【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道工程，具体涉及一种内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机。
技术介绍
1、众所周知，隧道是修建在地下、水下或者山体中，并铺设铁路或者修筑公路以供机动车辆通行的建筑物。隧道的建设过程主要为隧道规划、勘测、设计、贯通控制测量和施工等工作，因此，无论是建设还是使用，隧道过程繁琐且复杂。
2、然而，在设计有中隔墙的盾构隧道内，需要先安装隧道底部的弧形件，目前，弧形件采用的方式基本上是吊机，在吊机的调整对位下，将弧形件移动至待安装区，然后采用外接件进行定位。
3、但是，在实际施工中，由于单个的弧形件都是吨量级别的重量，若采用上述的方式进行安装，其存在以下缺陷：
4、1、在吊运对接过程中，难免会产生一些晃动，因此，在对接中很容易产生碰撞，若冲击力度大，不仅影响已经安装好的弧形件角度或位置的变化，而且极有可能造成碰撞损坏，同时安装的效率非常低；
5、2、由于吊机所形成角度和位置的调节只能是弧形件处于悬空状态，一旦弧形件架设在隧道底部弧形壁后，再想实施微调十分困难，因此，很难达到对齐安装所需要的精度。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其自已安装弧形件的内部向前移动，并伸入待安装弧形
4、优选地，所述定位支座和所述移动支座两个中的一个定位支撑在已安装弧形件的隧道内壁上，另一个伸入待安装所述弧形件的内部并带动待安装所述弧形件横移或者另一个沿着隧道长度方向前移。这样一来，不仅能够实施调整对位机相对隧道的行走，而且还能够实施待安装弧形件向已安装弧形件平稳靠拢对接。
5、在一些具体实施方式中，四根所述伸缩杆沿着竖直方向同步伸缩运动。
6、根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，移动支座包括沿着所述座本体长度方向滑动设置在所述座本体上的滑动座、以及设置在所述滑动座上且能够固定支撑在所述隧道内壁上的移动支腿，其中多个所述内撑部设置在所述滑动座上，所述定位支腿和所述移动支腿切换形成支撑后，所述弧形件在多个所述内撑部内部顶撑的调节下与所述滑动座同步移位或者所述的定位支座相对所述滑动座前移。
7、优选地，在所述座本体上形成有滑轨，在所述滑动座上设有与所述滑轨匹配的滑座，且在所述弧形件和所述滑动座同步移动时，所述滑座能够滑动支撑在所述滑轨上。在此，通过滑座和滑轨的配合，使得弧形件的移位更加平稳。
8、进一步的，座本体位于所述滑动座的下方，所述滑轨位于所述座本体长度方向的两侧，所述滑座沿着所述座本体长度方向延伸，所述的移动支腿对应设置在所述定位支腿相对外侧，且结构相同。这样一来，使得结构布局更加紧凑和简单，而且在待安装弧形件和已安装弧形件的内部移动，逐个的完成以已安装弧形件为基准实施待安装弧形件的安装。
9、在一些具体实施方式中，滑动座分别通过滑动模块滑动设置在所述滑轨上。所述滑轨的截面呈方形，滑动模块呈与方形匹配的c型；和/或，滑动座包括位于两侧的主梁、横设在主梁之间的横梁，顶撑部件设置在于主梁上。
10、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，调整对位机还包括沿着隧道长度方向驱动所述座本体和所述滑动座相对直线运动的动力拉杆，其中所述的动力拉杆一端部与所述滑动座连接、另一端部与所述座本体连接，且在动力拉杆的伸缩中，所述座本体和所述滑动座相对平移运动。这样一来，通过动力拉杆的直线运动，以实施座本体和滑动座的相对运动。
11、优选地，所述动力拉杆的一端部通过第一接头连接在所述座本体端部的中部、另一端部通过第二接头连接在所述滑动座的横梁中部。这样设置，不仅能够确保拉力均匀，有利于弧形件的移动；而且方便弧形件以已安装弧形件为基准的移动对位操作，提升安装效率。
12、此外，通过弧形件内部两侧的顶撑，能够实施沿着x、y、z轴的直线或绕着x、y、z轴的转向运动，且呈等腰或等边三角形分布，实施调整的精度高。
13、由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：
14、现有隧道弧形件安装中，在吊运对接过程中，一方面难免会产生一些晃动，因此，在对接中很容易产生碰撞，若冲击力度大，不仅影响已经安装好的弧形件角度或位置的变化，而且极有可能造成碰撞损坏，同时安装的效率非常低；另一方面由于吊机所形成角度和位置的调节只能是弧形件处于悬空状态，一旦弧形件架设在隧道底部弧形壁后，再想实施微调十分困难，因此，很难达到对齐安装所需要的精度等等不足，而本专利技术通过调整对位机的结构进行整体设计、巧妙地解决了现有结构的各种不足。采取该调整对位机后，自已安装弧形件的内部向前移动，并伸入待安装弧形件的内部，且定位支撑在隧道上，此时，调整对位机上形成多自由度支撑部件沿着x、y、z轴或者绕着x、y、z轴的运动调整待安装弧形件的角度和位置，并在沿着隧道长度方向将待安装弧形件向已安装弧形件移动贴合，因此，本专利技术一方面在内部支撑和多自由度调节和支撑的调整对位机配合下，平稳实施待安装弧形件相对已安装弧形件位置调整和移位；另一方面以已安装弧形件为基准，能够沿着隧道长度方向逐个的实施待安装弧形件安全且高效、高精度的组装。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述的调整对位机自已安装弧形件的内部向前移动，并伸入待安装弧形件的内部，且定位支撑在隧道上，此时，调整对位机上形成多自由度支撑部件沿着X、Y、Z轴或者绕着X、Y、Z轴的运动调整待安装弧形件的角度和位置，并在沿着隧道长度方向将待安装弧形件向已安装弧形件移动贴合，其中所述调整对位机包括位于已安装弧形件内部且沿着隧道长度方向相活动连接的定位支座和移动支座、设置在所述移动支座上的内撑组件，所述定位支座包括沿着隧道长度方向延伸的座本体、位于所述座本体上且能够上下伸缩运动的定位支腿，其中所述定位支腿有四条且分布在所述座本体两端部的四角，每条所述定位支腿包括伸缩杆、相对转动连接在伸缩杆下端部的脚垫、角度调节杆，所述角度调节杆上端部与伸缩杆顶部连接，下端部与脚垫连接，所述脚垫与隧道的弧形内壁匹配，当伸缩支撑后，通过角度调节杆顶推使得脚垫更加稳定的支撑在隧道内壁上；所述内撑组件包括相独立设置的三个内撑部，各所述内撑部为能够分别沿着X、Y、Z轴自由度运动调节的顶撑油缸，且三个所述内撑部呈等腰或等边三角形分布，其中一个顶点位于滑动
2.根据权利要求1所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述定位支座和所述移动支座两个中的一个定位支撑在已安装弧形件的隧道内壁上，另一个伸入待安装所述弧形件的内部并带动待安装所述弧形件横移或者另一个沿着隧道长度方向前移。
3.根据权利要求1所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：四根所述伸缩杆沿着竖直方向同步伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述移动支座包括沿着所述座本体长度方向滑动设置在所述座本体上的滑动座、以及设置在所述滑动座上且能够固定支撑在所述隧道内壁上的移动支腿，其中多个所述内撑部设置在所述滑动座上，所述定位支腿和所述移动支腿切换形成支撑后，所述弧形件在多个所述内撑部内部顶撑的调节下与所述滑动座同步移位或者所述的定位支座相对所述滑动座前移。
5.根据权利要求4所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：在所述座本体上形成有滑轨，在所述滑动座上设有与所述滑轨匹配的滑座，且在所述弧形件和所述滑动座同步移动时，所述滑座能够滑动支撑在所述滑轨上。
6.根据权利要求5所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述座本体位于所述滑动座的下方，所述滑轨位于所述座本体长度方向的两侧，所述滑座沿着所述座本体长度方向延伸，所述的移动支腿对应设置在所述定位支腿相对外侧，且结构相同。
7.根据权利要求6所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述滑动座分别通过滑动模块滑动设置在所述滑轨上。
8.根据权利要求7所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述滑轨的截面呈方形，滑动模块呈与方形匹配的C型；和/或，滑动座包括位于两侧的主梁、横设在主梁之间的横梁，顶撑部件设置在于主梁上。
9.根据权利要求4或5或6或7或8所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述调整对位机还包括沿着隧道长度方向驱动所述座本体和所述滑动座相对直线运动的动力拉杆，其中所述的动力拉杆一端部与所述滑动座连接、另一端部与所述座本体连接，且在动力拉杆的伸缩中，所述座本体和所述滑动座相对平移运动。
10.根据权利要求9所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述动力拉杆的一端部通过第一接头连接在所述座本体端部的中部、另一端部通过第二接头连接在所述滑动座的横梁中部。
...【技术特征摘要】
1.一种内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述的调整对位机自已安装弧形件的内部向前移动，并伸入待安装弧形件的内部，且定位支撑在隧道上，此时，调整对位机上形成多自由度支撑部件沿着x、y、z轴或者绕着x、y、z轴的运动调整待安装弧形件的角度和位置，并在沿着隧道长度方向将待安装弧形件向已安装弧形件移动贴合，其中所述调整对位机包括位于已安装弧形件内部且沿着隧道长度方向相活动连接的定位支座和移动支座、设置在所述移动支座上的内撑组件，所述定位支座包括沿着隧道长度方向延伸的座本体、位于所述座本体上且能够上下伸缩运动的定位支腿，其中所述定位支腿有四条且分布在所述座本体两端部的四角，每条所述定位支腿包括伸缩杆、相对转动连接在伸缩杆下端部的脚垫、角度调节杆，所述角度调节杆上端部与伸缩杆顶部连接，下端部与脚垫连接，所述脚垫与隧道的弧形内壁匹配，当伸缩支撑后，通过角度调节杆顶推使得脚垫更加稳定的支撑在隧道内壁上；所述内撑组件包括相独立设置的三个内撑部，各所述内撑部为能够分别沿着x、y、z轴自由度运动调节的顶撑油缸，且三个所述内撑部呈等腰或等边三角形分布，其中一个顶点位于滑动座的一侧，另外两个顶点位于滑动座的另一侧且连线构成三角形的底边。
2.根据权利要求1所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述定位支座和所述移动支座两个中的一个定位支撑在已安装弧形件的隧道内壁上，另一个伸入待安装所述弧形件的内部并带动待安装所述弧形件横移或者另一个沿着隧道长度方向前移。
3.根据权利要求1所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：四根所述伸缩杆沿着竖直方向同步伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的内撑且具有多自由度微调的隧道弧形件安装的调整对位机，其特征在于：所述移动支座包括沿着所述座本体长度方向滑动设置在所述座本体上的滑动座、以及设置在所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱美恒，秦乐，杨光，徐云龙，高俊华，卢俊杰，张晓锋，郝玉双，
申请(专利权)人：中交隧道工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。