一种机械手房房顶自动开合总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手房房顶自动开合总成，包括工作间，所述工作间包括第一房顶、第二房顶和可翻转房顶，所述第一房顶和所述第二房顶相连，所述第一房顶和所述第二房顶分别与所述可翻转房顶相连；设备间，所述设备间和所述工作间相连；升降起吊机构；龙门移动装置，所述龙门移动装置与所述升降起吊机构固定连接；液压结构，所述液压结构包括油缸和液压翻转臂，所述油缸与所述液压翻转臂活动连接。本实用新型专利技术结构简单、刚性强、可以远程控制房顶开合，而且提高了结构的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手房房顶自动开合总成
本技术涉及机械手房领域，尤其涉及一种机械手房房顶自动开合总成。
技术介绍
在大型船用螺旋桨的加工中，因螺旋桨的尺寸、重量过大，现有车间螺旋桨无法进入，故设计制造了机械手房房顶自动开合总成。但是目前的机械手房房顶自动开合总成结构复杂，无法远程控制房顶开合，且安全性较低。
技术实现思路
本技术提供了一种机械手房房顶自动开合总成，用于通过简单的自动开合结构，开合房顶，可以远程控制房顶开合，而且提高了结构的稳定性。为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种机械手房房顶自动开合总成，包括工作间，所述工作间包括第一房顶、第二房顶和可翻转房顶，所述第一房顶和所述第二房顶相连，所述第一房顶和所述第二房顶分别与所述可翻转房顶相连；设备间，所述设备间和所述工作间相连；升降起吊机构；龙门移动装置，所述龙门移动装置与所述升降起吊机构固定连接；液压结构，所述液压结构包括油缸和液压翻转臂，所述油缸与所述液压翻转臂活动连接；当机械手房房顶自动开合总成工作时，采用龙门移动装置将所述升降起吊机构移动至第一房顶正上方，并采用多个升降起吊机构将所述第一房顶提起并结合所述龙门移动装置将所述第一房顶放置在所述设备间上，采用龙门移动装置和所述升降起吊机将所述第二房顶放置在所述第一房顶上，通过液压站启动所述油缸，带动所述液压翻转臂将所述翻转房顶翻开。可选的，所述第一房顶固定设有多个第一起吊支架以及所述第二房顶固定设有多个第二起吊支架，所述翻转房顶固定设有液压站。可选的，所述升降起吊机构包括多个升降起吊环，所述多个升降起吊环能够穿过所述多个第一起吊支架或者所述多个第二起吊支架。可选的，所述工作间和所述设备间均为密封和隔音材质制造。可选的，所述机械手房房顶自动开合总成还包括电机，所述升降起吊机构和所述龙门移动装置分别与所述电机电性连接。可选的，机械手房房顶自动开合总成还包括处理装置，所述处理装置与所述电机电性连接，所述升降起吊机构、所述龙门移动装置和所述液压结构分别与所述处理装置电性连接。可选的，所述机械手房房顶自动开合总成还包括多个防窜定位销钉，所述多个防窜定位销钉用于固定所述第一房顶、所述第二房顶或者所述翻转房顶的位置。本技术通过采用龙门移动装置将升降起吊机构移动至第一房顶正上方，并采用多个升降起吊机构将第一房顶提起并结合龙门移动装置将第一房顶放置在设备间上，采用龙门移动装置和升降起吊机将第二房顶放置在第一房顶上，通过液压站启动油缸，带动液压翻转臂将翻转房顶翻开，从而将螺旋桨放入工作间中；且采用密封隔音的材质制作工作间和设备间。本技术结构简单、刚性强、可以远程控制房顶开合，而且提高了结构的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一方向的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和2，本技术提供一种技术方案：一种机械手房房顶自动开合总成，包括工作间1，工作间1包括第一房顶10、第二房顶11和可翻转房顶12，第一房顶10和第二房顶11相连，第一房顶10和第二房顶11分别与可翻转房顶12相连；设备间2，设备间2和工作间1相连；升降起吊机构3；龙门移动装置4，龙门移动装置4与升降起吊机构3固定连接；液压结构5，液压结构5包括油缸51和液压翻转臂52，油缸51与液压翻转臂52活动连接；当机械手房房顶自动开合总成工作时，采用龙门移动装置4将升降起吊机构3移动至第一房顶10正上方，并采用多个升降起吊机构3将第一房顶10提起并结合龙门移动装置4将第一房顶10放置在设备间2上，采用龙门移动装置4和升降起吊机将第二房顶11放置在第一房顶10上，通过液压站启动油缸51，带动液压翻转臂52将翻转房顶翻开。当需要将螺旋桨放入工作间1时，采用龙门移动装置4将升降起吊机构3移动至第一房顶10的正上方，采用升降起吊机构3将第一房顶10提起，并通过龙门移动装置4将第一房顶10移动至设备间2的正上方，通过升降起吊机构3将第一房顶10防止在设备间2上；再使用同样的方式，将第二房顶11放置到第一房顶10上，此时第二方顶也被置于设备间2上；采用通过液压站启动液压结构5中的油缸51，当油缸51中的油装满时，液压翻转臂52将翻转房顶掀开，将螺旋桨放入工作间1内；然后再采用龙门移动装置4和升降起吊机构3将第二房顶11和第一房顶10防止到原来的位置，通过液压站将油缸51中的油放空，此时液压翻转臂52将翻转房顶合起来；采用简单的结构就能够实现第一房顶10、第二房顶11和可翻转房顶12的开合，且准确性高。可选的，第一房顶10固定设有多个第一起吊支架100以及第二房顶11固定设有多个第二起吊支架110。可选的，升降起吊机构3包括多个升降起吊环，多个升降起吊环能够穿过多个第一起吊支架100或者多个第二起吊支架110，翻转房顶固定设有液压站。当升降起吊机构3升降第一房顶10或者第二房顶11时，多个升降起吊环穿入多个第一起吊支架100或者多个第二起吊支架110中，使多个升降起吊环与多个第一起吊支架100成为一体或者使得多个升降起吊环与多个第二起吊支架110成为一体，从而当升降起吊机构3上升时带动第一房顶10或者第二房顶11上升，当升降起吊机构3下降时带动第一房顶10或者第二房顶11下降，进一步的提升了升降起吊机构3的稳定性。可选的，工作间1和设备间2均为密封和隔音材质制造。采用密封和隔音的材质制造工作间1和设备间2，能够使得工作间1和设备间2具有密封和隔音降噪的功能。可选的，机械手房房顶自动开合总成还包括电机(图中未标出)，升降起吊机构3和龙门移动装置4分别与电机电性连接。可选的，机械手房房顶自动开合总成还包括处理装置(图中未标出)，处理装置与电机电性连接，升降起吊机构3、龙门移动装置4和液压结构5分别与处理装置电性连接。采用电机给处理装置、升降起吊机构3、龙门移动装置4和液压结构5供电，通过处理装置控制升降起吊机构3、龙门移动装置4和液压结构5的工作，能够实现远程控制房顶的开合，并支持人工一键开合。可选的，机械手房房顶自动开合总成还包括多个防窜定位销钉8，多个防窜定位销钉8用于固定第一房顶10、第二房顶11或者翻转房顶的位置。通过多个防窜定位销钉8能够防止第一房顶10、第二房顶11和翻转房顶移动，提高了工作间1和设备间2的刚性和稳定性。本技术通过一次实验操作以及获得的实验数据，可以完成关于向心力与各相关影响因素间的关系的实验探究教学过程，提高了教学效率以及教学的可实施性；在实验的过程中操作简便，生动直观；同时，该装置还能够同时测量多组数据，在无失误的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手房房顶自动开合总成，其特征在于：包括/n工作间，所述工作间包括第一房顶、第二房顶和可翻转房顶，所述第一房顶和所述第二房顶相连，所述第一房顶和所述第二房顶分别与所述可翻转房顶相连；/n设备间，所述设备间和所述工作间相连；/n升降起吊机构；/n龙门移动装置，所述龙门移动装置与所述升降起吊机构固定连接；/n液压结构，所述液压结构包括油缸和液压翻转臂，所述油缸与所述液压翻转臂活动连接；/n当机械手房房顶自动开合总成工作时，采用龙门移动装置将所述升降起吊机构移动至第一房顶正上方，并采用多个升降起吊机构将所述第一房顶提起并结合所述龙门移动装置将所述第一房顶放置在所述设备间上，采用龙门移动装置和所述升降起吊机将所述第二房顶放置在所述第一房顶上，通过液压站启动所述油缸，带动所述液压翻转臂将所述翻转房顶翻开。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手房房顶自动开合总成，其特征在于：包括
工作间，所述工作间包括第一房顶、第二房顶和可翻转房顶，所述第一房顶和所述第二房顶相连，所述第一房顶和所述第二房顶分别与所述可翻转房顶相连；
设备间，所述设备间和所述工作间相连；
升降起吊机构；
龙门移动装置，所述龙门移动装置与所述升降起吊机构固定连接；
液压结构，所述液压结构包括油缸和液压翻转臂，所述油缸与所述液压翻转臂活动连接；
当机械手房房顶自动开合总成工作时，采用龙门移动装置将所述升降起吊机构移动至第一房顶正上方，并采用多个升降起吊机构将所述第一房顶提起并结合所述龙门移动装置将所述第一房顶放置在所述设备间上，采用龙门移动装置和所述升降起吊机将所述第二房顶放置在所述第一房顶上，通过液压站启动所述油缸，带动所述液压翻转臂将所述翻转房顶翻开。


2.根据权利要求1所述的机械手房房顶自动开合总成，其特征还在于：所述第一房顶固定设有多个第一起吊支架以及所述第二房顶固定设有多个第二起吊支架，所述翻转房顶固定设有液压站。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅伟，王利，李佳佳，
申请(专利权)人：齐齐哈尔齐一机工业产品有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23