全自动地面清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能生活电器技术领域，公开了一种全自动地面清洁装置。其包括：机架（10）、控制系统（40）和设置在所述机架上的清扫机构（100）、行走机构（200）以及收集机构（300），其特征在于，所述全自动地面清洁装置还包括导航机构（400），该导航机构与控制系统（40）连接，用于控制所述行走机构（200）的运动轨迹。本实用新型专利技术的全自动地面清洁装置，通过设置导航系统可以更加灵活地避开障碍物，提高了清扫效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动地面清洁装置
本技术涉及智能生活电器
，具体地涉及一种全自动地面清洁装置。
技术介绍
扫地机器人又称自动打扫机，是智能家用电器的一种。扫地机器人能在控制器的控制下自动在房间内完成地板清理工作。具体地，扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物清扫并吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人的结构一般包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体之间形成安装腔。安装腔内设有由控制器控制的清扫装置和驱动装置，清扫装置设于壳体的后侧，而驱动装置设于壳体的底面的两侧。驱动装置独立驱动有两个轮子带动机器人运行。在壳体的前侧设置有一个转向轮，转向轮的一侧也会设置一个带有刷子的转子，转子转动时电动刷子扫地。可见，目前的扫地机器人主要具有清扫功能。然而，当地面存在顽固油渍或不宜清扫的污物，需要用水清洗时，现有的扫地机器人并不能使用。另外，现有的扫地机器人在遇到障碍物的情况下，也不能灵活的拐弯以及时的避开障碍物。因此，需要一种新型的扫地机器人以更好地满足用户的要求。
技术实现思路
为了解决上述部分或全部的技术问题，本技术提供了一种全自动地面清洁装置，该全自动地面清洁装置包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动地面清洁装置，包括：机架(10)、控制系统(40)和设置在所述机架上的清扫机构(100)、行走机构(200)以及收集机构(300)，其特征在于，所述全自动地面清洁装置还包括导航机构(400)，该导航机构与控制系统(40)连接，用于控制所述行走机构(200)的运动轨迹，所述导航机构(400)包括设置在所述机架(10)上的红外探测装置和/或声波探测装置，所述行走机构(200)包括设置于所述机架(10)底部中间区域左右两侧的至少一对驱动轮(201)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动地面清洁装置，包括：机架(10)、控制系统(40)和设置在所述机架上的清扫机构(100)、行走机构(200)以及收集机构(300)，其特征在于，所述全自动地面清洁装置还包括导航机构(400)，该导航机构与控制系统(40)连接，用于控制所述行走机构(200)的运动轨迹，所述导航机构(400)包括设置在所述机架(10)上的红外探测装置和/或声波探测装置，所述行走机构(200)包括设置于所述机架(10)底部中间区域左右两侧的至少一对驱动轮(201)。2.根据权利要求1所述的全自动地面清洁装置，其特征在于，所述行走机构(200)还包括设置于所述驱动轮(201)转轴上的用于独立驱动各所述驱动轮(201)转动的电机(202)。3.根据权利要求2所述的全自动地面清洁装置，其特征在于，所述电机(202)与控制系统(40)连接，用于在所述控制系统接收所述导航机构(400)的信息后，驱动所述驱动轮(201)异步差动。4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的全自动地面清洁装置，其特征在于，所述清扫机构(100)设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头(101)及与所述清扫机构的主体部连接的净水箱(20)。5.根据权利要求4所述的全自动地面清洁装置，其特征在于，所述清扫机构(100)还包括形成有内部腔体的本体，多个所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝章，陈应挺，
申请(专利权)人：上海拓础智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31