一种多用途机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用途机器手，包括机身，所述机身顶部固定有第一机械臂第一伺服电机，所述第一机械臂第一伺服电机的输出轴上固定有A齿轮，所述A齿轮与B齿轮啮合，所述轴二套在第一机械臂上并与第二机械臂固定连接，所述第二机械臂的上端固定有第一气缸，且第二机械臂的下端固定有滑槽，所述第一气缸通过伸缩杆与抓手固定板固定连接，所述抓手固定板通过导轨与滑槽滑动连接，所述抓手固定板上端固定有第二气缸，且抓手固定板的下端固定有连杆组，所述第二气缸通过伸缩杆与连杆组固定连接，所述连杆组下端固定有抓手。该实用新型专利技术设计合理、自动化程度高、动作敏捷可靠、操作简单值得推广。

A versatile robot hand

The utility model discloses a multi-purpose machine, including the fuselage, the fuselage is fixed at the top of the first mechanical arm of the first servo motor, A gear fixed output shaft of the first mechanical arm of the first servo motor, engages the A gear and B gear, the shaft two sets in the first arm and the second mechanical arm is fixedly connected with the upper end of the second arm is fixed with a first cylinder, and the lower end of the second arm fixed chute, the first cylinder through the telescopic rod is fixedly connected with the handle fixed plate, the handle fixed plate by a guide rail connected with the sliding groove of the sliding plate is fixed, the starting point fixed with second cylinder, and the lower starting point of the fixing plate is fixed with a connecting rod group, the second cylinder through the telescopic rod is fixedly connected with the connecting rod, the connecting rod is fixed at the lower end of the starting point. The utility model has the advantages of reasonable design, high automation degree, agile and reliable action, simple operation, and is worth promoting.

【技术实现步骤摘要】
一种多用途机器手
本技术属于机械手
，具体涉及一种多用途机器手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有的抓物机械手普遍存在结构复杂、加工和维护成本高、工作效率低等缺点，因此设计一种可靠高效的抓物机械手来解决上述缺陷很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多用途机器手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多用途机器手，包括机身，所述机身顶部固定有第一机械臂第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多用途机器手，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）顶部固定有第一机械臂第一伺服电机（2），所述第一机械臂第一伺服电机（2）的输出轴上固定有A齿轮（3），所述A齿轮（3）与B齿轮（4）啮合，所述B齿轮（4）固定在轴一（6）下端，所述轴一（6）套在机身（1）上端并与第一机械臂（5）固定连接，所述第一机械臂（5）上固定有第二机械臂第二伺服电机（7），所述第二机械臂第二伺服电机（7）上端固定有C齿轮（8），所述C齿轮（8）与D齿轮（9）啮合，所述D齿轮（9）固定在轴二（10）下端，所述轴二（10）套在第一机械臂（5）上并与第二机械臂（11）固定连接，所述第二机械臂（11）的上端固定有第一气缸...

【技术特征摘要】
1.一种多用途机器手，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）顶部固定有第一机械臂第一伺服电机（2），所述第一机械臂第一伺服电机（2）的输出轴上固定有A齿轮（3），所述A齿轮（3）与B齿轮（4）啮合，所述B齿轮（4）固定在轴一（6）下端，所述轴一（6）套在机身（1）上端并与第一机械臂（5）固定连接，所述第一机械臂（5）上固定有第二机械臂第二伺服电机（7），所述第二机械臂第二伺服电机（7）上端固定有C齿轮（8），所述C齿轮（8）与D齿轮（9）啮合，所述D齿轮（9）固定在轴二（10）下端，所述轴二（10）套在第一机械臂（5）上并与第二机械臂（11）固定连接，所述第二机械臂（11）的上端固定有第一气缸（12），且第二机械臂（11）的下端固定有滑槽（13），所述第一气缸（12）通过伸缩杆与抓手固定板（15）固定连接，所述抓手固定板（15）通过导轨与滑槽（13）滑动连接，所述抓手固定板（15）上端固定有第二气缸（14），且抓手固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海鹰，邹鹏辉，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44