变电站巡检机器人的防撞机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，该变电站巡检机器人的防撞机构，包括支撑防护架，所述支撑防护架的顶端固定连接有防护顶板，所述支撑防护架的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的中部套接有防撞调节板，所述防撞调节板远离支撑防护架的一端活动连接有防撞支架，所述调节螺杆远离支撑防护架的一端固定安装有定位卡块。本实用新型专利技术的优点在于：该变电站巡检机器人的防撞机构，使调节螺杆带动调节块向靠近支撑防护架的方向移动，通过调节块的压迫力使调节块推动防撞支架和防撞调节板向支撑防护架的方向移动，使防撞支架顶端的插板向防护顶板的插槽内移动，能够对防撞支架内部的空间大小进行调节，便于防撞机构的使用。

【技术实现步骤摘要】
变电站巡检机器人的防撞机构
本技术涉及机器人
，特别是变电站巡检机器人的防撞机构。
技术介绍
变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足；而且，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了变电站的自动化和智能化水平，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时，对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。现有技术中，变电站巡检机器人在使用过程中还存在一些问题：1、现有的机器人防撞机构的大小固定，防撞机构的内部空间固定，不能对防撞机构进行有效的调节，使用非常的不方便；2、现有的机器人防撞机构一般对机器人防护较为严密，防撞机构的拆装的较为麻烦，对机器人进行维修维护的效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供变电站巡检机器人的防撞机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：变电站巡检机器人的防撞机构，包括机器人支架，所述机器人支架顶端的中部固定连接有支撑防护架，所述支撑防护架的顶端固定连接有防护顶板，所述支撑防护架的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的中部套接有防撞调节板，所述防撞调节板远离支撑防护架的一端活动连接有防撞支架，所述调节螺杆远离支撑防护架的一端固定安装有定位卡块，所述定位卡块远离调节螺杆的一端固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离定位卡块的一端固定连接有调节块，所述机器人支架底部的四角处固定连接有轮支架，所述轮支架远离机器人支架的一端转动连接有行进轮。可选的，所述机器人支架顶部的两端开设有和支撑防护架相适配的凹槽，所述机器人支架底部的四角处开设有和轮支架相适配的固定槽。可选的，所述支撑防护架的内部开设有和调节螺杆相适配的螺纹孔，所述支撑防护架的两端开设有和防撞调节板相适配的凹槽。可选的，所述防护顶板的两端开设有插槽，所述调节螺杆的一端设置为螺纹，所述调节螺杆的另一端开设有和定位卡块相适配的定位槽。可选的，所述防撞调节板的内部开设有和调节螺杆相适配的通孔。可选的，所述防撞支架的两端开设有和调节螺杆相适配的通孔，所述防撞支架的顶端设置有和防护顶板相适配的插板。可选的，所述定位卡块的一端设置有定位块，所述定位卡块的另一端开设有和支撑弹簧相适配的限位槽。可选的，所述调节块的两端开设有和定位卡块相适配的滑槽，所述调节块的一侧开设有和调节螺杆相适配的固定槽。本技术具有以下优点：1、该变电站巡检机器人的防撞机构，通过转动调节块，使调节块通过定位卡块带动调节螺杆转动，通过螺纹传动将调节螺杆的旋转运动转换为直线运动，使调节螺杆带动调节块向靠近支撑防护架的方向移动，通过调节块的压迫力使调节块推动防撞支架和防撞调节板向支撑防护架的方向移动，使防撞支架顶端的插板向防护顶板的插槽内移动，进而能够对防撞支架内部的空间大小进行调节，提高机器人防撞空间的可控性，便于防撞机构的使用。2、该种变电站巡检机器人的防撞机构，需要对防撞机构内部的机器人进行维修维护时，通过拨动定位卡块，使定位卡块拉伸支撑弹簧，使定位卡块从调节螺杆的定位槽内脱出，解除定位卡块和调节螺杆的卡死作用，将调节块进行拆卸，使调节块失去对防撞支架的固定作用，进而能够快速的将防撞支架和防撞调节板进行拆卸，结构简单，操作方便，便于对防撞机构进行拆装，提高了维修维护的效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术防撞支架的结构示意图；图3为本技术调节块的结构示意图；图4为本技术机器人支架的结构示意图；图5为本技术调节螺杆的结构示意图；图6为本技术调节块的剖面结构示意图。图中：1-机器人支架，2-支撑防护架，3-防护顶板，4-调节螺杆，5-防撞调节板，6-防撞支架，7-定位卡块，8-支撑弹簧，9-调节块，10-轮支架，11-行进轮。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-6所示，变电站巡检机器人的防撞机构，它包括机器人支架1，机器人支架1顶端的中部固定连接有支撑防护架2，支撑防护架2的顶端固定连接有防护顶板3，支撑防护架2的内部螺纹连接有调节螺杆4，调节螺杆4的中部套接有防撞调节板5，防撞调节板5远离支撑防护架2的一端活动连接有防撞支架6，调节螺杆4远离支撑防护架2的一端固定安装有定位卡块7，定位卡块7远离调节螺杆4的一端固定连接有支撑弹簧8，支撑弹簧8远离定位卡块7的一端固定连接有调节块9，机器人支架1底部的四角处固定连接有轮支架10，轮支架10远离机器人支架1的一端转动连接有行进轮11，通过行进轮11使机器人能够移动，机器人支架1顶部的两端开设有和支撑防护架2相适配的凹槽，机器人支架1底部的四角处开设有和轮支架10相适配的固定槽，支撑防护架2的内部开设有和调节螺杆4相适配的螺纹孔，支撑防护架2的两端开设有和防撞调节板5相适配的凹槽，防护顶板3的两端开设有插槽，通过防护顶板3对机器人的顶部进行防护，避免外物落下损坏机器人，调节螺杆4的一端设置为螺纹，调节螺杆4的另一端开设有和定位卡块7相适配的定位槽，防撞调节板5的内部开设有和调节螺杆4相适配的通孔，防撞支架6的两端开设有和调节螺杆4相适配的通孔，防撞支架6的顶端设置有和防护顶板3相适配的插板，定位卡块7的一端设置有定位块，定位卡块7的另一端开设有和支撑弹簧8相适配的限位槽，调节块9的两端开设有和定位卡块7相适配的滑槽，调节块9的一侧开设有和调节螺杆4相适配的固定槽。本技术的工作过程如下：该变电站巡检机器人的防撞机构，使用时，使用者通过转动调节块9，使调节块9通过定位卡块7带动调节螺杆4转动，通过螺纹传动将调节螺杆4的旋转运动转换为直线运动，使调节螺杆4带动调节块9向靠近支撑防护架2的方向移动，通过调节块9的压迫力使调节块9推动防撞支架6和防撞调节板5向支撑防护架2的方向移动，使防撞支架6顶端的插板向防护顶板3的插槽内移动，进而能够对防撞支架6内部的空间大小进行调节，提高机器人防撞空间的可控性，便于防撞机构的使用，该种变电站巡检机器人的防撞机构，需要对防撞机构内部的机器人进行维修维护时，通过拨动定位卡块7，使定位卡块7拉伸支撑弹簧8，使定位卡块7从调节螺杆4的定位槽内脱出，解除定位卡块7和调节螺杆4的卡死作用，将调节块9进行拆卸，使调节块9失去对防撞支架6的固定作用，进而能够快速的将防撞支架6和防撞调节板5进行拆卸，结构简单，操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变电站巡检机器人的防撞机构，包括机器人支架(1)，其特征在于：所述机器人支架(1)顶端的中部固定连接有支撑防护架(2)，所述支撑防护架(2)的顶端固定连接有防护顶板(3)，所述支撑防护架(2)的内部螺纹连接有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的中部套接有防撞调节板(5)，所述防撞调节板(5)远离支撑防护架(2)的一端活动连接有防撞支架(6)，所述调节螺杆(4)远离支撑防护架(2)的一端固定安装有定位卡块(7)，所述定位卡块(7)远离调节螺杆(4)的一端固定连接有支撑弹簧(8)，所述支撑弹簧(8)远离定位卡块(7)的一端固定连接有调节块(9)，所述机器人支架(1)底部的四角处固定连接有轮支架(10)，所述轮支架(10)远离机器人支架(1)的一端转动连接有行进轮(11)。/n

【技术特征摘要】
1.变电站巡检机器人的防撞机构，包括机器人支架(1)，其特征在于：所述机器人支架(1)顶端的中部固定连接有支撑防护架(2)，所述支撑防护架(2)的顶端固定连接有防护顶板(3)，所述支撑防护架(2)的内部螺纹连接有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的中部套接有防撞调节板(5)，所述防撞调节板(5)远离支撑防护架(2)的一端活动连接有防撞支架(6)，所述调节螺杆(4)远离支撑防护架(2)的一端固定安装有定位卡块(7)，所述定位卡块(7)远离调节螺杆(4)的一端固定连接有支撑弹簧(8)，所述支撑弹簧(8)远离定位卡块(7)的一端固定连接有调节块(9)，所述机器人支架(1)底部的四角处固定连接有轮支架(10)，所述轮支架(10)远离机器人支架(1)的一端转动连接有行进轮(11)。


2.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述机器人支架(1)顶部的两端开设有和支撑防护架(2)相适配的凹槽，所述机器人支架(1)底部的四角处开设有和轮支架(10)相适配的固定槽。


3.根据权利要求1所述变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述支撑防护架(2)的内部开设有和调节螺杆(4)相适...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣宇，杨启尧，姚雨欣，孙澄，肖涛，许鑫焱，周晓萱，倪志强，许可沁，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33