一种煤矿全封闭智能掘进机制造技术

本技术涉及采矿工程技术领域，具体涉及一种煤矿全封闭智能掘进机，包括设备主体，所述设备主体内部固定安装有工作结构，所述设备主体包括一号盾体，所述一号盾体后侧活动连接有二号盾体，所述一号盾体与二号盾体连接处通过一号液压杆相互铰接，所述一号液压杆数量为若干组，所述一号盾体与二号盾体内壁前后两侧边缘处固定安装有密封圈。本技术中，一号盾体、二号盾体由耐腐蚀高强度钢板制成，负责支撑煤岩体，并将作业人员与周围有害环境隔离，各盾体之间采用液压铰连，在连接处有密封圈，与盾体外隔离，有效针对具有煤岩与瓦斯二氧化碳突出、冲击地压、易爆煤尘、透水、破碎顶板等灾害保证工作人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采矿工程，具体涉及一种煤矿全封闭智能掘进机。

技术介绍

1、目前井下巷道掘进机按结构形式分为悬臂式和护盾式。

2、悬臂式又分为横轴式和纵轴式普通掘进机、综合掘进的连采机和较为先进的掘锚支一体机。现有的横轴式、纵轴式普通掘进机和掘锚支一体机，主要的缺点是掘进工作面不封闭，不能有效隔离煤(岩)与瓦斯(二氧化碳)突出、煤尘、透水、冒顶、冲击地压等灾害，发生灾害时，可能造成人员伤亡，为企业造成巨大经济损失，特别是煤(岩)与瓦斯(二氧化碳)突出矿井，影响掘进速度，容易造成采掘失衡，巷道开掘后临时支护困难，不能全断面一次成巷，打钻及支护等辅助工序严重影响掘进速度。

3、护盾式全断面掘进机简称盾构机，分为开敞式和全封闭式，开敞式掘进机最大的缺点是掘进面不封闭，此缺点同普通悬臂掘进机。全封闭盾构机目前主要用于市政地铁、管网隧道、公路隧道施工等，矿井用的盾构机相对较少，原因主要是设备价格昂贵性价比低、设备尺寸大运输使用不便、配套设备多、维护困难和支护成本较高，目前矿用盾构机一般为圆形断面，断面积较大增加了巷道的支护难度和支护成本，另外相对于矿井来说某些巷道采用圆形断面利用率较低，掘进矸石量较大影响煤质，增加了矿井的生产成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为了解决悬臂式、开敞护盾式掘进机井下巷道掘进机掘进工作面不封闭，不能有效隔离煤(岩)与瓦斯(二氧化碳)突出、煤尘、透水、冒顶、冲击地压等灾害，发生灾害时，可能造成人员伤亡，全封闭盾构机设备价格昂贵性价比低、设备尺寸大运输使用不便、配套设备多、维护困难和支护成本较高，目前矿用盾构机一般为圆形断面，断面积较大增加了巷道的支护难度和支护成本，另外相对于矿井来说某些巷道采用圆形断面利用率较低，掘进矸石量较大影响煤质，增加了矿井的生产成本。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种煤矿全封闭智能掘进机，包括设备主体，所述设备主体内部固定安装有工作结构，所述设备主体包括一号盾体，所述一号盾体后侧活动连接有二号盾体，所述一号盾体与二号盾体连接处通过一号液压杆相互铰接，所述一号液压杆数量为若干组，所述一号盾体与二号盾体内壁前后两侧边缘处固定安装有密封圈。

4、进一步在于，所述一号盾体与二号盾体侧表面内嵌安装有支撑基座，所述支撑基座内部埋设安装有液压结构，且液压结构输出端固定安装有撑靴。

5、进一步在于，所述二号盾体上表面后侧边缘处穿插安装有锚杆钻机。

6、进一步在于，所述工作结构包括隔离钢板，所述隔离钢板前后方向固定穿插安装有螺旋输送机，所述隔离钢板前后方向固定穿插安装有抽采管路，所述螺旋输送机、抽采管路前端固定套接有安装基板。

7、进一步在于，所述隔离钢板与安装基板前后方向穿插安装有检修闸门。

8、进一步在于，所述安装基板前侧表面两侧边缘铰接有活动支架，所述活动支架底侧铰接有二号液压杆，所述活动支架前端旋转安装有截割滚筒。

9、进一步在于，所述隔离钢板、安装基板固定安装于一号盾体内部，所述二号液压杆下端与一号盾体内壁底部前侧边缘相互铰接。

10、本技术的有益效果：

11、1、一号盾体、二号盾体由耐腐蚀高强度钢板制成，负责支撑煤岩体，并将作业人员与周围有害环境隔离，各盾体之间采用液压铰连，在连接处有密封圈，与盾体外隔离，有效针对具有煤岩与瓦斯二氧化碳突出、冲击地压、易爆煤尘、透水、破碎顶板等灾害保证工作人员安全。

12、2、临时支护由掘进机盾体承担，防止出现塌方、漏顶、片帮等事故，人员封闭作业，掘进面涌出的气体及涌水分别由抽采系统和排水系统排放，很大程度地保证施工人员的安全，提高矿井抗灾能力。

13、3、轻量化设计更适合井下有限空间，针对特有的地质条件及巷道参数，采用圆角矩形盾体，掘进面的矸石量少，支护效果好，断面利用率高。

14、4、留有检修通道，检修通道设有密封圈，方便工作人员进出检修，另外运输设备自动化、智能化程度高，掘进、打钻、施工锚杆和喷浆工序合理有序衔接，连续作业，减低支护难度、减轻工人劳动强度，提高掘进成巷效率、降低掘进成本、保证矿井抽、掘、采工程平衡。

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【技术保护点】

1.一种煤矿全封闭智能掘进机，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)内部固定安装有工作结构(2)，所述设备主体(1)包括一号盾体(101)，所述一号盾体(101)后侧活动连接有二号盾体(102)，所述一号盾体(101)与二号盾体(102)连接处通过一号液压杆(105)相互铰接，所述一号液压杆(105)数量为若干组，所述一号盾体(101)与二号盾体(102)内壁前后两侧边缘处固定安装有密封圈(106)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所述一号盾体(101)与二号盾体(102)侧表面内嵌安装有支撑基座(103)，所述支撑基座(103)内部埋设安装有液压结构，且液压结构输出端固定安装有撑靴(104)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所述二号盾体(102)上表面后侧边缘处穿插安装有锚杆钻机(107)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所述工作结构(2)包括隔离钢板(201)，所述隔离钢板(201)前后方向固定穿插安装有螺旋输送机(202)，所述隔离钢板(201)前后方向固定穿插安装有抽采管路(203)，所述螺旋输送机(202)、抽采管路(203)前端固定套接有安装基板(204)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所述隔离钢板(201)与安装基板(204)前后方向穿插安装有检修闸门(205)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所述安装基板(204)前侧表面两侧边缘铰接有活动支架(206)，所述活动支架(206)底侧铰接有二号液压杆(207)，所述活动支架(206)前端旋转安装有截割滚筒(208)。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所述隔离钢板(201)、安装基板(204)固定安装于一号盾体(101)内部，所述二号液压杆(207)下端与一号盾体(101)内壁底部前侧边缘相互铰接。

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【技术特征摘要】

1.一种煤矿全封闭智能掘进机，包括设备主体(1)，其特征在于，所述设备主体(1)内部固定安装有工作结构(2)，所述设备主体(1)包括一号盾体(101)，所述一号盾体(101)后侧活动连接有二号盾体(102)，所述一号盾体(101)与二号盾体(102)连接处通过一号液压杆(105)相互铰接，所述一号液压杆(105)数量为若干组，所述一号盾体(101)与二号盾体(102)内壁前后两侧边缘处固定安装有密封圈(106)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所述一号盾体(101)与二号盾体(102)侧表面内嵌安装有支撑基座(103)，所述支撑基座(103)内部埋设安装有液压结构，且液压结构输出端固定安装有撑靴(104)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所述二号盾体(102)上表面后侧边缘处穿插安装有锚杆钻机(107)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿全封闭智能掘进机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，陈光，张涛，郝铭斐，张鹏，吴迪，
申请(专利权)人：李晓宇，
类型：新型
国别省市：