自主巡航清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自主巡航清洁机器人，包括机体，机体的前端设置有清扫刷，机体的后端设置有吸水刷，驱动机构驱动清扫刷的转动且与地面抵靠，机体的前后端还分别设置有驱动轮和万向轮，吸水刷设置有抽水机构，清扫刷上设置有供水机构，机体的前端设置有距离传感器，距离传感器与控制单元连接，距离传感器用于采集距离信号并传输至控制单元，控制单元用于控制警报单元启闭及驱动轮的启停动作，上述的清洁机器人在实际使用时，当距离传感器的距离信号较小时，通过发出警报或者控制两驱动轮的转速以实现对清洁机器人的停止或者转向，从而实现自动化清扫，提高清扫效率，确保操作安全。

Autonomous Cruise cleaning robot

The utility model relates to an autonomous cruise cleaning robot, which comprises a machine body is arranged at the front end of the cleaning brush, brush the back of the body is provided with a water absorption, driving mechanism, cleaning brush rotation and the ground against the body of the front end are respectively provided with a driving wheel and a universal wheel, suction brush is provided with pumping mechanism the cleaning brush is provided with a water supply mechanism, the body is arranged at the front end of the distance sensor, distance sensor is connected with the control unit, the distance sensor is used for collecting the distance signal and transmitted to the control unit, the control unit controls the alarm unit on-off and the driving wheel of the start and stop action, the cleaning robot in the actual use, when the distance sensor the distance signal is small, the alarm or control two driving wheel speed in order to achieve the cleaning robot to stop or turn to Realize automatic cleaning, improve cleaning efficiency, ensure operation safety.

【技术实现步骤摘要】
自主巡航清洁机器人
本技术涉及环卫设备
，具体涉及一种自主巡航清洁机器人。
技术介绍
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。由于扫地机器人的清扫效率快，并且清洁效果好，因此广泛应用在酒店、商场、办公以及公共场所中。现有的扫地机器人大多是手推式或者是电动式两种方式，手推式扫地机在实际使用时，作业人员手持握把，推动扫地机沿着地面移动，从而实现清扫作业，电动式扫地机在实际使用时，作业人员通过驾驶方向盘，实现对扫地机的移动，从而实现清扫作业，现有技术中的的扫地机在实际使用时，当针对人流量较大或者障碍物较多的公共区域清扫时，上述的人工驾作业的扫地机在实际实用时吗，存在一定的安全隐患，因此扫地机的清扫效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种自主巡航清洁机器人，能够实现自动化清扫，提高清扫效率，确保操作安全。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：自主巡航清洁机器人，包括机体，所述机体本文档来自技高网...

【技术保护点】
自主巡航清洁机器人，其特征在于：包括机体（10），所述机体（10）的前端设置有清扫刷（20），所述机体（10）的后端设置有吸水刷（30），驱动机构驱动清扫刷（20）的转动且与地面抵靠，所述机体（10）的前后端还分别设置有驱动轮（11）和万向轮（12），所述吸水刷（30）设置有抽水机构，所述清扫刷（20）上设置有供水机构，所述机体（10）的前端设置有距离传感器（40），所述距离传感器（40）与控制单元（50）连接，距离传感器（40）用于采集距离信号并传输至控制单元（50），所述控制单元（50）用于控制警报单元（60）启闭及驱动轮（11）的启停动作。

【技术特征摘要】
1.自主巡航清洁机器人，其特征在于：包括机体（10），所述机体（10）的前端设置有清扫刷（20），所述机体（10）的后端设置有吸水刷（30），驱动机构驱动清扫刷（20）的转动且与地面抵靠，所述机体（10）的前后端还分别设置有驱动轮（11）和万向轮（12），所述吸水刷（30）设置有抽水机构，所述清扫刷（20）上设置有供水机构，所述机体（10）的前端设置有距离传感器（40），所述距离传感器（40）与控制单元（50）连接，距离传感器（40）用于采集距离信号并传输至控制单元（50），所述控制单元（50）用于控制警报单元（60）启闭及驱动轮（11）的启停动作。2.根据权利要求1所述的自主巡航清洁机器人，其特征在于：所述抽水机构包括与吸水刷（30）连接的抽水管（31），所述抽水管（31）的出水口与真空泵（70）的进水口连通，所述真空泵（70）的出水口与污水处理单元连通，所述供水机构包括与污水处理单元的清洁水出口连通的水泵（80），所述水泵（80）的出水口与清扫刷（20）连接。3.根据权利要求2所述的自主巡航清洁机器人，其特征在于：所述污水处理单元包括沉淀箱（91）、浑水箱（92）以及净水箱（93）构成，所述沉淀箱（91）与浑水箱（92）之间通过隔板（94）隔设开来，所述浑水箱（92）与净水箱（93）之间通过过滤板（95）隔设开来，所述隔板（94）上设置有连通两腔室的通孔（941），所述沉淀箱（91）的箱口位于接水板（40）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝章，陈应挺，
申请(专利权)人：上海拓础智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31