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本实用新型公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手气管容易发生磨损的问题。一种机械手,包括底座和旋转设置在底座上的小臂,其特征在于,所述的小臂上设有安装座,所述的安装座上设有均竖直设置的丝杆和工作轴,所述的工作轴为空心结构;所述...该专利属于杭州琦星机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州琦星机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手气管容易发生磨损的问题。一种机械手,包括底座和旋转设置在底座上的小臂,其特征在于,所述的小臂上设有安装座,所述的安装座上设有均竖直设置的丝杆和工作轴,所述的工作轴为空心结构;所述...