The present invention provides a composite type reducer, includes a first order reduction unit and a second order reduction unit in a casing, the first order reduction unit includes a sun gear, a planetary gear and a gear ring, the second order reduction unit comprises a plurality of rollers, a plurality of slots, a plurality of roller bearing Wo and a cam surface; the outer wall of the cam surface around the formed in the ring gear, the ring gear reduction unit of output end become the first order, and second order reduction unit as the driving force in the end, the outer wall of the plurality of slots formed around the roller planetary gear wheel, the planet the gear disk becomes second order reduction unit of output end, with simplified structure of reducer, reducer to improve the traditional overall configuration space and volume is difficult to effectively reduce the problem.
【技术实现步骤摘要】
复合式减速机
本专利技术涉及减速机的结构,特别有关一种行星齿轮组与波动减速器的复合式减速机。
技术介绍
减速机是一种用来降低转速提高扭矩的传动装置,一般所见的减速机包括有蜗杆式、行星齿轮式、旋波式等。其中:蜗杆式减速机是在入力轴上组配一蜗杆去啮合驱动一蜗轮而得减速输出。行星齿轮式减速机是通过行星齿轮组来产生具有减速比的传动输出,例如中国台湾专利公告第M331061、M434857、M454479号专利教示在入力轴的一侧同轴配置行星齿轮组而得减速输出;其中,中国台湾专利公告第M331061、M434857号专利揭示出具有单阶减速输出的行星齿轮式减速机的配置技术,中国台湾专利公告第M454479号专利则教示具有两阶减速输出的行星齿轮式减速机的配置技术。旋波式减速机是一种可以产生旋波减速的传动装置;旋波减速的原理,最早可见由C.W.Musser于1955年提出申请的美国专利技术第2906143号专利所揭示的谐波传动(harmonicdriver);其次,经过不断的改进,例如美国第5643128号专利,更进一步的揭示出旋波式减速机的构件细节。一般旋波式减速机的组成,由内而外包括同轴配置有一凸轮(cam)(或称波形产生器wavegenerator)、多数个滚子(rollers)及一承窝轮(具有特殊内齿型钢轮circularsplinewheel);其中该凸轮通常作为入力轴,所述多数个滚子是围绕的配置于凸轮与承窝轮之间,且承窝轮上呈环状的布设有多数个可以容纳滚子啮触的承窝,利用凸轮提供入力来驱动多数个滚子之中的部分滚子啮触于承窝轮的对应承窝之中,以驱动珠环产生减速比的 ...
【技术保护点】
一种复合式减速机,配置在一作为固定端使用的机壳内,其特征在于,包括:一第一阶减速单元,由一行星齿轮组构成,该行星齿轮组包含一入力的太阳齿轮,该太阳齿轮周围相啮驱动多个行星齿轮,所述多个行星齿轮间隔的枢接于一行星齿轮盘上,且所述多个行星齿轮的外围并相啮驱动一环齿轮转动;及一第二阶减速单元,由一波动减速器构成,该波动减速器包含有呈等圆周环状排列的多个滚子、多个滚子槽、多个承窝及一具有波形轮廓的凸轮轮面,所述多个承窝围绕形成于该机壳的一环圈状内壁,所述多个滚子容置于所述多个滚子槽内,且所述多个滚子受拘束于该凸轮轮面、所述多个承窝与所述多个滚子槽之间传递动力;其中,该凸轮轮面围绕形成于环齿轮的外壁,使该环齿轮成为第一阶减速单元的出力端,该环齿轮作为驱动第二阶减速单元的入力端。
【技术特征摘要】
2016.05.03 TW 1051137121.一种复合式减速机,配置在一作为固定端使用的机壳内,其特征在于,包括:一第一阶减速单元,由一行星齿轮组构成,该行星齿轮组包含一入力的太阳齿轮,该太阳齿轮周围相啮驱动多个行星齿轮,所述多个行星齿轮间隔的枢接于一行星齿轮盘上,且所述多个行星齿轮的外围并相啮驱动一环齿轮转动;及一第二阶减速单元,由一波动减速器构成,该波动减速器包含有呈等圆周环状排列的多个滚子、多个滚子槽、多个承窝及一具有波形轮廓的凸轮轮面,所述多个承窝围绕形成于该机壳的一环圈状内壁,所述多个滚子容置于所述多个滚子槽内,且所述多个滚子受拘束于该凸轮轮面、所述多个承窝与所述多个滚子槽之间传递动力;其中,该凸轮轮面围绕形成于环齿轮的外壁,使该环齿轮成为第一阶减速单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁嘉生,黄思铭,
申请(专利权)人:健腾精密机电股份有限公司,梁嘉生,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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