一种多足机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多足机器人底座，顶板设置在底板的上方，三个减震安装架均匀的分布在顶板的上表面，第一加强筒的两端活动连接在减震安装架上，第一加强支撑架的一端固定连接在第一加强筒上，第一加强支撑架的另一端与滚轮安装架活动连接；滚轮安装架的上端与第二加强筒活动连接，滚轮安装在滚轮安装架上，减震的上端与减震安装架的顶端通过销轴铰接连接，减震的下端与滚轮安装架的外端通过销轴铰接连接。该多足机器人底座承载能力强，减震性能好，从而对机器人底座上的机器人主体或者货物的减震性能好，保证机器人主体或者货物的完整性。

A multi legged robot.

The utility model relates to the technical field of the robot, in particular to a multi legged robot base, the roof is positioned on the floor above three shock installation distribution frame uniform in the upper surface of the top plate, the first to strengthen the activities connected with the tube in shock at both ends of the mounting rack, with strong support of the first end is fixedly connected in the first strengthen the barrel, strengthen and the other end of the supporting frame of a roller mounting rack is movably connected with the upper end of the first; second roller bracket strengthening cylinder are movably connected, rollers mounted on rollers on the mounting frame, and the upper end of the damping damping mounting frame top end connected through the pin shaft. The lower roller and the mounting rack damping end connected by a hinge pin. The multi legged robot base strong bearing capacity, good damping performance, thus the damping properties of robot on the base of the robot main body or goods, to ensure the integrity of the robot body or cargo.

【技术实现步骤摘要】
一种多足机器人底座
本技术涉及机器人
，更具体地说涉及一种多足机器人底座。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，机器人越来越备受人们的青睐，然而对于大型的机器人需要放置在机器人底座上，后者对于需要运输货物的机器人，更是需要底座牢固、承载能力好的机器人底座，然而现有的机器人底座仅是一块底座板，承载能力差，减震性不够，放置在上面的机器人主体遭到震动容易震坏，因此设计一种减震性能好的多足机器人底座很有必要。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是：提供一种多足机器人底座，该多足机器人底座承载能力强，减震性能好，从而对机器人底座上的机器人主体或者货物的减震性能好，保证机器人主体或者货物的完整性。为解决上述技术问题，本技术涉及机器人
，更具体地说是一种多足机器人底座，包括顶板、底板、减震安装架、第一加强筒、第一加强支撑架、第二加强筒、第二加强支撑架、滚轮、减震、滚轮安装架和驱动电机。顶板设置在底板的上方，并且顶板与底板之间通过支撑条固定连接；减震安装架有三个，三个减震安装架均匀的分布在顶板的上表面，第一加强筒的两端活动连接在减震安装架上，第一加强支撑架的一端固定连接在第一加强筒上，第一加强支撑架的另一端与滚轮安装架活动连接；第二加强筒活动安装在底板上，第二加强支撑架的一端与第二加强筒固定连接，第二加强支撑架的另一端与滚轮安装架活动连接；滚轮安装架的上端与第二加强筒活动连接，滚轮安装在滚轮安装架上，驱动电机安装在滚轮安装架上，并且驱动电机的转轴与滚轮相连接；减震的上端与减震安装架的顶端通过销轴铰接连接，减震的下端与滚轮安装架的外端通过销轴铰接连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种多足机器人底座所述的顶板与底板之间设置有间隙。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种多足机器人底座所述的第一加强支撑架、第二加强支撑架和滚轮安装架三者之间通过销轴铰接连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种多足机器人底座所述的减震安装架的两侧分别设置有两个减震。本技术一种多足机器人底座的有益效果为：本技术一种多足机器人底座，该多足机器人底座承载能力强，减震性能好，从而对机器人底座上的机器人主体或者货物的减震性能好，保证机器人主体或者货物的完整性。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种多足机器人底座的主视图。图2为本技术一种多足机器人底座的俯视图。图3为本技术一种多足机器人底座的左视图。图4为本技术一种多足机器人底座的立体结构示意图。图5为本技术一种多足机器人底座在另一方向的立体结构示意图。图6为图5中I部分的局部放大图。图中：顶板1、底板2、减震安装架3、第一加强筒4、第一加强支撑架5、第二加强筒6、第二加强支撑架7、滚轮8、减震9、滚轮安装架10、驱动电机11。具体实施方式下面结合图1-6说明本实施方式，本技术涉及机器人
，更具体地说是一种多足机器人底座，包括：顶板1、底板2、减震安装架3、第一加强筒4、第一加强支撑架5、第二加强筒6、第二加强支撑架7、滚轮8、减震9、滚轮安装架10和驱动电机11。顶板1设置在底板2的上方，并且顶板1与底板2之间通过支撑条固定连接；减震安装架3有三个，三个减震安装架3均匀的分布在顶板1的上表面，减震安装架3与顶板1之间通过螺栓固定连接。第一加强筒4的两端活动连接在减震安装架3上，第一加强支撑架5的一端以焊接的方式固定连接在第一加强筒4上，第一加强支撑架5的另一端通过销轴与滚轮安装架10活动连接；第二加强筒6活动安装在底板2上，第二加强支撑架7的一端与第二加强筒6已焊接的方式固定连接，第二加强支撑架7的另一端与滚轮安装架10活动连接；滚轮安装架10的上端与第二加强筒6活动连接，滚轮8安装在滚轮安装架10上，驱动电机11安装在滚轮安装架10上，并且驱动电机11的转轴与滚轮8相连接；减震9的上端与减震安装架3的顶端通过销轴铰接连接，减震9的下端与滚轮安装架10的外端通过销轴铰接连接。所述的顶板1与底板2之间设置有间隙。所述的第一加强支撑架5、第二加强支撑架7和滚轮安装架10三者之间通过销轴铰接连接。所述的减震安装架3的两侧分别设置有两个减震9。本技术一种多足机器人底座的工作原理：将机器人主体或者货物安装或者放置在多足机器人底座的顶板1的上，机器人主体与多足机器人底座的顶板1之间通过螺栓固定连接，多足机器人底座上设置有多个第一加强支撑架5、第二加强筒6、减震9、滚轮安装架10以及滚轮8，多个第一加强支撑架5、第二加强筒6、减震9、滚轮安装架10以及滚轮8同时对多足机器人底座进行支撑，从而使得多足机器人底座承载能力强；同时在多足机器人底座运行时遇到不平整的底面时多个减震9对多足机器人底座进行减震缓冲，同时第一加强支撑架5能够绕着第一加强筒4的中心轴摆动，第二加强支撑架7绕着第二加强筒6的中心轴摆动，摆动时将对震动进行缓冲，进一步的提高机器人底座的减震性能，减震性能好，从而对机器人底座上的机器人主体或者货物的减震性能好，保证机器人主体或者货物的完整性。当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多足机器人底座，包括顶板(1)、底板(2)、减震安装架(3)、第一加强筒(4)、第一加强支撑架(5)、第二加强筒(6)、第二加强支撑架(7)、滚轮(8)、减震(9)、滚轮安装架(10)和驱动电机(11)，其特征在于：顶板(1)设置在底板(2)的上方，并且顶板(1)与底板(2)之间通过支撑条固定连接；减震安装架(3)有三个，三个减震安装架(3)均匀的分布在顶板(1)的上表面，第一加强筒(4)的两端活动连接在减震安装架(3)上，第一加强支撑架(5)的一端固定连接在第一加强筒(4)上，第一加强支撑架(5)的另一端与滚轮安装架(10)活动连接；第二加强筒(6)活动安装在底板(2)上，第二加强支撑架(7)的一端与第二加强筒(6)固定连接，第二加强支撑架(7)的另一端与滚轮安装架(10)活动连接；滚轮安装架(10)的上端与第二加强筒(6)活动连接，滚轮(8)安装在滚轮安装架(10)上，驱动电机(11)安装在滚轮安装架(10)上，并且驱动电机(11)的转轴与滚轮(8)相连接；减震(9)的上端与减震安装架(3)的顶端通过销轴铰接连接，减震(9)的下端与滚轮安装架(10)的外端通过销轴铰接连接。

【技术特征摘要】
1.一种多足机器人底座，包括顶板(1)、底板(2)、减震安装架(3)、第一加强筒(4)、第一加强支撑架(5)、第二加强筒(6)、第二加强支撑架(7)、滚轮(8)、减震(9)、滚轮安装架(10)和驱动电机(11)，其特征在于：顶板(1)设置在底板(2)的上方，并且顶板(1)与底板(2)之间通过支撑条固定连接；减震安装架(3)有三个，三个减震安装架(3)均匀的分布在顶板(1)的上表面，第一加强筒(4)的两端活动连接在减震安装架(3)上，第一加强支撑架(5)的一端固定连接在第一加强筒(4)上，第一加强支撑架(5)的另一端与滚轮安装架(10)活动连接；第二加强筒(6)活动安装在底板(2)上，第二加强支撑架(7)的一端与第二加强筒(6)固定连接，第二加强支撑架(7)的另一端与滚轮安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平安，黄亚辉，孙小进，雷道仲，黄秀亮，李宇峰，徐红丽，阳领，
申请(专利权)人：湖南信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43