一种湿喷机械手臂的回转底座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种湿喷机械手臂的回转底座，包括臂架回转台座与臂架本体，所述臂架回转台座包括回转基座、水平移动座，所述臂架本体以沿水平平面转动的方式安装于所述回转基座上，所述水平移动座包括移动座与工字型轨道，所述回转基座固定设置于所述移动座的中心位置处，所述移动座通过设置在其两侧的卡座沿所述工字型轨道的长度方向移动。本实用新型专利技术湿喷机械手臂回转底座不仅可以完成机械手臂架的旋转移动，同时可完成臂架在工作时的前后移动，在不增加臂架长度的情况下，扩大了湿喷机械手的喷射范围，减少在工作时的行走次数。

【技术实现步骤摘要】
一种湿喷机械手臂的回转底座
本技术涉及隧道工程中自动化机械部件
，具体涉及一种湿喷机械手臂的回转底座。
技术介绍
近年来，随着铁道部矿山施工法在全国范围内逐步实施，由于隧道混凝土喷射机械手具有回弹率低、可靠性高，安全性强，劳动强度低等特点，开始被广泛应用于各类铁路隧道施工之中。混凝土喷射机的喷射范围是该机主要性能参数之一，因为在工况复杂，地面不平整、光线不佳的隧道中，增大喷射覆盖范围，可减少行走次数，节约时间，提高工作效率。
技术实现思路
针对上述技术背景中的问题，本技术目的是提供一种湿喷机械手臂的回转底座，便于湿喷机械手的多角度工作，增大喷射范围。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种湿喷机械手臂的回转底座，包括臂架回转台座与臂架本体，所述臂架回转台座包括回转基座、水平移动座，所述臂架本体以沿水平平面转动的方式安装于所述回转基座上，所述水平移动座包括移动座与工字型轨道，所述回转基座固定设置于所述移动座的中心位置处，所述移动座通过设置在其两侧的卡座沿所述工字型轨道的长度方向移动。进一步地，所述臂架本体包括一个回转臂座、两个大臂以及一个小臂，所述回转臂座转动安装于所述回转基座上，两个所述大臂转动安装于所述回转臂座的上端两侧，所述小臂转动安装于所述大臂的前端。更进一步地，所述大臂以沿竖直平面转动的方式安装于所述回转臂座上。更进一步地，所述小臂能够在竖直平面内转动。进一步地，所述卡座上沿所述工字型轨道两侧卡槽内设置有滚轮，并设置有驱动机构推动所述移动座沿所述工字型轨道移动。进一步地，回转基座底部通过螺栓固定于所述移动座的上表面。本技术的技术效果在于：1、本技术湿喷机械手臂回转底座不仅可以完成机械手臂架的旋转移动，同时可完成臂架在工作时的前后移动，在不增加臂架长度的情况下，扩大了湿喷机械手的喷射范围。2、通过回转基座、水平移动座和回转臂座，使得大臂和小臂在工作时平面活动半径增大，同时大臂、小臂能够在竖直平面内转动，两者协调作用下，湿喷机械手不仅可以实现多角度工作，且可覆盖较广的操作空间。附图说明图1为本技术湿喷机械手臂回转底座的整体结构示意图；图2为本技术湿喷机械手臂回转底座的结构示意图。附图标记：1-臂架回转台座；2-臂架本体；3-回转基座；4-水平移动座；5-移动座；6-工字型轨道；7-卡座；201-回转臂座；202-大臂；203-小臂。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。参照附图1-2，一种湿喷机械手臂的回转底座，包括臂架回转台座1与臂架本体2，所述臂架回转台座1包括回转基座3、水平移动座4，所述臂架本体2以沿水平平面转动的方式安装于所述回转基座3上，所述水平移动座4包括移动座5与工字型轨道6，所述回转基座3固定设置于所述移动座5的中心位置处，所述移动座5通过设置在其两侧的卡座7沿所述工字型轨道6的长度方向移动。在本技术中通过回转基座3、水平移动座4使得臂架本体2可以完成旋转移动，同时臂架本体2可完成在工作时的前后移动，在不增加臂架本体2长度的情况下，扩大了湿喷机械手的喷射范围，减少在工作时的行走次数，提高工作效率。在本技术的另一实施例中，所述臂架本体2包括一个回转臂座201、两个大臂202以及一个小臂203，所述回转臂座201转动安装于所述回转基座3上，两个所述大臂202转动安装于所述回转臂座201的上端两侧，所述小臂203转动安装于所述大臂202的前端。其中，所述大臂202以沿竖直平面转动的方式安装于所述回转臂座201上。其中，所述小臂203能够在竖直平面内转动。通过回转基座3、水平移动座4和回转臂座201，使得大臂202和小臂203在工作时平面活动半径增大，同时大臂202、小臂203能够在竖直平面内转动，两者协调作用下，湿喷机械手不仅可以实现多角度工作，且可覆盖较广的操作空间。进一步地，所述卡座7上沿所述工字型轨道6两侧卡槽内设置有滚轮(图中未标识)，并设置有驱动机构推动所述移动座5沿所述工字型轨道6移动。滚轮的设置方便卡座7在工字型轨道6上的移动，减少磨损，延伸使用寿命。进一步地，回转基座3底部通过螺栓固定于所述移动座5的上表面。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿喷机械手臂的回转底座，包括臂架回转台座(1)与臂架本体(2)，其特征在于,所述臂架回转台座(1)包括回转基座(3)、水平移动座(4)，所述臂架本体(2)以沿水平平面转动的方式安装于所述回转基座(3)上，所述水平移动座(4)包括移动座(5)与工字型轨道(6)，所述回转基座(3)固定设置于所述移动座(5)的中心位置处，所述移动座(5)通过设置在其两侧的卡座(7)沿所述工字型轨道(6)的长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种湿喷机械手臂的回转底座，包括臂架回转台座(1)与臂架本体(2)，其特征在于,所述臂架回转台座(1)包括回转基座(3)、水平移动座(4)，所述臂架本体(2)以沿水平平面转动的方式安装于所述回转基座(3)上，所述水平移动座(4)包括移动座(5)与工字型轨道(6)，所述回转基座(3)固定设置于所述移动座(5)的中心位置处，所述移动座(5)通过设置在其两侧的卡座(7)沿所述工字型轨道(6)的长度方向移动。


2.根据权利要求1所述的一种湿喷机械手臂的回转底座，其特征在于，所述臂架本体(2)包括一个回转臂座(201)、两个大臂(202)以及一个小臂(203)，所述回转臂座(201)转动安装于所述回转基座(3)上，两个所述大臂(202)转动安装于所述回转臂座(201)的上端两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔文王，何振东，田小军，王宗生，赵明付，
申请(专利权)人：中交隧道工程局有限公司，中交一公局第八工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11