一种柔性机械臂作业工位制造技术

本实用新型专利技术涉及组装设备技术领域，特别涉及一种柔性机械臂作业工位，包括平台，平台上设有机械臂，平台上还设有柔性安装部，柔性安装部用于安装上料输送机构或固定台面，上料输送机构用于输送第一托盘，固定台面上设有第二托盘，第二托盘与固定台面之间设有定位机构，第一托盘和第二托盘上安装有待组装零件，本实用新型专利技术的柔性机械臂作业工位通过设置柔性安装部，可以安装上料输送机构以适配生产线，也可以安装固定台面实现单工位组装，可以根据实际生产需求进行调整，灵活性高。灵活性高。灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机械臂作业工位


[0001]本技术涉及组装设备
，特别涉及一种柔性机械臂作业工位。

技术介绍

[0002]现有技术中，通过机械臂实现零件组装或者检测等工序的作业工位，一般都是设置在生产线或者直接设置成固定工位，不能根据实际生产需求进行调整。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的机械臂作业工位不能根据实际生产需求调整的问题，本技术提供一种效率高的柔性机械臂作业工位。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种柔性机械臂作业工位，包括平台，所述的平台上设有机械臂，所述的平台上还设有柔性安装部，所述的柔性安装部用于安装上料输送机构或固定台面，上料输送机构用于输送第一托盘，固定台面上设有第二托盘，所述的第二托盘与固定台面之间设有定位机构，所述的第一托盘和第二托盘上安装有待组装零件。
[0006]进一步的，所述的固定台面和平台上的面板上均设有若干用于安装第二托盘和机械臂的定位孔。即第二托盘和机械臂均可以根据实际需求进行位置的调整，灵活性高。
[0007]进一步的，所述的第二托盘上设有第一安装孔，定位机构包括弹簧插销，所述的弹簧插销插入到第一安装孔和定位孔中。通过弹簧插销实现第二托盘的快速定位，操作方便，效率高。
[0008]进一步的，所述的机械臂的底盘上设有与定位孔孔匹配的第二安装孔，第二安装孔与定位孔之间通过螺钉连接。这样可以实现机械臂不同的安装位置，以适应不同的组装工序，适应性好。
[0009]进一步的，所述的上料输送机构包括框体和设置在框体两侧的输送带。输送带这在两侧，便于在两个输送带之间可以设挡停器和顶升定位机构等。
[0010]进一步的，所述的框体上安装有用于挡停第一托盘的挡停器。挡停器能够使托盘停在特定的位置，便于定位和操作。
[0011]进一步的，所述的上料输送机构下方还设有用于将第一托盘定位顶起的顶升定位机构。将托盘定位顶升后方便机械臂的组装操作。
[0012]进一步的，框体上还固定有防护板，所述的防护板位于输送带的下方，所述的防护板设有用于避让挡停器和顶升定位机构的缺孔。防护板可以上方组装区域与下方电气元件的隔离，防止零件掉落至下方。
[0013]进一步的，所述的平台还安装有用于第一托盘回流的回流输送机构。当多个平台组装在一起时，输送带拼接形成托盘送料线，回流输送机构拼接形成托盘回流线，可以实现托盘的快速回流。
[0014]进一步的，所述的平台的台面上设有用于标定机械臂的标定尖点。标定尖点可以
用于机械臂的标定，保证机械臂的运动精度。
[0015]有益效果：
[0016](1)本技术的柔性机械臂作业工位通过设置柔性安装部，可以安装上料输送机构以适配生产线，也可以安装固定台面实现单工位组装，从而可以根据实际生产需求进行调整，灵活性高；
[0017](2)固定台面和平台上的面板上均设有若干用于安装第二托盘和机械臂的定位孔，可以灵活设置机械臂和托盘的位置；
[0018](3)通过弹性插销实现托盘的快速定位，有助于提高固定工位的组装效率；
[0019](4)防护板可以上方组装区域与下方电气元件的隔离，防止零件掉落至下方；
[0020](5)标定尖点可以用于机械臂的标定，保证机械臂的运动精度，防止机械臂在操作过程中受到碰撞等造成运动的偏离。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0022]图1为本技术的柔性机械臂作业工位的平台结构图；
[0023]图2为柔性安装部安装上料输送机构的示意图；
[0024]图3为上料输送机构的结构示意图；
[0025]图4为柔性安装部安装固定台面的实施例一的结构示意图；
[0026]图5为柔性安装部安装固定台面的实施例二的结构示意图；
[0027]图6为弹簧插销的结构示意图。
[0028]其中，1、平台，1
‑
1、柔性安装部，1
‑
2、第一定位孔，2、上料输送机构，2
‑
1、框体，2
‑
2、输送带，2
‑
3、挡停器，2
‑
4、防护板，3、固定台面，3
‑
1、第二定位孔，4
‑
1、第一托盘，4
‑
2、第二托盘，5、弹簧插销，5
‑
1、按钮、5
‑
2、销，5
‑
3、球头，6、回流输送机构，7、标定尖点，8、机械臂。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0031]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性机械臂作业工位，其特征在于:包括平台(1)，所述的平台(1)上设有机械臂(8)，所述的平台(1)上还设有柔性安装部(1
‑
1)，所述的柔性安装部(1
‑
1)用于安装上料输送机构(2)或固定台面(3)，上料输送机构(2)用于输送第一托盘(4
‑
1)，固定台面(3)上设有第二托盘(4
‑
2)，所述的第二托盘(4
‑
2)与固定台面(3)之间设有定位机构，所述的第一托盘(4
‑
1)和第二托盘(4
‑
2)上安装有待组装零件。2.根据权利要求1所述的一种柔性机械臂作业工位，其特征在于：所述的固定台面(3)和平台(1)上的面板上均设有若干用于安装第二托盘(4
‑
2)和机械臂(8)的定位孔。3.根据权利要求2所述的一种柔性机械臂作业工位，其特征在于：所述的第二托盘(4
‑
2)上设有第一安装孔，所述定位机构包括弹簧插销(5)，所述的弹簧插销(5)插入到第一安装孔和定位孔中。4.根据权利要求2所述的一种柔性机械臂作业工位，其特征在于：所述的机械臂(8)的底盘上设有与定位孔匹配的第二安装孔，第二安装孔与定位孔之间通过螺钉连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性机械臂作业工位，其特征在于：所述的上料输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王深，宋仲康，杨吉庆，郭奎，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：