleeved on the a nut, a connector is arranged between the screw rod and the shaft, one end of the connection part is fixed on the nut, the other end of the axial connector fixed on the shaft; the mounting seat and a connecting piece is arranged between the pipe spiral set pay, the pay spiral pipe part of the upper and lower ends are respectively fixed on the connecting member and the mounting seat. In the hands of the machine, due to the installation of the spiral set of pipe fittings, the pipe set way is more reasonable, the structure is more stable.

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术属于机械手

技术介绍
中国专利技术专利(公开号：CN104260108A，公开日：20150107)公开了一种SCARA型机械手臂，包括底座、动力部分和旋转部分，动力部分全部固定设置于底座中，动力部分能够带动旋转部分进行任意角度的旋转和任意方位的定位。在此机械手臂中，气管穿过活动杆。但是，由于此机械手中的气管设置方式，活动杆在上下移动过程中，气管不断的发生弯折，长时间使用后，气管容易发生磨损。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种管件设置方式合理的机械手，其技术方案如下：一种机械手，包括底座和旋转设置在底座上的小臂，其特征在于，所述的小臂上设有安装座，所述的安装座上设有均竖直设置的丝杆和工作轴，所述的工作轴为空心结构；所述的丝杆上套设有螺母，所述的丝杆和工作轴之间设有连接件，所述的连接件的一端固定在螺母上，所述连接件的另一端轴向固定在工作轴上；所述的安装座和连接件之间设有螺旋设置的管件付，所述管件付螺旋部位的上下两端处分别固定在连接件和安装座上。在本机械手中，由于管件付为螺旋设置，并且，管件付上的螺旋部位的上下两端均固定设置，因此，在工作轴上下移动的过程中，管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括底座(1)和旋转设置在底座(1)上的小臂(2)，其特征在于，所述的小臂(2)上设有安装座(21)，所述的安装座(21)上设有均竖直设置的丝杆(3)和工作轴(4)，所述的工作轴(4)为空心结构；所述的丝杆(3)上套设有螺母(5)，所述的丝杆(3)和工作轴(4)之间设有连接件(6)，所述的连接件(6)的一端固定在螺母(5)上，所述连接件(6)的另一端轴向固定在工作轴(4)上；所述的安装座(21)和连接件(6)之间设有螺旋设置的管件付(7)，所述管件付(7)螺旋部位的上下两端处分别固定在连接件(6)和安装座(21)上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括底座(1)和旋转设置在底座(1)上的小臂(2)，其特征在于，所述的小臂(2)上设有安装座(21)，所述的安装座(21)上设有均竖直设置的丝杆(3)和工作轴(4)，所述的工作轴(4)为空心结构；所述的丝杆(3)上套设有螺母(5)，所述的丝杆(3)和工作轴(4)之间设有连接件(6)，所述的连接件(6)的一端固定在螺母(5)上，所述连接件(6)的另一端轴向固定在工作轴(4)上；所述的安装座(21)和连接件(6)之间设有螺旋设置的管件付(7)，所述管件付(7)螺旋部位的上下两端处分别固定在连接件(6)和安装座(21)上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述的管件付(7)为以下四种设置方式的一种：A、管件付(7)套设在丝杆(3)上；B、管件付(7)套设在工作轴(4)上；C、管件付(7)同时套设在丝杆(3)和工作轴(4)上；D、管件付(7)悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：林高宏，林鹏程，王马利，
申请(专利权)人：杭州琦星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33