一种皮革加工机器人制造技术

一种皮革加工机器人，包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手，底座由底板和六根支杆及圆圈盘连接而成，在底板上安装有旋转电动机，转盘装置由旋转盘和升降盘以及三根立杆和上圆盘组成，拉送臂包括拉送臂轨道和伸缩臂，在拉送臂轨道上安装有伸缩电动机，在伸缩臂上安装着抓皮机械手。由于本实用新型专利技术采用了底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手的结构，那么，当皮革加工机器人启动后，抓皮机械手首先抓住皮张，拉送臂垂向移动，从而将皮张拉起，当伸缩臂伸出时，就可以将皮张送给去肉机或者削匀机，从而完成对皮张的切削加工，当需要时，伸缩臂和机械手爪及被抓住的皮张一起可以做左右摆动。

A robot for leather processing

A leather processing robot, which comprises a base and a rotary device and a pull arm and grasp the leather manipulator, the base is composed of a bottom plate and six supporting rods and the circle plate is connected to a rotary motor installed in the floor, a turntable device is composed of a rotation disc and a lifting plate and three vertical rod and the upper disc, pull pull arm arm comprises a rail and a telescopic arm, in the pull arm rail is provided with a telescopic motor, the telescopic arm mounted on skin grasping manipulator. Because the utility model adopts a base and a turntable device and pull arm and grasping manipulator skin structure, so, when the leather processing robot manipulator grasping skin after the start, the first to seize the hides, pull arm moves vertically, which will hide up, when the telescopic arm, you can hide to go meat machine or shaving machine, so as to complete the machining of the skin, when needed, a telescopic arm and a gripper and hides caught together can do swing.

【技术实现步骤摘要】
一种皮革加工机器人
本技术涉及一种皮革机械，具体讲是一种皮革加工机器人。
技术介绍
皮革及其皮革制品是人们十分喜爱的日用品，在满足人们生活需要以及在推动社会经济发展中都有着十分重要的作用。皮革工业是一个典型的劳动密集型产业，在皮革加工过程中，使用了各式各样的皮革机械，例如去肉机、削匀机、剖层机等，这些机器在工作中，都需要人力给机器供送皮张，由于皮张张幅大、较重、工作环境又差，所以工人的劳动强度极高，费工费时，生产效率低，从而制约了皮革工业的发展。
技术实现思路
本技术的目的是针对
技术介绍
存在的不足，提供一种辅助于人工操作的皮革加工机器人。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种皮革加工机器人，包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手，底座由底板和六根支杆及圆圈盘连接而成，转盘装置由旋转盘和升降盘以及三根立杆和上圆盘组成，拉送臂包括拉送臂轨道和伸缩臂，在伸缩臂上安装着抓皮机械手。所述的底板上安装有旋转电动机，在旋转盘上安装有大锥齿轮，大锥齿轮与安装在旋转电动机轴上的小锥齿轮相啮合，旋转盘和三根立杆及上圆盘相连接，升降盘穿套在三根立杆上，上圆盘上安装有升降电动机，电动机轴与升降丝杆连接，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮革加工机器人，包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手，其特征在于：底座由底板(1)和六根支杆(101)及圆圈盘(102)连接而成，转盘装置由旋转盘(2)和升降盘(6)以及三根立杆(201)和上圆盘(202)组成，拉送臂包括拉送臂轨道(8)和伸缩臂(9)，在伸缩臂(9)上安装着抓皮机械手，抓皮机械手包括定机械手爪(12)和动机械手爪(13)。

【技术特征摘要】
1.一种皮革加工机器人，包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手，其特征在于：底座由底板(1)和六根支杆(101)及圆圈盘(102)连接而成，转盘装置由旋转盘(2)和升降盘(6)以及三根立杆(201)和上圆盘(202)组成，拉送臂包括拉送臂轨道(8)和伸缩臂(9)，在伸缩臂(9)上安装着抓皮机械手，抓皮机械手包括定机械手爪(12)和动机械手爪(13)。2.根据权利要求1所述的皮革加工机器人，其特征在于：所述的底板(1)上安装有旋转电动机(5)，在旋转盘(2)上安装有大锥齿轮(3)，安装在旋转电动机(5)轴上的小锥齿轮(4)与大锥齿轮(3)相啮合。3.根据权利要求1所述的皮革加工机器人，其特征在于：所述的旋转盘(2)和三根立杆(201)及上圆盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇亮，李思益，张锐环，朱成，丁鹏锋，柯林嘉，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33