The present invention relates to the field of robot motion, open anti-collision robot, which comprises a machine body, obstacle data acquisition module, controller, driving mechanism and navigation module; the obstacle data acquisition module is arranged on the body, when the obstacle data acquisition data acquisition module to walk on the route of the barrier case, the controller is configured to connect to the obstacle the data acquisition module, to receive data and control information of obstacle navigation module, re planning the route, and the route re planning according to the control of the driving mechanism movement. The anti-collision robot overcomes the obstacle that the robot can not achieve the obstacle avoidance function, and realizes the anti-collision of the robot in the process of movement.
【技术实现步骤摘要】
防碰撞机器人
本专利技术涉及机器人运动领域,具体地,涉及防碰撞机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。现如今机器人的路径选择一直存在较大的问题,普通机器人根本无法实现避障的功能,即使可以避障也不能到达指定的目的地,为了避免上述情况发生,特别设计了防碰撞的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防碰撞机器人,该防碰撞机器人克服了器人根本无法实现避障的功能,实现了机器人在运动过程中的防碰撞。为了实现上述目的,本专利技术提供一种防碰撞机器人,该防碰撞机器人包括:机体、障碍数据采集模块、控制器、行驶机构和导航模块;其中,所述障碍数据采集模块设置于所述机体上,当所述障碍数据采集模块采集到行走路线上的障碍数据的情况下,所述控制器被配置成连接于所述障碍数据采集模块,以接收所述障碍数据信息,并控制所述导航模块重新规划路线,且根据所述重新规划的路线控制所述行驶机构执行运动。优选地,所述机体包括:机器人头部、驱动机构、机器人躯干和底盘,所述障碍数据采集模块和所述行驶机构设置于所述底盘的下方,所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人的头部和所述机器人的躯干,以带动所述机器人头部沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部沿竖直方向做点头运动。优选地,所述驱动机构包括:水平驱动器 ...
【技术保护点】
一种防碰撞机器人,其特征在于,该防碰撞机器人包括:机体、障碍数据采集模块、控制器、行驶机构和导航模块;其中,所述障碍数据采集模块设置于所述机体上,当所述障碍数据采集模块采集到行走路线上的障碍数据的情况下,所述控制器被配置成连接于所述障碍数据采集模块,以接收所述障碍数据信息,并控制所述导航模块重新规划路线,且根据所述重新规划的路线控制所述行驶机构执行运动。
【技术特征摘要】
1.一种防碰撞机器人,其特征在于,该防碰撞机器人包括:机体、障碍数据采集模块、控制器、行驶机构和导航模块;其中,所述障碍数据采集模块设置于所述机体上,当所述障碍数据采集模块采集到行走路线上的障碍数据的情况下,所述控制器被配置成连接于所述障碍数据采集模块,以接收所述障碍数据信息,并控制所述导航模块重新规划路线,且根据所述重新规划的路线控制所述行驶机构执行运动。2.根据权利要求1所述的防碰撞机器人,其特征在于,所述机体包括:机器人头部(1)、驱动机构、机器人躯干(2)和底盘,所述障碍数据采集模块和所述行驶机构设置于所述底盘的下方,所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人的头部和所述机器人的躯干,以带动所述机器人头部(1)沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部(1)沿竖直方向做点头运动。3.根据权利要求2所述的防碰撞机器人,其特征在于,所述驱动机构包括:水平驱动器和竖直驱动器;所述水平驱动器连接于所述机器人头部(1)以带动所述机器人头部(1)沿水平方向做转头运动;所述竖直驱动器连接于所述机器人头部(1)以带动所述机器人头部(1)沿竖直方向做点头运动。4.根据权利要求2所述的防碰撞机器人,其特征在于,所述水平驱动器包括:安装板(3)、第一电机组件(4)和第一支撑机壳(5);其中,所述安装板(3)安装于所述机器人躯干(2)中,所述第一电机组件(4)设置于所述安装板(3)上,且所述第一电机组件(4)的转轴竖直设置,且沿周向方向水平旋转,所述第一电机组件(4)的转子连接于所述第一支撑机壳(5);所述竖直驱动器设置于所述第一支撑机壳(5)上;所述控制器电连接于所述第一电机组件(4)以发送驱动信号驱动所述第一电机组件(4)的转轴的旋转。5.根据权利要求4所述的防碰撞机器人,其特征在于,所述第一电机组件(4)包括:第一电机、轴承和第一减速箱;所述第一电机的外壳安装于所述安装板(3)上,且所述第一电机的转子通过所述第一减速箱连接于所述轴承,所述轴承的另一端固接于所述第一支撑机壳(5)以带动所述第一支撑机壳(5)旋转。6.根据权利要求4所述的防碰撞机器人,其特征在于,所述竖直驱动器包括:第二电机组件(6)、偏心轮机构(7)和第二支撑机壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员:许壮志,徐健华,陈琦,刘彬,范传奇,梅志,易昊,
申请(专利权)人:安徽信息工程学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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