本实用新型专利技术公开了一种组合式生产线机械臂防护装置，包括挡板、滑轨和支撑座，所述支撑座上设置有滑动机构，该滑动机构包括支撑块、滑轨和凹槽，所述凹槽开设于支撑座的顶部，所述滑轨的一端嵌入凹槽，另一端伸出凹槽，所述支撑块位于支撑座的顶部，且支撑块位于滑轨的一侧，该支撑块的内部开设有固定槽，挡板的下部可在滑轨和固定槽内滑动；本实用新型专利技术的有益效果是：通过设计的滑动机构，与传统的挡板不可滑动相比，本实用新型专利技术，提高了挡板的适应性；通过设计的稳固机构，使得挡板立起放置更稳，从而更好的起到对机械臂的防护；支撑座以及脚轮的设置，便于根据需要实现防护装置的移动，解决了传统中的抵板立起，将其拆卸移动繁琐费时的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种组合式生产线机械臂防护装置
本技术属于机械臂防护
，具体涉及一种组合式生产线机械臂防护装置。
技术介绍
机械臂虽然目前还不如人的手臂那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手臂大的特点，因此，机械臂已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。组合式生产线机器臂作业时，需要对其防护，从而避免误伤用户。现有的组合式生产线机械臂防护装置使用时存在着以下方面的不足：1.挡板立起时，实现挡板的滑动不便，限制了挡板的使用；2.挡板立起固定，将其拆卸移动到所需位置繁琐费时。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合式生产线机械臂防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的挡板立起时，实现挡板的滑动不便，限制了挡板的使用；挡板立起固定，将其拆卸移动到所需位置繁琐费时的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合式生产线机械臂防护装置，包括挡板、滑轨和支撑座，所述支撑座上设置有滑动机构，该滑动机构包括支撑块、滑轨和凹槽，所述凹槽开设于支撑座的顶部，所述滑轨的一端嵌入凹槽，另一端伸出凹槽，所述支撑块位于支撑座的顶部，且支撑块位于滑轨的一侧，该支撑块的内部开设有固定槽，所述挡板的下部可在滑轨和固定槽内滑动。优选的，所述固定槽的内侧面固定有多个相对分布的万向珠，且多个万向珠均匀的分布于固定槽的内侧面。优选的，所述支撑块和支撑座上设置有固定件，所述固定件包括竖直块、螺栓孔一、水平块和螺栓孔二，所述竖直块的表面贯通开设有螺栓孔二，所述水平块的表面贯通开设有螺栓孔一，所述竖直块和支撑块的侧表面连接，所述水平块和支撑座的顶部连接。优选的，所述竖直块和水平块为一体式结构。优选的，所述支撑座的顶端固定有立柱，该立柱上设置有稳固机构，该稳固机构包括螺杆、螺母、抵板和轴承，所述立柱的表面开设有穿孔，该穿孔内固定有与螺杆螺纹旋合的螺母，所述螺杆的一端固定有可与挡板的侧表面相抵的抵板，且抵板和螺杆的连接处设置有轴承。优选的，所述螺杆的另一端固定有手轮，该手轮上安装有手柄。优选的，所述支撑座的底部四角安装有脚轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设计的滑动机构，与传统的挡板不可滑动相比，本技术，提高了挡板的适应性；(2)通过在固定槽的内侧面固定多个相对分布的万向珠，有助于利用万向珠，使得挡板在支撑块内部开设的固定槽内活动更便利；(3)通过设计的稳固机构，使得挡板立起放置更稳，从而更好的起到对机械臂的防护；(4)支撑座以及脚轮的设置，便于根据需要实现防护装置的移动，解决了传统中的抵板立起，将其拆卸移动繁琐费时的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的结构示意图；图4为本技术的结构示意图；图中：1、挡板；2、支撑块；3、固定件；4、脚轮；5、滑轨；6、支撑座；7、螺杆；8、手轮；9、螺母；10、立柱；11、抵板；12、轴承；13、凹槽；14、固定槽；15、万向珠；16、竖直块；17、螺栓孔一；18、水平块；19、螺栓孔二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种组合式生产线机械臂防护装置，包括挡板1、滑轨5和支撑座6，支撑座6上设置有滑动机构，该滑动机构包括支撑块2、滑轨5和凹槽13，凹槽13开设于支撑座6的顶部，滑轨5的一端嵌入凹槽13，另一端伸出凹槽13，使得滑轨5安装稳固，支撑块2位于支撑座6的顶部，且支撑块2位于滑轨5的一侧，该支撑块2的内部开设有固定槽14，挡板1的下部可在滑轨5和固定槽14内滑动，挡板1的下部置于滑轨5内，使得挡板1在滑轨5内滑动更便利，挡板1的下部置于固定槽14内，使得挡板1在固定槽14内滑动更便利，本实施方式，实现了挡板1的滑动，与传统的挡板1不可滑动相比，本实施方式，提高了挡板1的适应性。本实施例中，优选的，固定槽14的内侧面固定有多个相对分布的万向珠15，且多个万向珠15均匀的分布于固定槽14的内侧面，有助于利用万向珠15，使得挡板1在支撑块2内部开设的固定槽14内活动更便利。本实施例中，优选的，支撑块2和支撑座6上设置有固定件3，固定件3包括竖直块16、螺栓孔一17、水平块18和螺栓孔二19，竖直块16的表面贯通开设有螺栓孔二19，水平块18的表面贯通开设有螺栓孔一17，竖直块16和支撑块2的侧表面连接，水平块18和支撑座6的顶部连接，使用时，通过螺栓穿过螺栓孔二19，使得竖直块16和支撑块2的侧表面固定，通过螺栓穿过螺栓孔一17，使得水平块18和支撑座6的顶部固定，本实施方式使得支撑块2固定更稳。本实施例中，优选的，竖直块16和水平块18为一体式结构，便于竖直块16和水平块18的搭配。本实施例中，优选的，支撑座6的顶端固定有立柱10，该立柱10上设置有稳固机构，该稳固机构包括螺杆7、螺母9、抵板11和轴承12，立柱10的表面开设有穿孔，该穿孔内固定有与螺杆7螺纹旋合的螺母9，螺杆7的一端固定有可与挡板1的侧表面相抵的抵板11，且抵板11和螺杆7的连接处设置有轴承12，挡板1立起，需要对挡板1稳固时，转动螺杆7，螺杆7带动抵板11推进，使得抵板11抵在挡板1上，并使得挡板1的端部抵在支撑块2上，使得挡板1立起放置更稳，从而更好的起到对机械臂的防护，本实施方式使得挡板1立起稳固更快捷，当需要将挡板1取下时，转动螺杆7，螺杆7带动抵板11从挡板1的侧表面脱离，将挡板1拔出即可。本实施例中，优选的，螺杆7的另一端固定有手轮8，该手轮8上安装有手柄，使得转动螺杆7更省力。本实施例中，优选的，支撑座6的底部四角安装有脚轮4，有助于实现防护装置的移动，便于根据需要实现防护装置的移动。需要补充的是：脚轮4可锁死，增加防护装置放置的稳固性；脚轮4可锁死为已知技术。本技术的工作原理及使用流程：使用时，通过螺栓穿过螺栓孔二19，使得竖直块16和支撑块2的侧表面固定，通过螺栓穿过螺栓孔一17，使得水平块18和支撑座6的顶部固定，本实施方式使得支撑块2固定更稳；滑轨5的一端嵌入凹槽13，另一端伸出凹槽13，使得滑轨5安装稳固，挡板1的下部置于滑轨5内，使得挡板1在滑轨5内滑动更便利，挡板1的下部置于固定槽14内，使得挡板1在固定槽14内滑动更便利；挡板1立起，需要对挡板1稳固时，转动手轮8，手轮8带动螺杆7转动，螺杆7带动抵板11推进，使得抵板11抵在挡板1上，并使得挡板1的端部抵在支撑块2上，使得挡板1立起放置更稳，从而更本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组合式生产线机械臂防护装置，包括挡板(1)、滑轨(5)和支撑座(6)，其特征在于：所述支撑座(6)上设置有滑动机构，该滑动机构包括支撑块(2)、滑轨(5)和凹槽(13)，所述凹槽(13)开设于支撑座(6)的顶部，所述滑轨(5)的一端嵌入凹槽(13)，另一端伸出凹槽(13)，所述支撑块(2)位于支撑座(6)的顶部，且支撑块(2)位于滑轨(5)的一侧，该支撑块(2)的内部开设有固定槽(14)，所述挡板(1)的下部可在滑轨(5)和固定槽(14)内滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种组合式生产线机械臂防护装置，包括挡板(1)、滑轨(5)和支撑座(6)，其特征在于：所述支撑座(6)上设置有滑动机构，该滑动机构包括支撑块(2)、滑轨(5)和凹槽(13)，所述凹槽(13)开设于支撑座(6)的顶部，所述滑轨(5)的一端嵌入凹槽(13)，另一端伸出凹槽(13)，所述支撑块(2)位于支撑座(6)的顶部，且支撑块(2)位于滑轨(5)的一侧，该支撑块(2)的内部开设有固定槽(14)，所述挡板(1)的下部可在滑轨(5)和固定槽(14)内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种组合式生产线机械臂防护装置，其特征在于：所述固定槽(14)的内侧面固定有多个相对分布的万向珠(15)，且多个万向珠(15)均匀的分布于固定槽(14)的内侧面。
3.根据权利要求1所述的一种组合式生产线机械臂防护装置，其特征在于：所述支撑块(2)和支撑座(6)上设置有固定件(3)，所述固定件(3)包括竖直块(16)、螺栓孔一(17)、水平块(18)和螺栓孔二(19)，所述竖直块(16)的表面贯通开设有螺栓孔二(19)，所述水平块(18)的表面贯通开...
【专利技术属性】
技术研发人员：王闯，
申请(专利权)人：成都梓鑫机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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