一种抗疲劳的机械手取料检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种抗疲劳的机械手取料检测装置，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。本发明专利技术的抗疲劳的机械手取料检测装置具有不易疲劳损坏的特点，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种抗疲劳的机械手取料检测装置
本专利技术涉及机器手取料
，具体涉及一种抗疲劳的机械手取料检测装置。
技术介绍
目前国内的跺机机械手在取料和放料的升降过程中都需要进行定位检测，但是一般的定位检测装置以及下降限位安全定位装置的开关经常需要和不同材料的板材进行硬性接触，容易疲劳损坏，维护成本高，而且直接与板材接触得多，装置的检测精度以及定位精度也会下降，影响整个工作进程。
技术实现思路
为了解决现有的机械手取料定位检测装置容易疲劳损坏导致维护成本高以及定位精度低的问题，本专利技术提供了一种抗疲劳的机械手取料检测装置，不易疲劳损坏，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种抗疲劳的机械手取料检测装置，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。


2.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述安装板上开设有安装定位调节孔。


3.根据权利要求2所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述安装定位调节孔上安装有螺栓。


4.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。


5.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动件包括摆动杆以及摆动块，所述摆动杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清，
申请(专利权)人：广东联塑安防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44