The utility model discloses an output swing motion of gear reducer, which comprises a power input gear, power transmission gear, power output gear, an eccentric shaft, the eccentric shaft short length and swing connecting block, transmission is connected between the power input gear and the power transmission gear mechanism, the power transmission the gear mechanism is connected with the power output gear transmission, the short eccentric shaft installed on the power output gear and connected with the power output gear transmission, the long and short axis rotation of eccentric wear in the swing connecting block, the connecting block can swing relative to the the long and short axis of the eccentric shaft swing motion, the output swing motion of gear reducer to the connecting block through a plurality of gears and the long and short of eccentric shaft the swing The axis of the spindle with enough length and short axis is swing motion, so as to realize the function of output swing motion.
【技术实现步骤摘要】
一种输出摆动运动的齿轮减速器
本技术涉及减速器领域,尤其涉及一种输出摆动运动的齿轮减速器。
技术介绍
现有的减速器种类繁多,运用也比较广泛,但是通常只具备减速功能,无法输出其它的运动方式,满足不了多样化的需求,尤其需要做摆动运动时,现有的减速器无法实现。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种输出摆动运动的齿轮减速器,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种结构简单,能够输出摆动运动的齿轮减速器。本技术提出的一种输出摆动运动的齿轮减速器,包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块,所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接,所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接,所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接,所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中,所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动。作为本技术的进一步改进,所述动力输入齿轮机构包括与电机连接的转轴、主动齿轮和第一、二滚动轴承,所述主动齿轮固定套设在所述转轴上,所述第一、二滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中,所述转轴转动穿设在所述第一、二滚动轴承中,所述主动齿轮位于所述第一、二滚动轴承之间。作为本技术的进一步改进,所述动力输出齿轮机构包括第一、二从动齿轮和第三、四滚动轴承,所述第一、二从动齿轮均转动空套在所述长偏心轴上,所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合,所述第二从动齿轮固定在所述第一从动齿轮的侧边,所述第一、二齿轮绕同一轴心线转 ...
【技术保护点】
一种输出摆动运动的齿轮减速器,其特征在于:包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块,所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接,所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接,所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接,所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中,所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动。
【技术特征摘要】
1.一种输出摆动运动的齿轮减速器,其特征在于:包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块,所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接,所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接,所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接,所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中,所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动。2.根据权利要求1所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器,其特征在于:所述动力输入齿轮机构包括与电机连接的转轴、主动齿轮和第一、二滚动轴承,所述主动齿轮固定套设在所述转轴上,所述第一、二滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中,所述转轴转动穿设在所述第一、二滚动轴承中,所述主动齿轮位于所述第一、二滚动轴承之间。3.根据权利要求2所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器,其特征在于:所述动力输出齿轮机构包括第一、二从动齿轮和第三、四滚动轴承,所述第一、二从动齿轮均转动空套在所述长偏心轴上,所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合,所述第二从动齿轮固定在所述第一从动齿轮的侧边,所述第一、二齿轮绕同一轴心线转动,所述第三、四滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中,所述长偏心轴转动穿设在所述第三、四滚动轴承中,所述第一、二从动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡增荣,苏一钊,王晓成,樊明迪,刘鑫培,詹耀辉,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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