【技术实现步骤摘要】
一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构
本技术涉及工业机器人领域,尤其涉及一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构。
技术介绍
随着工业和科技的发展,从原始的人工进行生产和装配的生产条件,到如今的机器智能生产,现在的机器人作为常见的生产设备,具有能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的特性,但是由于一台机器人的造价非常的昂贵,为此设计一种机器人防撞击结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构,以解决上述技术问题,为实现上述目的本技术采用以下技术方案:一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构,包括轨道连接侧护板、轨道顶侧连接装置、机器人连接板、减震固定板、防碰撞减震装置,所述轨道连接侧护板设有两组,两组轨道连接侧护板通过螺栓固定在轨道顶侧连接装置的底面两侧,所述机器人连接板设在轨道顶侧连接装置的左侧面,所述减震固定板设在轨道顶侧连接装置的右侧面,所述防碰撞减震装置设有两组,两组防碰撞减震装置平行设立的通过螺栓固定在减震固定板的右侧面,所述轨道顶侧连接装置、机器人连接板、减震固定板一体成型。在上述技术方案基础上,所述轨道顶侧连接装置的顶面开设有一组通透的轮槽,所述轮槽的内底侧通过轮轴连接有一组特制衔齿轮,所述轨道连接侧护板的底侧设有若干组桁架底侧滑动轮,若干组桁架底侧滑动轮对称设置在两组轨道连接侧护板的底侧,且桁架底侧滑动轮通过轮轴连接在轨道连接侧护板的底侧。在上述技术方案基础上,所述防碰撞减震装置由液压缸、液压固定板、液压杆、承载弹簧 ...
【技术保护点】
1.一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构,其特征在于,包括轨道连接侧护板(1)、轨道顶侧连接装置(2)、机器人连接板(3)、减震固定板(4)、防碰撞减震装置(5),所述轨道连接侧护板(1)设有两组,两组轨道连接侧护板(1)通过螺栓(6)固定在轨道顶侧连接装置(2)的底面两侧,所述机器人连接板(3)设在轨道顶侧连接装置(2)的左侧面,所述减震固定板(4)设在轨道顶侧连接装置(2)的右侧面,所述防碰撞减震装置(5)设有两组,两组防碰撞减震装置(5)平行设立的通过螺栓(6)固定在减震固定板(4)的右侧面,所述轨道顶侧连接装置(2)、机器人连接板(3)、减震固定板(4)一体成型。/n
【技术特征摘要】
1.一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构,其特征在于,包括轨道连接侧护板(1)、轨道顶侧连接装置(2)、机器人连接板(3)、减震固定板(4)、防碰撞减震装置(5),所述轨道连接侧护板(1)设有两组,两组轨道连接侧护板(1)通过螺栓(6)固定在轨道顶侧连接装置(2)的底面两侧,所述机器人连接板(3)设在轨道顶侧连接装置(2)的左侧面,所述减震固定板(4)设在轨道顶侧连接装置(2)的右侧面,所述防碰撞减震装置(5)设有两组,两组防碰撞减震装置(5)平行设立的通过螺栓(6)固定在减震固定板(4)的右侧面,所述轨道顶侧连接装置(2)、机器人连接板(3)、减震固定板(4)一体成型。
2.根据权利要求1所述的一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构,其特征在于,所述轨道顶侧连接装置(2)的顶面开设有一组通透的轮槽(7),所述轮槽(7)的内底侧通过轮轴(8)连接有一组特制衔齿轮(9),所述轨道连接侧护板(1)的底侧设有若干组桁架底侧滑动轮(10),若干组桁架底侧滑动轮(10)对称设置在两组轨道连接侧护板(1)的底侧,且桁架底侧滑动轮(10)通过轮轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:林泽恩,范宗权,
申请(专利权)人:山东康道智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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