一种六自由机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六自由机械手，其结构包括转盘、油缸、回转轴承、一号动臂油缸、机械动臂、定位孔、机械连臂、固定板、二号动臂油缸、机械斗臂、手掌电机、电机盖、双向轴承、机械手腕、机械手掌、手指、触摸芯片、固定架、信号传输线、力传感器、控制回路线路、调节器。本实用新型专利技术的有益效果：为了使机械手能够灵活的取放一些结构外壳易碎、薄弱的物品，所以在机械手掌植入了触摸芯片，当触摸芯片触碰到物品时，就能够通过力传感器计算出适当的力度，对物品进行取放。

A kind of six free manipulator

The utility model discloses a six freedom manipulator, the structure comprises a turntable, cylinder, rotary bearing, a moving arm cylinder, mechanical arm, positioning hole, mechanical connection arm, a fixed plate, two arm cylinder, mechanical arm, hand motor, motor cover, two-way bearing, mechanical wrist mechanical, palm, finger, touch chip, a fixed frame, a signal transmission line, force sensor, control circuit, regulator. The utility model has the beneficial effect: in order to make the robot to take some fragile and weak structure of shell flexible objects, so in the robot hand into touch chip, chip when the touch touch objects, can be calculated by a force sensor suitable for items to take efforts.

【技术实现步骤摘要】
一种六自由机械手
本技术是一种六自由机械手，属于机械手领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为：本专利技术涉及一种机械手装置，本机械手装置由机械电动装置、机械手指、机械手抓臂、锥体及机械推杆构成。经实验证明了本专利技术是一种方便、灵活、工作效力高，稳定性好，成本低廉，便于批量生产加工，操作灵活，自动性能强的一种机械手装置，具有较高的安全性和可靠性，由于本巧妙的锥体结构的新颖构思与独特的设计，是一种具有较高创新性思维的一种机械手装置。其不足之处在于未采用触摸感应芯片，造成无法对易碎、外壳薄弱的物品进行取放。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种六自由机械手，以解决未采用触摸感应芯片，造成无法对易碎、外壳薄弱的物品进行取放的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种六自由机械手，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由机械手，其特征在于：其结构包括转盘(1)、油缸(2)、回转轴承(3)、一号动臂油缸(4)、机械动臂(5)、定位孔(6)、机械连臂(7)、固定板(8)、二号动臂油缸(9)、机械斗臂(10)、手掌电机(11)、电机盖(12)、双向轴承(13)、机械手腕(14)、机械手掌(15)，所述的转盘(1)与油缸(2)相连接，所述的油缸(2)与回转轴承(3)活动连接，所述的回转轴承(3)上设有一号动臂油缸(4)，所述的一号动臂油缸(4)与机械动臂(5)相连接，所述定位孔(6)设在机械动臂(5)上，所述的机械连臂(7)设在械动臂(5)上方，所述的固定板(8)与回转轴承(3)相连接，所述的二号动臂油缸(...

【技术特征摘要】
1.一种六自由机械手，其特征在于：其结构包括转盘(1)、油缸(2)、回转轴承(3)、一号动臂油缸(4)、机械动臂(5)、定位孔(6)、机械连臂(7)、固定板(8)、二号动臂油缸(9)、机械斗臂(10)、手掌电机(11)、电机盖(12)、双向轴承(13)、机械手腕(14)、机械手掌(15)，所述的转盘(1)与油缸(2)相连接，所述的油缸(2)与回转轴承(3)活动连接，所述的回转轴承(3)上设有一号动臂油缸(4)，所述的一号动臂油缸(4)与机械动臂(5)相连接，所述定位孔(6)设在机械动臂(5)上，所述的机械连臂(7)设在械动臂(5)上方，所述的固定板(8)与回转轴承(3)相连接，所述的二号动臂油缸(9)设在固定板(8)上，所述的机械斗臂(10)与二号动臂油缸(9)活动连接，所述的手掌电机(11)与机械斗臂(10)相连接，所述的电机盖(12)设在手掌电机(11)上方，所述的双向轴承(13)与手掌电机(11)相连接，所述的机械手腕(14)与机械手掌(15)活动连接，所述的机械手掌(15)包括手指(1501)、触摸芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：童红妃，
申请(专利权)人：童红妃，
类型：新型
国别省市：浙江,33