一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱、气缸、支撑台和电机，所述电机水平安装在支撑台顶部，所述电机侧面通过螺栓与气缸相连，所述气缸一端通过螺栓与电机相连，气缸另一端与机箱相连，所述气缸由缸体和连管组成，所述连管水平安装在缸体两侧，所述机箱由盖板、保护框、传感器和吸盘组成，所述保护框为机箱中部，所述盖板通过螺钉竖直安装在保护框前后两面。机械手装夹准确与否的检测装置结构巧妙合理，便于检测设备运行状况，有利于调整，工作效率高，安全可靠，宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置
本技术涉及机械手设施领域，尤其涉及一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手由于设计原因，容易造成漏夹的情况，耽误生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱、气缸、支撑台和电机，还包括连管、螺栓、缸体、吸盘、盖板、保护框和传感器，所述电机水平安装在支撑台顶部，所述电机侧面通过螺栓与气缸相连，所述气缸一端通过螺栓与电机相连，气缸另一端与机箱相连，所述气缸由缸体和连管组成，所述连管水平安装在缸体两侧，所述机箱由盖板、保护框、传感器和吸盘组成，所述保护框为机箱中部，所述盖板通过螺钉竖直安装在保护框前后两面，所述吸盘等间距安装在盖板表面，所述保护框内对应吸盘安装有检测装夹状态的传感器，所述传感器等间距竖直安装在保护框内，所述机箱侧面对应气缸和连管开设有连接口和穿口，所述连接口位于保护框侧面，所述缸体通过连接口与吸盘相连，所述穿口开设在盖板侧面，所述穿口位于连接口两侧，所述连管通过穿口与传感器相连。在上述技术方案基础上，所述电机、气缸和传感器通过外接380V工业电源供电。在上述技术方案基础上，所述机箱通过电机侧面连接的气缸带动，所述机箱沿电机移动，所述吸盘通过气缸提供夹持工件的夹持动力。与现有的机械手装夹装置技术相比，本机械手装夹准确与否的检测装置设计方案有以下优点：本机械手装夹准确与否的检测装置结构巧妙合理，便于检测设备运行状况，有利于调整，工作效率高；在工程使用机械手，进行工件夹取，使用能判断机械手装夹准确与否的检测装置时，机箱通过电机侧面连接的气缸带动，机箱沿电机移动，调整吸盘夹取工件的位置，吸盘通过气缸提供夹持工件的夹持动力，进行夹持工序，十分方便，通过机箱内的传感器进行检测，信号通过连管传递至气缸，进行补夹，避免了漏夹情况的发生，安全可靠，宜推广使用。附图说明图1为本技术能判断机械手装夹准确与否的检测装置的结构图。图2为本技术能判断机械手装夹准确与否的检测装置的部件结构图。图3为本技术能判断机械手装夹准确与否的检测装置的机箱连接气缸结构图。图4为本技术能判断机械手装夹准确与否的检测装置的机箱结构图。图中：1、机箱，2、气缸，3、支撑台，4、电机，5、连管，6、螺栓，7、缸体，8、吸盘，9、盖板，10、保护框，11、连接口，12、传感器，13、穿口。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图所示，一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱1、气缸2、支撑台3和电机4，还包括连管5、螺栓6、缸体7、吸盘8、盖板9、保护框10和传感器12，所述电机4水平安装在支撑台3顶部，所述电机4侧面通过螺栓6与气缸2相连，所述气缸2一端通过螺栓6与电机4相连，气缸2另一端与机箱1相连，所述气缸2由缸体7和连管5组成，所述连管5水平安装在缸体7两侧，所述机箱1由盖板9、保护框10、传感器12和吸盘8组成，所述保护框10为机箱1中部，所述盖板9通过螺钉竖直安装在保护框10前后两面，所述吸盘8等间距安装在盖板9表面，所述保护框10内对应吸盘8安装有检测装夹状态的传感器12，所述传感器12等间距竖直安装在保护框10内，所述机箱1侧面对应气缸2和连管5开设有连接口11和穿口13，所述连接口11位于保护框10侧面，所述缸体7通过连接口11与吸盘8相连，所述穿口13开设在盖板9侧面，所述穿口13位于连接口11两侧，所述连管5通过穿口13与传感器12相连。所述电机4、气缸2和传感器12通过外接380V工业电源供电。所述机箱1通过电机4侧面连接的气缸2带动，所述机箱1沿电机4移动，所述吸盘8通过气缸2提供夹持工件的夹持动力。本技术工作原理：在工程使用机械手，进行工件夹取，使用能判断机械手装夹准确与否的检测装置时，机箱1通过电机4侧面连接的气缸2带动，机箱1沿电机4移动，调整吸盘8夹取工件的位置，吸盘8通过气缸2提供夹持工件的夹持动力，进行夹持工序，十分方便，通过机箱1内的传感器12进行检测，信号通过连管5传递至气缸2，进行补夹，避免了漏夹情况的发生，安全可靠。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱(1)、气缸(2)、支撑台(3)和电机(4)，还包括连管(5)、螺栓(6)、缸体(7)、吸盘(8)、盖板(9)、保护框(10)和传感器(12)，其特征在于，所述电机(4)水平安装在支撑台(3)顶部，所述电机(4)侧面通过螺栓(6)与气缸(2)相连，所述气缸(2)一端通过螺栓(6)与电机(4)相连，气缸(2)另一端与机箱(1)相连，所述气缸(2)由缸体(7)和连管(5)组成，所述连管(5)水平安装在缸体(7)两侧，所述机箱(1)由盖板(9)、保护框(10)、传感器(12)和吸盘(8)组成，所述保护框(10)为机箱(1)中部，所述盖板(9)通过螺钉竖直安装在保护框(10)前后两面，所述吸盘(8)等间距安装在盖板(9)表面，所述保护框(10)内对应吸盘(8)安装有检测装夹状态的传感器(12)，所述传感器(12)等间距竖直安装在保护框(10)内，所述机箱(1)侧面对应气缸(2)和连管(5)开设有连接口(11)和穿口(13)，所述连接口(11)位于保护框(10)侧面，所述缸体(7)通过连接口(11)与吸盘(8)相连，所述穿口(13)开设在盖板(9)侧面，所述穿口(13)位于连接口(11)两侧，所述连管(5)通过穿口(13)与传感器(12)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置，包括机箱(1)、气缸(2)、支撑台(3)和电机(4)，还包括连管(5)、螺栓(6)、缸体(7)、吸盘(8)、盖板(9)、保护框(10)和传感器(12)，其特征在于，所述电机(4)水平安装在支撑台(3)顶部，所述电机(4)侧面通过螺栓(6)与气缸(2)相连，所述气缸(2)一端通过螺栓(6)与电机(4)相连，气缸(2)另一端与机箱(1)相连，所述气缸(2)由缸体(7)和连管(5)组成，所述连管(5)水平安装在缸体(7)两侧，所述机箱(1)由盖板(9)、保护框(10)、传感器(12)和吸盘(8)组成，所述保护框(10)为机箱(1)中部，所述盖板(9)通过螺钉竖直安装在保护框(10)前后两面，所述吸盘(8)等间距安装在盖板(9)表面，所述保护框(10)内对应吸盘(8)安装有检测装夹状态的传感器(12)，所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽恩，范宗权，
申请(专利权)人：山东康道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37