一种机器人的机械手架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的机械手架，包括移动架，所述移动架底部固定连接有支撑架，所述移动架上表面固定连接两个有滑槽，所述滑槽上滑动连接有机械手臂，所述机械手臂端部固定连接有机械手，所述机械手臂另一侧端部固定连接有配重机构，所述移动架内部开设有收存腔，所述收存腔内底部开设有呈左右设置的第一移动槽，所述收存腔内设置有移动块，所述移动块上设置有滑动机构，所述移动块内开设有支撑槽，所述支撑槽内转动连接有支撑机构。本实用新型专利技术在对较重的物体进行夹持搬运时，可通过与机械手臂固定连接的配重板上的调整槽中的配重块实现将机械手臂的重心处在与支撑架接触部位处，保证机械手臂的稳定运作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的机械手架
本技术涉及机械手架
，尤其涉及一种机器人的机械手架。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。当在机械手搬运较重物品时，机械手需要支撑才能实现，现有的机械手通过机械手架通过支撑，机械手架在机械手夹持较重物体时，因为机械手是一个细长件，无法使机械手的重心位置处在机械手架处，而且机械手中间没有多余的空位来安装定位和保护装置，会发生机械手臂变形、损坏等情况。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决机械手在夹持较重物体时容易发生手臂变形损坏的问题，而提出的一种机器人的机械手架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人的机械手架，包括移动架，所述移动架底部固定连接有支撑架，所述移动架上表面固定连接两个有滑槽，所述滑槽上滑动连接有机械手臂，所述机械手臂端部固定连接有机械手，所述机械手臂另一侧端部固定连接有配重机构，所述移动架内部开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的机械手架，包括移动架(1)，其特征在于，所述移动架(1)底部固定连接有支撑架，所述移动架(1)上表面固定连接两个有滑槽(2)，所述滑槽(2)上滑动连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)端部固定连接有机械手，所述机械手臂(3)另一侧端部固定连接有配重机构，所述移动架(1)内部开设有收存腔(5)，所述收存腔(5)内底部开设有呈左右设置的第一移动槽(6)，所述收存腔(5)内设置有移动块(7)，所述移动块(7)上设置有滑动机构，所述移动块(7)内开设有支撑槽(10)，所述支撑槽(10)内转动连接有支撑机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械手架，包括移动架(1)，其特征在于，所述移动架(1)底部固定连接有支撑架，所述移动架(1)上表面固定连接两个有滑槽(2)，所述滑槽(2)上滑动连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)端部固定连接有机械手，所述机械手臂(3)另一侧端部固定连接有配重机构，所述移动架(1)内部开设有收存腔(5)，所述收存腔(5)内底部开设有呈左右设置的第一移动槽(6)，所述收存腔(5)内设置有移动块(7)，所述移动块(7)上设置有滑动机构，所述移动块(7)内开设有支撑槽(10)，所述支撑槽(10)内转动连接有支撑机构。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手架，其特征在于，所述配重机构包括与机械手臂(3)端部固定连接有配重板(41)，所述配重板(41)上开设有调整槽(42)，所述调整槽(42)内底部开设有多个安插口，所述调整槽(42)内设置有配重块(43)，所述配重块(43)上开设有贯穿孔，所述贯穿孔内套设有插设杆(44)，所述插设杆(44)顶部固定连接有拉板，所述拉板通过弹簧与配重块(43)连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人的机械手架，其特征在于，所述滑动机构包括开设在移动架(1)一侧侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁香香，
申请(专利权)人：袁香香，
类型：新型
国别省市：安徽;34