一种智能石材护理机器人的前罩组件制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人设备技术领域，具体涉及一种智能石材护理机器人的前罩组件。所述前罩组件，包括外罩、防撞部件、超声组件；所述防撞部件位于外罩的下部；所述超声组件与外罩通过卡槽连接。智能石材护理机器人在发生碰撞时，通过设置防撞条，安全触边因其柔软性而受压迫变形，从而控制电路停止部件的运动；U形外罩的两侧的扣手部件便于抬机器运输，超声组件通过压电效应发射、接收超声波，可以方便智能机器人进行石材护工作；外罩上设有上挡板和下挡板，中间开槽，具有遮挡作用，可以避免内部结构外露，提高美观度，智能石材护理机器人的前罩组件位于机器人前部，便于拆装维护，便于生产制造。

【技术实现步骤摘要】
一种智能石材护理机器人的前罩组件
本技术涉及智能机器人设备
，具体涉及一种智能石材护理机器人的前罩组件。
技术介绍
石材护理是由于自然环境、人为因素、石材本身原因所造成的石材污染、风化与病变后，通过化学防护、清洗、病变治理等理化结合的翻新研磨抛光和再结晶硬化处理等工艺，使石材恢复原来的“面貌”并提高其装饰效果。随着石材护理设备的不断发展和技术进步，尤其是智能石材护理机器人的应用及扩展，对智能石材护理机器人前罩的技术要求也越来越高。在智能机器人进行石材护理的时候很容易发生碰撞事故，对智能机器人会造成伤害，所以现在的智能机器人往往会设置一个前罩，可以保护智能机器人。但是现有市场上的前罩一般都比较小，不具有遮挡作用，不能很好的起到保护智能机器人的作用，且没有超声装置，不能避免激光雷达，不便于拆装维护和生产制造。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种易于拆装维护和生产制造、且遮挡和保护作用强的一种智能石材护理机器人的前罩。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能石材护理机器人的前罩组件，包括外罩、防撞部件、超声组件；所述防撞部件位于外罩的下部；所述超声组件与外罩通过卡槽连接。作为本技术的进一步优化方案，所述外罩选自U形外罩、方形外罩、圆形外罩中的一种或多种。作为本技术的进一步优化方案，所述超声组件包括第一超声孔和第二超声孔。作为本技术的进一步优化方案，所述第一超声孔位于U形外罩的两侧；所述第二超声孔位于U形外罩的中侧。作为本技术的进一步优化方案，所述第一超声孔和第二超声孔的数量至少为2个。作为本技术的进一步优化方案，所述防撞部件上设有防撞条。作为本技术的进一步优化方案，所述防撞条与外罩通过可拆卸连接方式连接。作为本技术的进一步优化方案，所述U形外罩的两侧设有扣手部件。作为本技术的进一步优化方案，所述外罩上设有挡板。作为本技术的进一步优化方案，所述挡板包括上挡板和下挡板。本技术的有益效果在于：智能石材护理机器人在发生碰撞时，通过设置防撞条，安全触边因其柔软性而受压迫变形，从而控制电路停止部件的运动；U形外罩的两侧的扣手部件便于抬机器运输，超声组件通过压电效应发射、接收超声波，可以方便智能机器人进行石材护工作；外罩上设有上挡板和下挡板，中间开槽，具有遮挡作用，可以避免内部结构外露，提高美观度，智能石材护理机器人的前罩组件位于机器人前部，便于拆装维护，便于生产制造。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的前罩组件的整体侧视图；图2是本技术提供的前罩组件的整体俯视图。图中：1、外罩；2、扣手部件；3、第一超声孔；4、第二超声孔；5、防撞条；6、螺钉；7、上挡板；8、下挡板。具体实施方式参选以下本技术的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本技术的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本技术所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能石材护理机器人的前罩组件，包括外罩1、防撞部件、超声组件；所述防撞部件位于外罩1的下部；所述超声组件与外罩1通过卡槽连接。在一种实施方式中，所述外罩1选自U形外罩、方形外罩、圆形外罩中的一种或多种。在一种优选的实施方式中，所述外罩1为U形外罩。在一种实施方式中，所述超声组件包括第一超声孔3和第二超声孔4。在一种优选的实施方式中，所述第一超声孔3位于U形外罩的两侧；所述第二超声孔4位于U形外罩的中侧。在一种实施方式中，所述第一超声孔3和第二超声孔4的数量至少为2个。在一种优选的实施方式中，所述第一超声孔3和第二超声孔4的数量为4个。在一种优选的实施方式中，所述第一超声孔3的数量为2个，一个位于U形外罩的左侧，一个位于U形外罩的右侧，对称分布。在一种优选的实施方式中，所述第二超声孔4的数量为2个，分别关于U形外罩中侧的两端对称分布。在一种实施方式中，所述第一超声孔3和第二超声孔4的大小和形状相同，均是由两个大小相同的圆环组成。在一种优选的实施方式中，所述超声组件上设有凹槽；所述外罩1上设有凸槽；所述超声组件与外罩1通过凹槽和凸槽相互配合的卡槽连接；所述卡槽连接方便拆装维护，便于生产制造。所述超声组件通过压电效应发射、接收超声波；640V的交变电压加至压电晶片银层，使面积相同间隔一定距离的两块金属极板分别带上等量异种电荷形成电场，有电场就存在电场力，压电晶片处在电场中，在电场力的作用下发生形变，在交变电场力的作用下，发生变形的效应，称为逆压电效应，也是发射超声波的过程。超声波是机械波，机械波是由振动产生的，超声波发现缺陷引起缺陷振动，其中一部分沿原路返回，由于超声波具有一定的能量，再作用到压电晶体上，使压电晶体在交变拉、压力作用下产生交变电场，这种效应称为正压电效应，是接收超声波的过程。正、逆压电效应统称为压电效应。在一种实施方式中，所述防撞部件上设有防撞条5。在一种实施方式中，所述防撞条5的形状为U形，且与外罩1相匹配。在一种实施方式中，所述防撞条5的材质为热塑性弹性体和/或热固性弹性体。在一种优选的实施方式中，所述防撞条5的材质为热塑性弹性体。在一种实施方式中，所述热塑性弹性体选自苯乙烯类热塑性弹性体、聚氨酯类热塑性弹性体、聚烯烃类热塑性弹性体、聚酰胺类热塑性弹性体中的一种或多种。在一种优选的实施方式中，所述热塑性弹性体为聚氨酯类热塑性弹性体。在一种优选的实施方式中，所述防撞条5的材质为德国巴斯夫ElastollanTPU。所述防撞条5发生碰撞时，防撞条安全触边因其柔软性而受压迫变形，其由于传感作用产生的信号传递给动力源，从而控制电路停止部件的运动。在一种实施方式中，所述防撞条5与外罩1通过可拆卸连接方式连接。在一种实施方式中，所述可拆卸连接方式选自螺纹、法兰、插口、卡槽、螺钉6中的一种或多种。在一种优选的实施方式中，所述可拆卸连接方式为螺钉6。在一种优选的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能石材护理机器人的前罩组件，其特征在于，包括外罩、防撞部件、超声组件；所述防撞部件位于外罩的下部；所述超声组件与外罩通过卡槽连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能石材护理机器人的前罩组件，其特征在于，包括外罩、防撞部件、超声组件；所述防撞部件位于外罩的下部；所述超声组件与外罩通过卡槽连接。


2.根据权利要求1所述的前罩组件，其特征在于，所述外罩选自U形外罩、方形外罩、圆形外罩中的一种或多种。


3.根据权利要求2所述的前罩组件，其特征在于，所述超声组件包括第一超声孔和第二超声孔。


4.根据权利要求3所述的前罩组件，其特征在于，所述第一超声孔位于U形外罩的两侧；所述第二超声孔位于U形外罩的中侧。


5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦楠，
申请(专利权)人：上海拓础智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31