一种工业机器人旋转底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人旋转底座，包括固定板、电机和支撑板，所述固定板底端安装有伸缩电机，伸缩电机底端连接伸缩杆；固定板上端中部安装有电机框，电机框内部安装有电机，电机前端转轴上安装有圆筒，圆筒内侧安装有第一齿牙，圆筒内侧底端安装有第一弹簧，第一弹簧上端连接长杆，长杆外侧底端安装有第二齿牙，第一齿牙和第二齿牙连接。长杆上端安装有连接板，连接板底端设有凹槽，凹槽内侧设有滚轮，滚轮安装在支柱上端，支柱底端安装有第二弹簧，支柱底端外侧设有固定筒。本实用新型专利技术结构合理，操作方便，能够减小工业机器人的震动，延长工业机器人的寿命；能够支持底部旋转，还能够调节工业机器人的工作高度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人旋转底座
本技术涉及工业机器人
，具体是一种工业机器人旋转底座。
技术介绍
现在生活越来越趋于智能化，机器人应用与不同领域，其中较为多应用的是机械工厂，工业机器人的应用大大减轻的劳动力的负担，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，其中支撑机器人行走的是机器人底座，工业机器人在行走的过程中，会遇到不同的障碍，容易造成工业机器人故障，减少工业机器人的使用寿命。现在工业机器人在使用时，不能能够支持底部旋转，机器人底部不能旋转，不能根据工作操作台的高度进行调节机器人的高度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人旋转底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人旋转底座，包括固定板、电机和支撑板，所述固定板底端安装有伸缩电机，伸缩电机底端连接伸缩杆，伸缩杆底端安装有底板；固定板上端中部安装有电机框，电机框内部安装有电机，电机前端转轴上安装有圆筒，圆筒内侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人旋转底座，包括固定板（1）、电机（6）和支撑板（11），固定板（1）上端中部安装有电机（6），电机（6）上端设有支撑板（11），其特征在于，所述固定板（1）上端中部安装有电机框（5），电机框（5）内部安装有电机（6），电机（6）前端转轴上安装有圆筒（7），圆筒（7）内侧安装有第一齿牙（19），圆筒（7）内侧底端安装有第一弹簧（9），第一弹簧（9）上端连接长杆（8），长杆（8）外侧底端安装有第二齿牙（20），第一齿牙（19）和第二齿牙（20）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人旋转底座，包括固定板（1）、电机（6）和支撑板（11），固定板（1）上端中部安装有电机（6），电机（6）上端设有支撑板（11），其特征在于，所述固定板（1）上端中部安装有电机框（5），电机框（5）内部安装有电机（6），电机（6）前端转轴上安装有圆筒（7），圆筒（7）内侧安装有第一齿牙（19），圆筒（7）内侧底端安装有第一弹簧（9），第一弹簧（9）上端连接长杆（8），长杆（8）外侧底端安装有第二齿牙（20），第一齿牙（19）和第二齿牙（20）连接。


2.根据权利要求1所述的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述长杆（8）上端安装有连接板（10），连接板（10）上端安装有支撑板（11），连接板（10）底端设有凹槽（12），凹槽（12）内侧设有滚轮（13），滚轮（13）安装在固定架（15）上，固定架（15）底端安装有支柱（14），支柱（14）底端安装有第二弹簧（16），支柱（14）底端外侧设有固定筒（17），固定筒（17）底端安装有底座（18）。


3.根据权利要求2所述的工业机器人旋转底座，其特征在于，所述固定板（1）底端安装有伸缩电机（2），伸缩电机（2）底端连接伸缩杆（3），伸缩杆（3）底端安装有底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱影，
申请(专利权)人：上海蓝强机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31