一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统及机器人技术方案

一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统及机器人，其中，供能装置包括光伏发电模块和稳压模块，用以对整个控制系统供电；接收装置包括BDS模块和人体感应模块；控制装置包括控制电路模块；执行装置包括驱动模块、摄像头和报警仪；BDS模块和人体感应模块分别与控制电路模块的输入端相连，驱动模块和报警模块分别与控制电路模块的输出端相连；BDS模块将规划的路线信息传递给控制电路模块，控制电路模块通过驱动模块控制电机实现机器人行驶；人体感应模块实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块，控制电路模块控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。本实用新型专利技术充分利用光伏资源，清洁安全无污染，可对住宅、工厂、果园等地实施24h全方位的监控。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统及机器人
本技术涉及光伏发电领域，具体涉及一种智能巡逻机器人控制系统。
技术介绍
能源是人类社会生活和发展的物质基础，但随着人类生活水平和科技水平的不断提高，人类对能源的需求量急剧上升。然而，传统能源日趋枯竭，这使得能源问题成为全球亟需解决的难题之一。因此，新能源的开发势在必行，而光伏发电作为一种新型能源方式，以其资源丰富，结构简单，安全环保等诸多优点受到许多国家的认可，尤其在我国，光伏发电事业更是如火如荼地发展着。由于人们安全意识的不断提高，防盗设施不断更新。如今，大多数防盗设备多为监控设备，但其存在监控盲区、人力物力资源的严重浪费等缺点。一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，利用光伏发电供能，使其进行正常的巡逻任务，尤其对于保护较大区域范围时，该系统将会大大提高其安全等级，并极大限度地节约能源与人力物力资源，为使用者减少开支，创造更多经济价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种经济环保，操作方便，实现巡逻、监控、预警一体化的智能巡逻机器人控制系统。本技术按以下技术方案实现：一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，包括供能装置、接收装置、控制装置和执行装置；所述供能装置包括光伏发电模块和稳压模块，用以对整个控制系统供电；所述接收装置包括BDS模块和人体感应模块；所述控制装置包括控制电路模块；所述执行装置包括驱动模块和报警模块，其中，报警模块包括摄像头和报警仪；所述BDS模块和人体感应模块分别与控制电路模块的输入端相连，所述驱动模块和报警模块分别与控制电路模块的输出端相连；所述BDS模块将规划的路线信息传递给控制电路模块，控制电路模块通过驱动模块控制电机实现机器人行驶；人体感应模块实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块，控制电路模块控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。进一步，所述光伏发电模块包括单晶硅太阳能电池板和蓄电池，其中，蓄电池采用12V7AH大容量蓄电池，单晶硅太阳能电池板产产生的电能通过蓄电池进行存储。进一步，所述稳压模块采用AMS1117-5.0稳压芯片和AMS1117-3.3稳压芯片，AMS1117-5.0稳压芯片一端与蓄电池相连，用以将蓄电池的12V电压转化5V电压供控制系统使用；AMS1117-3.3稳压芯片一端与蓄电池相连，用以将蓄电池的12V电压转化3.3V电压供控制系统使用。进一步，所述控制电路模块采用以KEA128芯片为核心的最小系统板。进一步，所述BDS模块采用ATGM336H-5N模块，ATGM336H-5N模块的引脚1连接电源，ATGM336H-5N模块的引脚2接地，ATGM336H-5N模块的引脚3与KEA128芯片的引脚53相连，ATGM336H-5N模块的引脚4与KEA128芯片的引脚54相连，ATGM336H-5N模块的引脚5与KEA128芯片的引脚71相连。进一步，所述人体感应模块采用RD-624热释电红外传感器，该传感器的引脚1为电源信号端，引脚2为信号采集信号的输出端子，并与KEA128芯片的引脚59相连，引脚3为接地信号端子。进一步，所述驱动模块采用74HC244驱动信号芯片和四块BTN7933B型驱动芯片；其中，四块BTN7933B型驱动芯片的输入信号分与74HC244驱动信号芯片的四个输出脚相连，74HC244驱动信号芯片的四个输入脚分别与KEA128芯片的引脚17、引脚16、引脚24、引脚22相连，电机线与四块BTN7933B型驱动芯片的输出端相连。进一步，所述报警仪包括蜂鸣器，所述蜂鸣器一端接电源，另一端与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的基极通过连接电阻后与KEA128芯片的引脚8相连，三极管Q1的发射极接地。进一步，所述摄像头采用鹰眼X9微型监控摄像头。一种机器人，包括前述的光伏发电智能巡逻机器人控制系统。本技术有益效果：本技术在于实现对太阳能资源的充分利用，通过太阳能光伏板获得电能，一部分直接用于机器人的正常工作，另一部分通过蓄电池储存起来，为机器人在夜间正常工作提供能源。用户可根据实际需要，利用BDS模块合理规划机器人行驶路线，可实现重点地区重点监控的目的；采用RD-624人体红外传感器，检测到有人靠近时，高清红外夜视摄像头便会锁定移动目标，将现场画面进行远传，让用户及时了解现场情况，更快做出应对措施。附图说明图1为本技术控制结构框图；图2为KEA128核心板及其管脚分配图；图3为稳压模块电路图；图4为BDS模块电路图；图5为人体感应模块电路图；图6为驱动模块电路图；图7为报警仪电路图。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。如图1所示，一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，包括供能装置、接收装置、控制装置和执行装置；供能装置包括光伏发电模块10和稳压模块20，用以对整个控制系统供电；接收装置包括BDS模块30和人体感应模块40；控制装置包括控制电路模块50；执行装置包括驱动模块60和报警模块70，其中，报警模块70包括摄像头和报警仪；BDS模块30和人体感应模块40分别与控制电路模块50的输入端相连，驱动模块60和报警模块70分别与控制电路模块50的输出端相连；BDS模块30将规划的路线信息传递给控制电路模块50，控制电路模块50通过驱动模块60控制电机实现机器人行驶；人体感应模块40实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块50，控制电路模块50控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。如图2所示，控制电路模块50是以KEA128芯片为核心的最小系统板，KEA128系列微控制器是KinetisEA系列32位ARMCortexMCU控制器，适用于广泛的高可靠性工业和运输应用，能够面向汽车环境提供最高等级的质量和长期供货支持。EA系列是广泛的ARM生态体系的入门级产品，提供低功耗的MO+内核和8-128kB的嵌入式闪存。EA系列支持5V电源，具备出色的EMC/ESD兼容性，能够适应高温环境，并且辐射排放较低。芯片提供服务的引脚也可称为I/O端口资源类引脚，引脚号及功能描述如图所示。许多引脚具有复用功能，这些引脚在复位后，立即被配置为高阻状态，且为通用输入引脚，没有内部上拉电阻。需要注意的是，为了避免来自浮空输入引脚额外的漏电流，应用程序中的复位初始化例程需尽快使能上拉或下拉，也可改变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：包括供能装置、接收装置、控制装置和执行装置；/n所述供能装置包括光伏发电模块（10）和稳压模块（20），用以对整个控制系统供电；/n所述接收装置包括BDS模块（30）和人体感应模块（40）；/n所述控制装置包括控制电路模块（50）；/n所述执行装置包括驱动模块（60）和报警模块（70），其中，报警模块（70）包括摄像头和报警仪；/n所述BDS模块（30）和人体感应模块（40）分别与控制电路模块（50）的输入端相连，所述驱动模块（60）和报警模块（70）分别与控制电路模块（50）的输出端相连；/n所述BDS模块（30）将规划的路线信息传递给控制电路模块（50），控制电路模块（50）通过驱动模块（60）控制电机实现机器人行驶；人体感应模块（40）实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块（50），控制电路模块（50）控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：包括供能装置、接收装置、控制装置和执行装置；
所述供能装置包括光伏发电模块（10）和稳压模块（20），用以对整个控制系统供电；
所述接收装置包括BDS模块（30）和人体感应模块（40）；
所述控制装置包括控制电路模块（50）；
所述执行装置包括驱动模块（60）和报警模块（70），其中，报警模块（70）包括摄像头和报警仪；
所述BDS模块（30）和人体感应模块（40）分别与控制电路模块（50）的输入端相连，所述驱动模块（60）和报警模块（70）分别与控制电路模块（50）的输出端相连；
所述BDS模块（30）将规划的路线信息传递给控制电路模块（50），控制电路模块（50）通过驱动模块（60）控制电机实现机器人行驶；人体感应模块（40）实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块（50），控制电路模块（50）控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。


2.根据权利要求1所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述光伏发电模块（10）包括单晶硅太阳能电池板和蓄电池，其中，蓄电池采用12V7AH大容量蓄电池，单晶硅太阳能电池板产生的电能通过蓄电池进行存储。


3.根据权利要求2所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述稳压模块（20）采用AMS1117-5.0稳压芯片和AMS1117-3.3稳压芯片，
AMS1117-5.0稳压芯片一端与蓄电池相连，用以将蓄电池的12V电压转化5V电压供控制系统使用；
AMS1117-3.3稳压芯片一端与蓄电池相连，用以将蓄电池的12V电压转化3.3V电压供控制系统使用。


4.根据权利要求1所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述控制电路模块（50）采用以KEA128芯片为核心的最小系统板。

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭隆，曹言敬，陈正泽，刘港，唐安，梅宇，周徐虎，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32