一种新型六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种新型六轴机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有电机，所述底座顶部开设有环形轨道，所述电机的电机轴固定连接承重框和第一力臂，所述承重框的顶部固定连接第一力臂的底部，所述承重框的底部均匀设置有若干滚珠，所述滚珠滑动连接环形轨道，所述第一力臂的左右两侧均固定安装有第一气压杆，所述第一气压杆的顶部通过组合板连接，所述组合板的两端顶部固定安装有轴承，所述组合板的顶部中间位置设置有机械臂，所述机械臂包括伺服电机，所述伺服电机的底部固定连接组合板。本实用新型专利技术的新型六轴机器人不仅具有机械臂减少压力，增加使用寿命，而且能够根据需要对机械臂的长度进行调整。

A new type of six axis robot

The utility model relates to the technical field of robot, especially a new six axis robot, which comprises a base, wherein the base is fixed on the top of the motor is arranged, wherein the base is arranged at the top of the circular orbit, the motor of the motor shaft is fixedly connected with a support frame, the first arm, the bearing frame is fixedly connected with the first top heavy arm at the bottom, there are a number of balls are uniformly arranged at the bottom of the bottom bearing frame, connecting ring rail sliding the ball, the first arm of the left and right sides are fixed with a first pressure rod at the top of the first pressure rod connected by the combination of both ends of the top plate, composite plate is fixed at the middle position of the top bearing. The composite plate is provided with a mechanical arm, the arm includes a servo motor, the servo motor is fixedly connected with the bottom plate. The utility model of six axis robot manipulator has not only reduced pressure, increase the service life, and can be adjusted according to the needs of the mechanical arm length.

【技术实现步骤摘要】
一种新型六轴机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种新型六轴机器人。
技术介绍
六轴机器人属于六个自由度的机器人，具有非常强大的灵活性以及通用性，因此被广泛的应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，大大幅度的较少了工人的工作强度，提高了生产效率，但是目前的六轴机器人都是直接靠传动轴来承受整个装置的压力，这对机器人驱动装置的使用寿命造成了很大的影响，不仅如此六轴机器人的机械臂无法进行伸缩，导致在一些细长的缝隙中无法正常作业。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术使用寿命短，且有些特殊地点无法正常作业的缺陷，提供一种新型六轴机器人。所述新型六轴机器人不仅具有机械臂减少压力，增加使用寿命，而且能够根据需要对机械臂的长度进行调整等特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型六轴机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有电机，所述底座顶部开设有环形轨道，所述电机的电机轴固定连接承重框和第一力臂，所述承重框的顶部固定连接第一力臂的底部，所述承重框的底部均匀设置有若干滚珠，所述滚珠滑动连接环形轨道，所述第一力臂的左右两侧均固定安装有第一气压杆，所述第一气压杆的顶部通过组合板连接，所述组合板的两端顶部固定安装有轴承，所述组合板的顶部中间位置设置有机械臂，所述机械臂包括伺服电机，所述伺服电机的底部固定连接组合板，所述伺服电机的两端电机轴均固定连接转轴，所述转轴的另一端贯穿轴承并延伸至另一侧，所述转轴的另一端固定连接第二臂杆内壁，所述第二臂杆的顶部内壁固定安装有固定件，所述固定件的轴心位置固定安装有第二气压杆，所述第二气压杆位于伺服电机的上端。优选的，所述第二臂杆和固定件的横截面均呈环状结构，且固定件的外环直径等于第二臂杆的内环直径。优选的，所述组合板的横截面呈圆形。优选的，所述第一力臂的横截面呈长方形。优选的，所述机械臂的数量为若干组，所述第二气压杆的顶部固定连接相邻一组机械臂的伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过第一力臂底部设置的承重框减少力臂对电机的压力，增加了本装置的使用寿命；通过第一气压杆和第二气压杆来对机械臂进行长度的调整。附图说明图1为本技术第一力臂机构示意图；图2为本技术机械臂结构示意图；图3为本技术机械臂俯视图；图4为本技术第一力臂俯视图。图中标号：1底座、2电机、3环形轨道、4承重框、5第一力臂、6滚珠、7第一气压杆、8组合板、9机械臂、901伺服电机、902转轴、903第二臂杆、904固定件、905第二气压杆、10轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种新型六轴机器人，包括底座1，所述底座1顶部固定安装有电机2，所述底座1顶部开设有环形轨道3，所述电机1的电机轴固定连接承重框4和第一力臂5，所述承重框4的顶部固定连接第一力臂5的底部，所述第一力臂5的横截面呈长方形，所述承重框4的底部均匀设置有若干滚珠6，所述滚珠6滑动连接环形轨道3，所述第一力臂5的左右两侧均固定安装有第一气压杆7，所述第一气压杆7的顶部通过组合板8连接，所述组合板8的横截面呈圆形，所述组合板8的两端顶部固定安装有轴承10，所述组合板8的顶部中间位置设置有机械臂9，所述机械臂9包括伺服电机901，所述伺服电机901的底部固定连接组合板8，所述伺服电机901的两端电机轴均固定连接转轴902，所述转轴902的另一端贯穿轴承10并延伸至另一侧，所述转轴902的另一端固定连接第二臂杆903内壁，所述第二臂杆903的顶部内壁固定安装有固定件904，所述第二臂杆903和固定件904的横截面均呈环状结构，且固定件904的外环直径等于第二臂杆903的内环直径，所述固定件904的轴心位置固定安装有第二气压杆905，所述第二气压杆905位于伺服电机901的上端，所述机械臂9的数量为若干组，所述第二气压杆905的顶部固定连接相邻一组机械臂9的伺服电机901。本技术通过第一力臂5底部设置的承重框4减少力臂对电机2的压力，通过滚珠6和环形轨道3来较少承重框4和底座1的摩擦力，增加了本装置的使用寿命；通过第一气压杆7和第二气压杆905对机械臂9进行长度的调整。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型六轴机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有电机(2)，所述底座(1)顶部开设有环形轨道(3)，所述电机(2)的电机轴固定连接承重框(4)和第一力臂(5)，所述承重框(4)的顶部固定连接第一力臂(5)的底部，所述承重框(4)的底部均匀设置有若干滚珠(6)，所述滚珠(6)滑动连接环形轨道(3)，所述第一力臂(5)的左右两侧均固定安装有第一气压杆(7)，所述第一气压杆(7)的顶部通过组合板(8)连接，所述组合板(8)的两端顶部固定安装有轴承(10)，所述组合板(8)的顶部中间位置设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)包括伺服电机(901)，所述伺服电机(901)的底部固定连接组合板(8)，所述伺服电机(901)的两端电机轴均固定连接转轴(902)，所述转轴(902)的另一端贯穿轴承(10)并延伸至另一侧，所述转轴(902)的另一端固定连接第二臂杆(903)内壁，所述第二臂杆(903)的顶部内壁固定安装有固定件(904)，所述固定件(904)的轴心位置固定安装有第二气压杆(905)，所述第二气压杆(905)位于伺服电机(901)的上端。

【技术特征摘要】
1.一种新型六轴机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有电机(2)，所述底座(1)顶部开设有环形轨道(3)，所述电机(2)的电机轴固定连接承重框(4)和第一力臂(5)，所述承重框(4)的顶部固定连接第一力臂(5)的底部，所述承重框(4)的底部均匀设置有若干滚珠(6)，所述滚珠(6)滑动连接环形轨道(3)，所述第一力臂(5)的左右两侧均固定安装有第一气压杆(7)，所述第一气压杆(7)的顶部通过组合板(8)连接，所述组合板(8)的两端顶部固定安装有轴承(10)，所述组合板(8)的顶部中间位置设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)包括伺服电机(901)，所述伺服电机(901)的底部固定连接组合板(8)，所述伺服电机(901)的两端电机轴均固定连接转轴(902)，所述转轴(902)的另一端贯穿轴承(10)并延伸至另一侧，所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，王岗，吕心力，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32