马达减速机制造技术

本发明专利技术提供一种马达减速机，包括于一机壳内配置一中空型马达，该马达具有一环形转子，该转子内配置一行星齿轮系及一出力轴，该行星齿轮包括有一太阳齿轮组、多个行星齿轮组及一形成于转子内壁的环状内齿面；当转子转动时能经由内齿面依序传动行星齿轮组及太阳齿轮组，进而至出力轴生成两阶或单阶的减速输出，以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比，以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

Motor reducer

The invention provides a motor reducer, including a casing configuration of a hollow type motor, the motor has an annular rotor, the rotor configuration of a planetary gear and an output shaft, the planetary gear includes a sun gear group and a plurality of planetary gear sets and formed in the inner wall of the inner tooth ring rotor the surface; when the rotor rotates through the inner tooth surface in order to drive planetary gear set and a sun gear group, and then to generate the output shaft speed reducing output two order or a single order, to improve the traditional motor reducer can only output the limited reduction ratio, and the overall configuration and to effectively reduce the volume of space.

【技术实现步骤摘要】
马达减速机
本专利技术涉及马达与齿轮减速机构的组合技术，特别有关一种马达减速机。
技术介绍
出力轴马达减速机是一种结合电动马达和齿轮减速机构而成的一体式电力驱动装置。对于具有减速驱动力需求的工具或器械而言，马达减速机能提供低转速、高扭矩的动力输出，以达省力或提升驱动力的功效。例如对于安装有马达减速机作为助动器的自行车而言，马达减速机所能提供的低转速、高扭矩的动力输出，能让骑乘者在遭遇向上倾斜的斜坡地形时，大幅地减轻踩踏时的体力消耗。进一步的，可由美国专利公告第6196347、6296072、6629574号等专利文献中，了解到应用马达减速机于自行车上充当助动器的相关技术。由于，现有马达减速机中组配齿轮减速机构的方式，通常是在马达心轴上配置一小齿轮去啮合驱动一大齿轮或齿轮串而得减速输出，或在马达心轴上组配一蜗杆去啮合驱动一蜗轮而得减速输出，也或像上述美国公告第6196347、6296072、6629574号专利教示在马达心轴的一侧同轴配置一行星齿轮系而得减速输出；其中，美国公告第6196347号专利揭示出具有单阶减速输出的马达减速机配置技术，美国公告第6296072、6629574号专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达减速机，其特征在于，包括：一机壳；一中空型马达，配置于该机壳内，该马达具有一内层的环形转子，该转子提供一中空的环形孔，该环形孔的中心容置一出力轴，该转子的外围配置有多个用于驱动转子自转的驱动元件；一行星齿轮系，配置于该转子的环形孔内并且环绕于出力轴的外围，该行星齿轮系包含：一太阳齿轮组，具有同轴心串列的一第一太阳齿轮与一第二太阳齿轮，该第一太阳齿轮固定于机壳内，该第二太阳齿轮固定于该出力轴上；多个行星齿轮组，分别等间隔配置于该太阳齿轮组的外围，该行星齿轮组分别具有同轴心枢接并且串列的一第一行星齿轮及一第二行星齿轮，该第一行星齿轮相啮第一太阳齿轮，该第二行星齿轮相啮第二太阳齿轮；及一环状...

【技术特征摘要】
2016.03.15 TW 1051079131.一种马达减速机，其特征在于，包括：一机壳；一中空型马达，配置于该机壳内，该马达具有一内层的环形转子，该转子提供一中空的环形孔，该环形孔的中心容置一出力轴，该转子的外围配置有多个用于驱动转子自转的驱动元件；一行星齿轮系，配置于该转子的环形孔内并且环绕于出力轴的外围，该行星齿轮系包含：一太阳齿轮组，具有同轴心串列的一第一太阳齿轮与一第二太阳齿轮，该第一太阳齿轮固定于机壳内，该第二太阳齿轮固定于该出力轴上；多个行星齿轮组，分别等间隔配置于该太阳齿轮组的外围，该行星齿轮组分别具有同轴心枢接并且串列的一第一行星齿轮及一第二行星齿轮，该第一行星齿轮相啮第一太阳齿轮，该第二行星齿轮相啮第二太阳齿轮；及一环状内齿面，形成于该转子的内壁；其中，该转子经由内齿面相啮传动所述多个第一行星齿轮，驱使所述多个第一行星齿轮与第二行星齿轮同步自转并绕行太阳齿轮组公转而生成第一阶减速输出，所述多个第二行星齿轮并相啮传动固定于出力轴上的第二太阳齿轮，驱使该出力轴生成第二阶减速输出。2.根据权利要求1所述马达减速机，其特征在于：该第一太阳齿轮与第二太阳齿轮的齿数不同。3.根据权利要求1或2所述马达减速机，其特征在于：该第一行星齿轮与第二行星齿轮的模数不同。4.根据权利要求1所述马达减速机，其特征在于：所述多个驱动元件包括一固定于转子外壁上的磁铁，以及一配置于所述磁铁外围并且固定于机壳内的定子。5.根据权利要求1所述马达减速机，其特征在于：所述多个行星齿轮组的双侧分别配置一行星齿轮盘，该行星齿轮盘约束所述多个行星齿轮组中的各第一行星齿轮与各第二行星齿轮同步绕行太阳齿轮组公转。6.根据权利要求5所述马达减速机，其特征在于：所述多个行星齿轮组中的第一行星齿轮与第二行星齿轮同轴枢接于一行星齿轮轴上，所述两个行星齿轮盘的盘面提供所述多支行星齿轮轴的双端等间隔固定。7.根据权利要求1所述马达减速机，其特征在于：该出力轴为一自行车车架的五通管内所枢置的曲柄轴，该机壳固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉生，曾竺湘，
申请(专利权)人：健腾精密机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71