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本实用新型公开了一种六自由机械手，其结构包括转盘、油缸、回转轴承、一号动臂油缸、机械动臂、定位孔、机械连臂、固定板、二号动臂油缸、机械斗臂、手掌电机、电机盖、双向轴承、机械手腕、机械手掌、手指、触摸芯片、固定架、信号传输线、力传感器、控制回...
该专利属于童红妃所有，仅供学习研究参考，未经过童红妃授权不得商用。

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