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一种智能扫地机器人，包括壳体、导航系统、行走机构、清扫机构以及控制中心和动力系统；通过设置的图像采集装置，经控制中心进行图像转换为三维立体模型，进行垃圾检测以及工作区域的判断和越障，通过设置第一清扫装置、可伸缩旋转的第二清扫装置及第三清扫装...
该专利属于李晓宇所有，仅供学习研究参考，未经过李晓宇授权不得商用。

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