The invention relates to the technical field of intelligent living electrical appliances, and discloses an automatic navigation sweeping robot. It comprises a frame (10), a control system (40) and a cleaning mechanism (100), a walking mechanism (200) and a collecting mechanism (300) arranged on the frame, characterized in that the automatic navigation sweeping robot also includes a navigation mechanism (400), which is connected with the control system (40) of the robot. The trajectory of the walking mechanism (200) is controlled. The automatic navigation sweeping robot of the invention can more flexibly avoid obstacles and improve the sweeping efficiency by setting the navigation system.
【技术实现步骤摘要】
自动导航扫地机器人
本专利技术涉及智能生活电器
,具体地涉及一种自动导航扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人又称自动打扫机,是智能家用电器的一种。扫地机器人能在控制器的控制下自动在房间内完成地板清理工作。具体地,扫地机器人一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物清扫并吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人的结构一般包括壳体以及安装于壳体上的盖体,壳体与盖体之间形成安装腔。安装腔内设有由控制器控制的清扫装置和驱动装置,清扫装置设于壳体的后侧,而驱动装置设于壳体的底面的两侧。驱动装置独立驱动有两个轮子带动机器人运行。在壳体的前侧设置有一个转向轮,转向轮的一侧也会设置一个带有刷子的转子,转子转动时电动刷子扫地。可见,目前的扫地机器人主要具有清扫功能。然而,当地面存在顽固油渍或不宜清扫的污物,需要用水清洗时,现有的扫地机器人并不能使用。另外,现有的扫地机器人在遇到障碍物的情况下,也不能灵活的拐弯以及时的避开障碍物。因此,需要一种新型的扫地机器人以更好地满足用户的要求。
技术实现思路
为了解决上述部分或全部的技术问题,本专利技术提供了一种自动导航扫地机器人,该自动导航扫地机器人包括:机架、控制系统和设置在所述机架上的清扫机构、行走机构以及收集机构,其中,所述自动导航扫地机器人还包括导航机构,该导航机构与机器人的控制系统连接,用于控制所述行走机构的运动轨迹。优选地,所述导航机构包括设置在所述机架上的红外探测装置和/或声波探测装置。优选地,所述行走机构包括设置于所述机架底部中间区域左右两侧的至少一对驱动轮。优选地,所述行走机构还包括设置于所述驱动轮 ...
【技术保护点】
1.一种自动导航扫地机器人,包括:机架(10)、控制系统(40)和设置在所述机架上的清扫机构(100)、行走机构(200)以及收集机构(300),其特征在于,所述自动导航扫地机器人还包括导航机构(400),该导航机构与机器人的控制系统(40)连接,用于控制所述行走机构(200)的运动轨迹,所述导航机构(400)包括设置在所述机架(10)上的红外探测装置和/或声波探测装置,所述行走机构(200)包括设置于所述机架(10)底部中间区域左右两侧的至少一对驱动轮(201)。
【技术特征摘要】
1.一种自动导航扫地机器人,包括:机架(10)、控制系统(40)和设置在所述机架上的清扫机构(100)、行走机构(200)以及收集机构(300),其特征在于,所述自动导航扫地机器人还包括导航机构(400),该导航机构与机器人的控制系统(40)连接,用于控制所述行走机构(200)的运动轨迹,所述导航机构(400)包括设置在所述机架(10)上的红外探测装置和/或声波探测装置,所述行走机构(200)包括设置于所述机架(10)底部中间区域左右两侧的至少一对驱动轮(201)。2.根据权利要求1所述的自动导航扫地机器人,其特征在于,所述行走机构(200)还包括设置于所述驱动轮(201)转轴上的用于独立驱动各所述驱动轮(201)转动的电机(202)。3.根据权利要求2所述的自动导航扫地机器人,其特征在于,所述电机(202)与控制系统(40)连接,用于在所述控制系统接收所述导航系统(400)的信息后,驱动所述驱动轮(201)异步差动。4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的自动导航扫地机器人,其特征在于,所述清扫机构(100)设置于所述机架的前端,包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头(101)及与所述清扫机构的主体部连接的净水箱(20)。5.根据权利要求4所述的自动导航扫地机器人,其特征在于,所述清扫机构(100)还包括形成有内部腔体的本体,多个所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈孝章,陈应挺,
申请(专利权)人:上海拓础智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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