一种智能扫地机器人制造技术

一种智能扫地机器人，包括壳体、导航系统、行走机构、清扫机构以及控制中心和动力系统；通过设置的图像采集装置，经控制中心进行图像转换为三维立体模型，进行垃圾检测以及工作区域的判断和越障，通过设置第一清扫装置、可伸缩旋转的第二清扫装置及第三清扫装置分别对较小垃圾、大垃圾及宠物粪便进行分工清理收集；通过声控装置，经用户终端进行个性化设置，实现智能扫地机器人移动至传唤者身边进行垃圾清理；有效提高了扫地机器人的工作效率，节省了电能。同时通过设置的传感器还可实时对家庭防盗、火灾以及燃气泄露、室内意外事件,如行动不便的家庭成员意外摔倒,进行实时监控并反馈至用户终端，为使用者带来了更方便、舒适的体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人
本技术涉及扫地设备领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人。
技术介绍
目前现有技术中的扫地机器人都是通过激光测距仪或者雷达进行位置判断实现越障，通过光栅对垃圾进行判断并进行清理；由此技术带来的弊端则是需要多次进行清理和多次判断才可实现完全扫除干净。同时，由于现有技术的滚刷和集尘盒设计上只符合较小垃圾的吸附清理，尤其是对一些较大垃圾或是宠物粪便的清理则束手无策。当下的发展趋势也是智能化家居为大方向，对于智能扫地机器人来说，仅仅是扫地也不能完全满足现代生活的需求，如防盗，火灾监测及报警，燃气泄露监测及报警，智能化管理等。
技术实现思路
本技术提供一种智能扫地机器人，目的在于解决：所述智能扫地机器人通过图像采集对垃圾进行判断，吸附清理较小垃圾的同时还可清理较大垃圾或宠物粪便，可提供防火、防盗、燃气泄露监测及报警等人性化、智能化管理等。一种智能扫地机器人，包括壳体1、壳体1外部的导航系统3、行走机构4、清扫机构6以及壳体1内部的控制中心2和动力系统5；所述导航系统3设置在壳体1顶部，所述行走机构设置在壳体1底部且包括导向轮和驱动轮；所述清扫机构6设有第一清扫装置61、第二清扫装置62本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扫地机器人，包括壳体(1)、壳体(1)外部的导航系统(3)、行走机构(4)、清扫机构(6)以及壳体(1)内部的控制中心(2)和动力系统(5)；其特征在于，所述导航系统(3)设置在壳体(1)顶部，所述行走机构设置在壳体(1)底部且包括导向轮和驱动轮；所述清扫机构(6)设有第一清扫装置(61)、第二清扫装置(62)和第三清扫装置(63)，分别设置在集尘盒(65)；所述控制中心(2)连接动力系统(5)，并设置在壳体(1)内部，所述导航系统(3)、行走机构(4)、清扫机构(6)均与控制中心(2)相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，包括壳体(1)、壳体(1)外部的导航系统(3)、行走机构(4)、清扫机构(6)以及壳体(1)内部的控制中心(2)和动力系统(5)；其特征在于，所述导航系统(3)设置在壳体(1)顶部，所述行走机构设置在壳体(1)底部且包括导向轮和驱动轮；所述清扫机构(6)设有第一清扫装置(61)、第二清扫装置(62)和第三清扫装置(63)，分别设置在集尘盒(65)；所述控制中心(2)连接动力系统(5)，并设置在壳体(1)内部，所述导航系统(3)、行走机构(4)、清扫机构(6)均与控制中心(2)相互连接。2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述导航系统(3)为通过柱形伸缩管(31)连接的旋转结构，所述旋转结构的一侧设有声控装置(32)，对应的另一侧设有图像采集装置(33)。3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒(65)为可拆卸结构，设有三个容纳区，分别为第一容纳盒(651)、第二容纳盒(652)、第三容纳盒(653)，分别与第一清扫装置(61)、第二清扫装置(61)和第三清扫装置(63)连接。4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫机构(6)内设有吸尘装置(66)，其中，所述第一清扫装置(61)设在壳体底部，包括毛刷和滚刷；所述第二清扫装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，
申请(专利权)人：李晓宇，
类型：新型
国别省市：山东,37