兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子制造技术

本实用新型专利技术提供一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，包括在一电动马达与一扭力调整器之间轴接一扭力感测器；该扭力感测器包含一轴接马达轴的传动轴、一扭力感测元件以及至少一行星齿轮组，其中所述行星齿轮组具有一出力元件，该传动轴经由该出力元件传递减速后的旋转动力用以驱动该扭力调整器输出一操作扭力，该扭力感测元件坐落于该扭力感测器的传动轴与出力元件之间感测该操作扭力，如此组配以改善传统电动起子只能调整但却无法精确感测该操作扭力的问题。

Electric screwdriver with torque adjustment and sensing function

【技术实现步骤摘要】
兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子
本技术涉及电动起子的结构，特别有关一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子。
技术介绍
电动起子或称电动螺丝驱动器(electricscrewdriver)，是一种仰赖电动马达提供旋转驱动力，进而驱动轴元件输出旋转动能的电动手工具。一般常见于有特定扭力锁固需求的设备或是有安全考量的产品或机具的扭力锁装上，凭借电动起子输出的操作扭力来锁装螺丝。传统的电动起子除了内载有电动马达之外，一般都还附加有一减速器及一扭力调整器。其中，减速器是串接于电动马达与扭力调整器之间，用以调降电动马达所输出的转速并且提升其传递至扭力调整器的扭力值；而该扭力调整器的作用，在于提供使用者可依锁装螺丝所需操作扭力上的不同需求，而调整电动起子输出该操作扭力的大小，以便能够正确的锁装螺丝。传统安装于电动起子上的扭力调整器，是隶属一种离合器式的扭力调整器，其利用一显露于电动起子外表的一旋拨环，供给使用者旋拨该旋拨环，以调整一内载于扭力调整器内部的压缩弹簧的受压长度，进而凭借该压缩弹簧受压后的推力，来驱动该扭力调整器内一出力轴衔接来自一入力轴传递而至的扭力的离合程度，以控制电动起子输出并且施加于螺丝上的操作扭力的大小。然而，由于上述压缩弹簧输出的推力是弹性浮动的，而且只能依靠该旋拨环被使用者旋拨的刻划量，来约略确认电动起子输出的操作扭力的大小，实质上并无法精确的获知其实际用于锁装螺丝时所输出的操作扭力数值，因此有待加以改进。
技术实现思路
有鉴于传统电动起子无法精确感测其内载的扭力调整器所调整出欲施作的操作扭力，本技术为此提供一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子。为此，本技术提供的电动起子，包括在一电动马达与一扭力调整器之间串接一扭力感测器；其中，该扭力感测器包含一衔接马达轴的旋转动力的传动轴、一扭力感测元件以及至少一减速用途的行星齿轮组，所述行星齿轮组包含一出力元件，该传动轴经由该出力元件传递减速后的旋转动力；该扭力调整器包含可相互连结及分离的一入力轴和一出力轴，该入力轴衔接该出力元件，且该入力轴和出力轴之间经由一离合器相轴接，该离合器经由一螺旋压簧控制该入力轴与出力轴相互连结时由该出力轴输出的一操作扭力；其中，该扭力感测元件坐落于该扭力感测器的传动轴与出力元件之间感测该扭力调整器的出力轴输出的操作扭力。在一较佳实施中，该行星齿轮组包含一第一阶行星齿轮组以及一第二阶行星齿轮组，该传动轴双端分别形成一入力端部与一出力端部，该传动轴经由入力端部和第一阶行星齿轮组衔接接马达轴的旋转动力，该出力元件配置于第二阶行星齿轮组中，该传动轴经由出力端部传递该减速后的旋转动力至该出力元件。其中，该第一阶行星齿轮组包含一固设于马达轴的第一阶太阳齿轮，以及多个围绕啮合于该第一阶太阳齿轮外围的第一阶行星齿轮，该第一阶行星齿轮组并以该传动轴的入力端部作为枢接所述多个第一阶行星齿轮的行星齿轮架。其中，该第二阶行星齿轮组包含：一固设于传动轴的出力端部上的第二阶太阳齿轮，一受拘束于第二阶太阳齿轮外围的第二阶环齿轮，多个啮合于第二阶环齿轮与第二阶太阳齿轮之间的第二阶行星齿轮，其中该出力元件作为所述多个第二阶行星齿轮的行星轮架。其中，该第二阶环齿轮受到所述多个第二阶行星齿轮啮动时生成周向力总和的作用而自转一旋转角度。其中，该扭力感测元件由至少一弹片上贴设一应变规组成，所述至少一弹片的一端固定于器壳内，所述至少一弹片的另一端结合于能够自转一旋转角度的第二阶环齿轮的偏心位置，使得所述至少一弹片坐落于传动轴外围并且和传动轴的轴向相互平行。其中，所述至少一弹片各自生成一弯曲变形，该应变规受到弯曲变形的作用而生成一应变，并以该应变作为感测所述操作扭力的依据。其中，该压缩弹簧施加一推力驱动该出力轴与该入力轴相互连结，该扭力调整器还包含一具有牙程进给量的旋拨环，该压缩弹簧接受该旋拨环的推触，并且经由该旋拨环调整该压缩弹簧施加的推力大小。在另一较佳实施中，该第二阶环齿轮系作为该出力元件使用。基此，该第二阶行星齿轮组还包含一用来枢设所述多个第二阶行星轮用的第二阶行星齿轮架，该第二阶行星齿轮架受到所述多个第二阶行星齿轮生成的周向力的带动而自转一旋转角度。其中，该扭力感测元件由至少一弹片上贴设一应变规组成，所述至少一弹片的一端固定于器壳内，所述至少一弹片的另一端结合于能够自转一旋转角度的第二阶行星齿轮架的偏心位置，使得所述至少一弹片坐落于传动轴外围并且和传动轴的轴向相互平行。在上述实施中，该马达轴、传动轴、入力轴及出力轴可配置于同一轴心线上。根据上述技术手段，本技术所能呈现的效能在于：1.在传统电动起子已内载有离合器式扭力调整器的基础上，附加本技术的扭力感测器与的结合，促使电动起子不仅存在可调整操作扭力的机能，还更进一步的备具了能够感测并输出，以便控制器记录该操作扭力的精准数值的机能，利于操作者判定锁固工作时的操作扭力的正确性，以完善的使用需求。2.以扭力感测器的出力端和扭力调整器中的离合器的入力轴作为轴接介面，能精确的感测出扭力调整器的实际操作扭力。除此之外，有关本技术可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。附图说明图1为本技术第一款利用环齿轮感测操作扭力的实施例的平面分解剖示图；图2为图1中扭力感测器内装构件的立体组合示意图；图3为图1的平面组立剖示图；图4为本技术第二款利用行星齿轮架感测操作扭力的实施例的平面组立剖示图。附图标记说明：1、1’-电动马达；10-外壳；11-马达轴；2、2’-扭力感测器；20、20’-器壳；21、21’-传动轴；21a-入力端部；21b、21b’-出力端部；3、3’-扭力调整器；30-基壳；30a-外牙部；31-第一阶行星齿轮组；31a-第一阶环齿轮；31b-第一阶行星齿轮；31c-第一阶太阳齿轮；32、32’-第二阶行星齿轮组；32a-第二阶环齿轮；32a’-出力元件(第二阶环齿轮)；32a”-盘件；32b、32b’-第二阶行星齿轮；32c、32c’-第二阶太阳齿轮；32d、32d’-轴接孔；32e’-第二阶行星齿轮架；33-离合器；33a-滚珠；33b-盘面；33c-珠盘；34-弹簧承座；35-弹簧推座；36-螺旋压簧；37、37’-旋拨环；37a-内牙部；38-推柱；39-出力元件；4、4’-扭力感测元件；41、41’-弹片；42、42’-应变规；43、43’-固定盘；43a、43a’-卡槽；43b、43b’-崁接部；44、44’-入力轴；45、45’-出力轴；5-螺栓；51-栓头；52-栓杆；53-栓孔；9-起子杆；91-施工元件；M、M1、M1’、M2、M2’-旋转动力；M3、M3’-操作扭力；M4-反向负载；ω、ω’-旋转角度；P-推力。具体实施方式首先请合并参阅图1至图3，揭示本技术的第一款利用环齿轮感测操作扭力的实施例态样，说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于，包括：/n一电动马达，由一马达轴输出一旋转动力；/n一扭力感测器，包含一衔接马达轴的旋转动力的传动轴、一扭力感测元件以及至少一减速用途的行星齿轮组，所述行星齿轮组包含一出力元件，该传动轴经由该出力元件传递减速后的旋转动力；/n一扭力调整器，包含能够相互连结及分离的一入力轴和一出力轴，该入力轴衔接该出力元件，且该入力轴和出力轴之间经由一离合器相轴接，该离合器经由一螺旋压簧控制该入力轴与出力轴相互连结时由该出力轴输出的一操作扭力；/n其中，该扭力感测元件坐落于该扭力感测器的传动轴与出力元件之间，能够感测该扭力调整器的出力轴输出的操作扭力。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于，包括：
一电动马达，由一马达轴输出一旋转动力；
一扭力感测器，包含一衔接马达轴的旋转动力的传动轴、一扭力感测元件以及至少一减速用途的行星齿轮组，所述行星齿轮组包含一出力元件，该传动轴经由该出力元件传递减速后的旋转动力；
一扭力调整器，包含能够相互连结及分离的一入力轴和一出力轴，该入力轴衔接该出力元件，且该入力轴和出力轴之间经由一离合器相轴接，该离合器经由一螺旋压簧控制该入力轴与出力轴相互连结时由该出力轴输出的一操作扭力；
其中，该扭力感测元件坐落于该扭力感测器的传动轴与出力元件之间，能够感测该扭力调整器的出力轴输出的操作扭力。


2.如权利要求1所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该行星齿轮组包含一第一阶行星齿轮组以及一第二阶行星齿轮组，该传动轴双端分别形成一入力端部与一出力端部，该传动轴经由入力端部和第一阶行星齿轮组衔接马达轴的旋转动力，该出力元件配置于第二阶行星齿轮组中，该传动轴经由出力端部传递该减速后的旋转动力至该出力元件。


3.如权利要求2所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该第一阶行星齿轮组包含一固设于马达轴的第一阶太阳齿轮，以及围绕啮合于该第一阶太阳齿轮外围的多个第一阶行星齿轮，该第一阶行星齿轮组并以该传动轴的入力端部作为枢接所述多个第一阶行星齿轮的行星齿轮架。


4.如权利要求2或3所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于，该第二阶行星齿轮组包含：一固设于传动轴的出力端部上的第二阶太阳齿轮，一坐落于第二阶太阳齿轮外围的第二阶环齿轮，以及啮合于第二阶环齿轮与第二阶太阳齿轮之间的多个第二阶行星齿轮。


5.如权利要求4所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该马达轴、传动轴、入力轴及出力轴坐落于同一轴心线上。


6.如权利要求5所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：所述多个第二阶行星齿轮的行星齿轮架作为该出力元件使用。


7.如权利要求6所述兼备扭力调整暨感测机能一体化的电动起子，其特征在于：该第二阶环齿轮受到所述多个第二阶行星齿轮啮动时生成周向力总和的作用而自转一旋转角度。

【专利技术属性】
技术研发人员：张云纶，周志成，胡越阳，
申请(专利权)人：健腾精密机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71