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本发明提供一种马达减速机，包括于一机壳内配置一中空型马达，该马达具有一环形转子，该转子内配置一行星齿轮系及一出力轴，该行星齿轮包括有一太阳齿轮组、多个行星齿轮组及一形成于转子内壁的环状内齿面；当转子转动时能经由内齿面依序传动行星齿轮组及太阳...
该专利属于健腾精密机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过健腾精密机电股份有限公司授权不得商用。

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